Планетарная передача Советский патент 1993 года по МПК F16H1/32 F16H25/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.

Известны шариковые планетарные передачи, содержащие ведущий и ведомый валы, три соосных диска и сателлиты-шарики, один из дисков неподвижно связан с корпусом, два других - с валами передачи, при этом промежуточный диск снабжен радиальными прорезями, а крайние диски на поверхностях, обращенных к промежуточному диску, снабжены канавками, причем на одном из них (ведущем) выполнена однопери- одная замкнутая канавка, на другом - многопериодная замкнутая канавка.

Недостатком таких передач является недостаточная нагрузочная способность и наличие расклинивающих усилий. Этот недостаток обусловлен тем, что сателлиты выполнены в виде шариков, которые

заглублены в канавки не более, чем на 1/3 ; диаметра.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой планетарной передаче является планетарная передача. Данная передача содержит корпус, соосно установленные веду- .щйй и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок и сателлиты-ролики, размещенные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, а также установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено.

Недостатком такой передачи, принятой за прототип является недостаточная нагрузочная способность.

VJ о о

00

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности.

Указанная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, соосно установленные ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск С замкнутой мно- .гопериодной канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок, и сателлиты-ролики, размещенные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, согласно изобретению, она снабжена жестко связанным с ведущим валом диском с канавкой, очерченной по спирали Архимеда и имеющей на противоположных концах участки с нулевыми углами подьема и плавным изменением глубины, нисходящие ветви замкнутой многопериодной канавки имеют углубления, а ролики имеют возможность осевой фиксации в двух крайних, положениях относительно втулок.

Наличие связанного с ведущим валом диска с канавкой, очерченной по спирали .Архимеда позволяет повысить нагрузочную способность передачи за счет увеличения. числа роликов, одновременно участвующих в передаче момента, при числе витков спирали большим одного.

.На фиг.1 изображена планетарная передача, осевой разрез; на фиг.2 - диск с многопёриоднрй канавкой.

Планетарная передача содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, ведущий 4 и ведомый 5 диски, один из которых (диск 4) снабжен многовитковой канавкой, а второй (диск 5) - канавками чередующегося накло на, очерченными по спиралям Архимеда, промежуточный диск 6с радиальными прорезями, сателлиты-ролики 7,-устаноеленные в подпружиненных пружинами 8 направляющих втулках 9, которые имеют фиксаторы

10, выполненные, например, в виде пружинящих колец. Однопериодная спираль имеет участки 11, а многопериодная -участки 12 С нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины. Нисходящая ветвь многопериодной спирали имеет большую глубину, чем восходящая ветвь,

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 с диском 4 ролики 7, установленные в подпружиненных пружинами 8 направляющих втулках 9, получают поступательное перемещение по радиальным прорезям промежуточного диска 6 и, взаимодействуя с ведомым диском 5, передают вращение ведомому валу 3. При входе сателлита-ролика 7 в участок 11 ведущей канавки нулевым углом подъема, за счет плавного изменения глубины,роликперемещается в осевом направлении относительно направляющей втулки 9 к ведомому диску, преодолевая усилие фиксатора 10, и входит в участок 12 многопериодной канавки, имеющей большую глубину, и входит в

другое фиксируемое положение фиксатора 10, выходя (Из взаимодействия с ведущей канавкой диска 4, Возврат ролика в исходное положение осуществляется за счет усилия сжатия пружины 8 и наличия на

многопериодной канавке ведомого диска 5 участка с нулевым углом подьема и плавным изменением глубины 12. Затем для каждого ролика цикл повторяется заново. Наличие направляющих втулок 9 препятствует перекосу роликов относительно диска с радиальными прорезями.

Осевыми силами, связанными с осевым перемещением роликов, можно пренебречь в связи с тем, что они не велики (осевое

перемещение роликов происходит на участках с нулевыми углами подъема канавок, и ролики в этом месте не нагружены).

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит корпус, ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериоднрй канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях подпружиненных втулок, размещенные в последних сателлиты-ролики. Ведущий диск имеет канавку, очерченную по спирали Архимеда. Она имеет на противоположных концах участки с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины. В замкнутой многопериодной канавке выполнены углубления, Сателлиты-ролики установлены в радиальных прорезях с возможностью осевой фиксации в Двух крайних положениях. 2 ил.

Форму л а изобретен и я Планетарная передача, содержащая корпус, соосно установленные ведущий м ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок, и сателлиты-ролики, размещенные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, о т лишающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, она снабжена жестко связанным с .ведущим валом диском с канавкой, очерченной по спирали Архимеда и имеющей на противоположных концах участки с нулевыми углами подъёма и плавным изменением глубины, нисходящие ветви замкнутой многопериодной канавки имеют углубления, а ролики имеют возможность осевой фиксации в двух крайних положениях относительно втулок.

Редактор

V .- - ФИГ. 3 Составитель И.Сяесарчик

Техред М.МоргенталКорректор Й.Слободяник