Угловая передача Советский патент 1992 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах рабочих органов механизмов, например в робототехнике, для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное.

Известна угловая передача, в которой ведомый вал свободно посажен в ведомой муфте, а на его торце установлен кривошип. Последний соединен скользящей посадкой с одним из угловых стержней в определенном его месте.

Однако такой механизм не обеспечивает преобразования вращательного движениявовращательноеивозвратно-поступательное движение двух ведомых валов одновременно, т.е. кинематические возможности ограничены.

Цель изобретения - расширить кинематические возможности.

Для этого передача снабжена подвижно установленным на ведомом валу полым ведомым валом с пазом, длина которого не менее величины хода ведомого вала, и вторым кривошипом, одним концом жестко закрепленным на полом ведомом валу, а другим связанным с вторым угловым стержнем посредством цилиндрического шарнира.

На фиг.1 изображена угловая передача в момент нахождения кривошипа 6 в мертвой точке (ВМТ), а кривошип 7 - в нижней мертвой точке (НМТ); на фиг.2 - то же, в момент нахождения кривошипа 6 в НМТ, а кривошипа 7 - в ВМТ; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - схема расположения ведомых валов при расположении угловых стержней на одном из двух взаимно перпендикулярных диаметров окружности ведущей муфты и на обоих взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты.

Угловая передача содерж/.т ведущую муфту 1, угловые стержни 2 и 3, снабженные цилиндрическими шарнирами 4 i 5 для соединения с кривошипами 6 и 7, ведомые валы 8 и 9.

Угловая передача работает следующим образом.

При вращении ведущей муфты 1 стержни 2 и 3 совершают движение по кругу и перемещаются возвратно-поступательно относительно муфты 1, благодаря чему соединенные со стержнями 2 и 3 кривошипы 6 и 7 получают возвратно-поступательное движение одновременно в вращательным, сообщая эти движения ведомым валам 8 и 9.

Когда кривошип 6 (угловые стержни 2 и 3 расположены на одном из двух взаимно

перпендикулярных диаметров окружности ведущей муфты 1) находится в ВМТ, а кривошип 7 - в НМТ, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит навстречу

друг другу до тех пор, пока кривошипы б и 7 не совместятся, пройдя величину радиуса окружности ведущей муфты 1. Вторую величину радиуса окружности ведущей муфты 1 кривошипы 6 и 7 проходят, удаляясь друг от

друга до достижения мертвых точек. Далее цикл повторяется.

Когда кривошип 6 (угловые стержни 2 и 3 расположены на обоих взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей

муфты 1) находится в ВМТ, а кривошип 7 опустился вниз на величину радиуса ведущей муфты 1, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит в одном направлении вниз. Когда кривошип 7 достигнет НМТ, а кривошип 6 опустится вниз на величину радиуса ведущей муфты 1, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит навстречу друг другу до тех пор, пока кривошип б не окажется в нижней мертвой точке, а кривошип 7 - на расстоянии, равном радиусу окружности ведущей муфты 1 от НМТ.Далее до достижения кривошипом 7 ВМТ, а кривошипом 6 - точки, удаленной на величину радиуса окружности ведущей

муфты 1 от НМТ, ведомые валы 8 и 9 двигаются вверх, не совершая движения навстречу друг другу., Далее до достижения кривошипом 6 ВМТ, а кривошипом 7 - точки, удаленной на величину радиуса окружности ведущей муфты 1 от ВМТ, ведомые валы 8 и 9 двигаются навстречу друг другу. Далее цикл повторяется.

Можно рассмотреть варианты, когда угловые стержни 2 и 3 расположены не на

взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты 1.

Формула изобретения Угловая передача, содержащая ведущую муфту, подвижно связанные с ней два угловых стержня, ведомый вал и кривошип, одним концом жестко закрепленный на ведомом валу, а другим связанный с угловым стержнем посредством цилиндрического

шарнира, отличающаяся тем, что с целью расширения кинематических возможностей, передача снабжена подвижно установленным на ведомом валу полым ведомым валом с пазом, длина которого не

менее величины хода ведомого вала, и вторым кривошипом, одним концом жестко закрепленным на полом ведомом валу, а другим связанным с вторым угловым стержнем посредством цилиндрического шарнира.

Фиг. 2

7

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей, При вращении ведущей муфты 1 угловые стержни 2 и 3 одновременно с вращением вместе с муфтой совершают возвратно-поступательное движение параллельно оси вращения муфты и посредством кривошипов 6 и 7 передают движение ведомым валам 8 и 9, которые совершают одновременно возвратно-поступательное и вращательное движение вокруг своей продольной оси. 4 йл.

Фиг.З