Исполнительный механизм Советский патент 1992 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах управления технологическими параметрами промышленных объектов, например, в системах автоматического регулирования диаметра экструдируемого пленочного рукава.

Цель изобретения - расширение диапазона рабочих углов и повышение помехозащищенности механизма.

На чертеже приведена схема устройства.

Исполнительный механизм содержит бесконтактный сельсин 1 с подпружиненным ротором 2, первый 3, второй 4 и третий 5 выводы трехфазной первичной обмотки 6 которого являются первым, вторым и третьим входами литания механизма, осуществляемого от источника 7. Первый 8 вывод однофазной вторичной обмотки 9 сельсина соединен с первым выводом выпрямителя 10, подключенного вторым 11 и третьим 12 выводами к первому и к второму выводам управляемой нагрузки 13, третий 14 и четвертый 15 выводы которого являются информационными входом механизма и подключены к источнику 16 управляющего сигнала.

1

СлЭ 4 Јь О О

Первый 8 и второй 17 выводы вторичной обмотки 18 бесконтактного сельсина 1 являются измерительным выходом 19 механизма.

В устройство дополнительно установлен трансформатор 20, первый и второй выводы первичной обмотки 21 которого соединены соответственно с вторым 4 и третьим 5 выводами трехфазной первичной обмотки 6 бесконтактного сельсина 1, а первый и второй выводы вторичной обмотки трансформатора подключены соответственно к второму выходу 17 однофазной вторичной обмотки 9 бесконтактного сельсина 1 и к четвертому выводу 22 выпрямителя 10.

Выпрямитель 10 выполнен по известной схеме и содержит входной последовательный конденсатор 23, выпрямительный мост 24 и фильтрующий выходной конденсатор 25.

Управляемая нагрузка 13 выполнена с использованием транзистора 26, включенного по схеме стабилизатора тока. В цепи токовой обратной связи включен резистор 27, а в коллекторной цепи транзистора 26 включен токоограничивающий резистор 28.

Ротор 2 сельсина 1 через механическую связь 29 соединен с заслоночным исполнительным устройством 30, закрепленным на рычаге 31. Рычаг 31 соединен с пружиной 32, второй конец которой закреплен на регулируемом элементе 33 с зажимом 34. Упоры 35 ограничивают угол поворота заслоночного исполнительного устройства 30 в переходных процессах.

Работа механизма основана на преобразовании крутящего момента подпружиненного ротора 2 сельсина 1 в его угол поворота.

Для изменения крутящего момента и угла поворота ротора 2 применена управляемая нагрузка 13. В качестве источника управляющего сигнала 16 используется выход регулятора системы автоматического регулирования диаметра пленочного рукава в процессе его экструзии и раздува (на чертеже условно не показана).

Крутящий момент, возникающий в роторе 2 под действием протекающего тока обмотки 9 в управляемой нагрузке 13, недостаточен для сдвига рычага 31 от ограничителя 35, чему препятствует пружина 32. При наличии управляющего сигнала на выходе источника 16 транзистор 26, включенный по схеме стабилизатора тока, увеличивает ток, потребляемый от обмотки 9, что приводит к увеличению крутящего момента ротора 2, растяжению пружины 32 и перемещению заслоночного исполнительного устройства 30, установленного в воздушной магистрали объекта автоматического управления (на чертеже условно не показан).

Применение в выпрямителе 10 конденсаторов 23, 25 и стабилизатора потребляемого тока на транзисторе 26 повышает линейность зависимости угла поворота ротора 2 сельсина 1 от напряжения источника 16, увеличивает диапазон изменения крутящего момента ротора 2 и угла поворота заслонки исполнительного устройства 30.

Для согласования диапазона изменения крутящего момента ротора 2 сельсина 1 с диапазоном изменения величины управляющего сигнала источника 9 используется пружина 32, закрепленная одним концом на рычаге 31, а вторым на регулируемом элементе 33. С помощью регулируемого элемента 33 и зажима 34 выбирается начальное

натяжение пружины 32 при наладке.

Увеличение крутящего момента на валу ротора 2 сельсина 1 и расширение рабочих углов механизма достигается за счет включения последовательно с обмоткой 9 сельсина 1 вторичной обмотки 22 трансформатора 20, первичная обмотка 21 которого подключена к клеммам 4 и 5. В этом случае необходима фазировка напряжений обмоток 9 и 22 за счет поворота статора сельсина 1 относительно его ротора 2.

Снижение чувствительности устройства к помехам и скачкообразным изменениям напряжения питающей сети достигается за счет применения в выпрямителе 10 конденсатора 23 и его включения последовательно со вторичной обмоткой 9 сельсина 1. Конденсатор 23 выполняет функцию разделительного емкостного сопротивления, устраняющего непосредственную связь через диоды выпрямителя 24 между вторичной обмоткой 9 сельсина 1 и фильтрующим конденсатором 25 на выходе выпрямителя 10.

Формула изобретения

Исполнительный механизм, содержащий бесконтактный сельсин с подпружиненным ротором, первый, второй и третий выводы трехфазной первичной обмотки которого являются первым, вторым и третьим

входами питания механизма, а первый вывод однофазной вторичной обмотки соединен с первым выводом выпрямителя, подключенного вторым и третьим выводами к первому и второму выводам управляемой

нагрузки, третий и четвертый выводы которой являются информационным входом механизма, а первый и второй выводы вторичной обмотки бесконтактного сельсина являются измерительным выходом механизма, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих углов и повышения помехозащищенности механизма, в нем дополнительно установлен трансформатор, первый и второй выводы первичной

ной первичной обмотки бесконтактного сельсина, а первый и второй выводы вторичной обмотки трансформатора подключены соответственно к второму выводу однофазной вторичной обмотки бесконтактного

обмотки которого соединены соответствен- 5 сельсина и к четвертому выводу выпрямите- но с вторым и третьим выводами трехфаз- ля.

ной первичной обмотки бесконтактного сельсина, а первый и второй выводы вторичной обмотки трансформатора подключены соответственно к второму выводу однофазной вторичной обмотки бесконтактного

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах управления технологическими параметрами промышленных объектов, например систем автоматического тэегулирования диаметра экструдируемого пленочного рукава. Целью изобретения является расширение диапазона рабочих узлов и повышение помехозащищенности механизма. Исполнительный механизм содержит сельсин с подпружиненным ротором, первая из обмоток которого подключена к источнику трехфазного синусоидального напряжения, а вторая связана через выпрямитель с управляемой нагрузкой, выполненной в виде усилительного- элемента с подключенным к его входу источником управляющего сигнала. Новым является то, что устройство снабжено конденсаторами, один из которых подключен параллельно выходу выпрямителя, а другой подключен к входу последнего последовательно с второй обмоткой сельсина. Усилительный элемент управляемой нагрузки включен по схеме управляемого стабилизатора тока. 1 ил. сл с

Ъ

o/y-i

I