Устройство для управления электродвигателем постоянного тока Советский патент 1974 года по МПК H02P5/16 

1

Изобретение относится к устройствам для питания нереверсивных регулируемых электроприводов постоянного тока небольшой мощности с минимальным числом полупроводниковых элементов и простой (одноканальной) системой управления.

Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее преобразователь, выполненный в виде неполного трехфазного моста на четырех неуправляемых вентилях; причем аноды двух вентилей присоединены соответственно к двум фазам трехфазной сети, а их катоды присоединены к аноду тиристора; катоды третьего и четвертого вентилей присоединены соответственно к третьей фазе и катоду тиристора.

Однако при помощи такого устройства невозможно обеспечить достаточный диапазон регулирования выпрямленного напряжения для питания обмотки якоря и одновременное питание нерегулируемым напряжением обмотки возбуждения.

Целью изобретения является разработка устройства для управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения при питании обмотки возбуждения нерегулируемым напряжением и обмотки якоря регулируемым напряжением с диапазоном регулирования 2,5:1.

Это достигается тем, что неполный трехфазный мост с четырьмя неуправляемыми вентилями и одним тиристором снабжен дополнительно пятым неуправляемым вентилем.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

К фазам трехфазного синусоидального напряжения подключены аноды неуправляемых вентилей 1-3. К анодам вентилей 3 и 1 присоединены соответственно катоды вентилей 4 и 5, аноды которых соединены между собой. К общим катодам вентилей 2 и 3 присоединены анод тиристора 6, катод которого соединен с катодом вентиля 1.

Между общими анодами вентилей 4 и 5 и катодами вентиля 1 и тиристора 6 присоединена обмотка якоря 7 и сглаживающий дроссель 8. Обмотка возбуждения 9 подключена между общими анодами вентилей 4, 5 и катодами вентилей 2, 3. Тиристор 6 управляется устройством управления 10. Устройство работает следующим образом. Обмотка возбуждения 9 через вентили 2-5 питается нерегулируемым выпрямленным напряжением по трехфазной трехпульсовой схеме. Обмотка якоря 7 питается при закрытом тиристоре 6 через вентили 1 и 4 одноимпульсным напряжением, а при открытом тиристоре 6 через вентили 1, 2, 3, 5 - четырехпульсовым

напряжением. Изменением угла отпирания тиристора 6 с помощью устройства управления 10 можно регулировать среднее значение выпрямленного напряжения для питания обмотки якоря в диапазоне 2,5 : 1.

Вентили 3 и 4, кроме функций выпрямления, играют роль обратных вентилей, шунтирующих обмотку возбуждения, обеспечивая тем самым уменьшение в ней пульсаций выпрямленного тока.

Аналогичную роль по отношению к якорной обмотке играют вентили 1 и 5, способствуя повышению жесткости механической характеристики привода и уменьшая диапазон прерывистых токов при определенной нагрузке.

Предмет изобретения

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержаш,ее преобразователь, выполненный в виде неполного трехфазного моста на четырех неуправляемых вентилях, два из которых подключены к одной фазе сети, а третий и четвертый - соответственно анодом и катодом к двум другим фазам сети, при этом общая точка катодов вентилей катодной группы соединена с анодом управляемого вентиля, отличающееся тем, что, с целью обеспечения диапазона регулирования скорости 2,5: 1, оно снабжено дополнительным неуправляемым вентилем, соединенным катодом с анодом управляемого вентиля, а анодом - с катодом четвертого неуправляемого вентиля, причем якорь и

обмотка возбуждения двигателя с одной стороны подключены к общей точке анодов третьего и четвертого неуправляемых вентилей, а с другой стороны - соответственно к катоду и аноду управляемого вентиля.

С 0