Устройство для тренировки теннисистов Советский патент 1992 года по МПК A63B69/38 

Изобретение относится к спорту, в частности к спортивным тренажерам для тренировки теннисистов.

Целью изобретения является максимальное приближение тренировки к реальным игровым условиям.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - узел крепления направляющей.

Устройство содержит основание 1 с поворотной вертикальной осью 2, несущей горизонтальную направляющую 3 в виде пневмоцилиндра 4, поршень которого связан со штоком 5, несущим на конце смонти- рованный с возможностью вращения имитатор 6 мяча. Цилиндр 4 снабжен двумя

симметричными цапфами 7 для крепления вилки 8 с возможностью поворота цилиндра относительно их осей в вертикальной плоскости. Вилка 8 связана с вертикальной осью 2, смонтированной на основании 1 посредством рамы 9. На последней закреплены пара вертикальных и пара горизонтальных упругих элементов в виде пневмоцилиндров 10 и 11. Вертикальные цилиндры 10 расположены симметрично оси 2, а горизонтальные цилиндры 11 - симметрично продольной оси цилиндра 4. Штоки 12 цилиндров 10 контактируют с упорами-копирами 13, закрепленными на цилиндре 4 диаметрально противоположно Штоки 14 цилиндров 11 контактируют с упорами-копирами 15, закрепленными диамет |

00 CJ

рально противоположно на оси 2. Все штоки пневмоцилиндров имеют возможность ограниченного свободного отката.

Устройство работает следующим образом.

При ударе ракеткой по имитатору 6 мяча последний совместно с штоком 5 совершает движение свободного отката в цилиндре 4. Движение свободного отката необходимо для имитации отскока мяча от ракетки. Расчеты показали, что длина свободного отката должна превышать 100 мм. Далее шток 5 совершает в цилиндре 4 плавный откат с упругим торможением и последующим возвратом в исходное положение, причем имеется возможность спроектировать цилиндр 4 так, чтобы суммарное время свободного отката (отскока) упругого отката и возврата (наката) имитатора 6 мяча в исходное положение соответствовало времени, за которое она реальном корте мяч перелетает от одного играющего кдругомучерез корти возвращается к нему, количеству движений (mv) мяча и штока при свободном откате и возврате (накате) соответствует реальной игровой ситуации.

Выполнение всех видов упругих связей в устройстве в виде гидропневмоцилиндров позволяет конструктивно регулировать величину количества движения откатных частей для имитации игры с игроками с различной силой удара, а также для имитации игры на корте как с отскока, так и с лета.

При выполнении крученого или резаного удара имитатор 6 мяча вращается относи- тельно штока 5. В этом случае горизонтальная и вертикальная составляющие силы удара передаются через шток 5 и цапфы 7 на вилку 8 и далее через ось 2 в раме 9 на вертикальные 10 и горизонтальные 11 цилиндры. Симметричное расположение цилиндров 10 и 11 в парных количествах является необходимым и достаточным для-равномерного распределения всех видов нагрузок.

Движение свободного отката штоков 12 и 14 цилиндров 10 и 11 поупорам-копирам 13 и 15 необходимо и достаточно для обеспечения имитации отскока мяча.

Цапфы 7 необходимо расположить на цилиндре 4 в том месте, где расположен его

суммарный со штоком 5 и имитатором 6 мяча центр масс перед первым ударом,

Цилиндр 4 через копир 13 на его поверхности опирается на штоки 12 двух верти- кальных цилиндров 10. Эквивалентный вид связи осуществлен между штоками 14 двух горизонтальных цилиндров 11 и копирами 15, установленными на оси 2.

Для обеспечения возврата цилиндра 4 в

исходное положение необходимо в воздушной полости каждого из цилиндров 10 и 11 создать постоянное исходное избыточное давление, приблизительно равное 0,2-0,3 атм. Кроме того, величина силы сопротивления штоков 12 и 14 цилиндров 10 и 11 при практически свободном (или малоупругом) откате составляет менее 1 % от силы удара, но в то же время является достаточной для придания устройству исходного пол-ожения

и полного равновесия.

Устройство обеспечивает практически все степени свободы при его работе с одновременной имитацией динамических условий игры на реальном корте как при

имитации удара с отскока, так и при имитации удара с лета.

Формула изобретения Устройство для тренировки теннисистов, содержащее основание с поворотной

вертикальной осью, несущей горизонтальную направляющую для штока с имитатором мяча и горизонтально и вертикально расположенные упругие элементы для связи штока и направляющей с основанием,

отличающееся тем , что с целью максимального приближения тренировки к реальным игровым условиям, вертикальная ось и направляющая снабжены расположенными диаметрально противоположно

упорами для взаимодействия с упругими элементами, последние выполнены в виде двух пар пневмоцилиндров, штоки которых контактируют с соответствующими упорами, при этом направляющая выполнена в

виде пневмоцилиндра, поршень которого связан со штоком имитатора мяча, а цилиндр установлен на вертикальной оси посредством вилки с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем все пневмоцилиндры выполнены с возможностью обеспечения ограниченного свободного хода их штоков.

1741831

il

Изобретение относится к спорту и позволяет максимально приблизить тренировку к реальным игровым условиям. Устройство содержит смонтированный на штоке 5 с возможностью вращения имитатор мяча 6. Шток 5 связан с поршнем пнев- моцилиндра 4, установленного на основании 1 с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На раме 9 основания 1 установлены упругие элементы в виде пары вертикальных и пары горизонтальных пневмоцилиндров 10 и 11. Пневмоцилиндры 4,10 и 11 обеспечивают ограниченный свободный откат соответственно штоков 5,12 и 14с последующим упругим торможением и их возвратом в исходное положение. Штоки 12 и 14 контактируют с упорами-копирами 13 и 15 соответ- ственно. Упоры 13 смонтированы диаметрально противоположно на цилиндре 4, а упоры 15 - на вертикальной оси 2, связывающей цилиндр 4 с рамой 9 основания 1. При ударе ракеткой по имитатору мяча 6 устройство обеспечивает последнему практически все степени свободы движения, свободный отскок мяча от ракетки в начальной фазе движения с последующим упругим торможением и возвратом его в исходное положение. 3 ил. СО с

8

Фиг.

20 25 30 35 40 45 50