Магнитный держатель Советский патент 1992 года по МПК B25B11/02 B23Q3/15 

(Л

С

Изобоетение относится к ручному инструменту и может быть использовано для удержания и транспортировки деталей из ферромагнитного материала при работе на штампах и прессах. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения площади, предназначенной для взаимодействия с удерживаемыми деталями. Магнитный поток магнита 7 пройдет через магнитопровод 3, ферромагнитную деталь 11, магнитопровод 2. полюсник 5 и замкнется в магните 7. Магнитный поток Ф1 неперемагничиваемо- го постоянного магнита 6 пройдет через магнитопровод 3, ферромагнитную деталь 11, магнитопровод 2, полюсник 5 и замкнется в магните 6. 5 ил.

Изобретение относится к ручному инструменту и может быть использовано для удержания и транспортировки деталей из ферромагнитного материала при работе на штампах и прессах.

Известен магнитный держатель, содержащий головку с полюсниками, рукоятку, выполненную в виде упругой скобы, и постоянный магнит, расположенный между полюсниками с возможностью перемещения.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является магнитный держатель, содержащий корпус, выполненный из двух магнитопроводов, вставки из немагнитного материала, установленные между магнитопровсдами, полюсник и катушку управления с коаксиально размещенным управляющим постоянным магнитом, и неперемагничиваемые постоянные магниты.

Недостатком такого держателя является то, что захват детали происходит по внешней поверхности. При необходимости захвата полой ферромагнитной детали или детали с круглым отверстием изнутри для обработки ее внешней поверхности использование данного устройства не обеспечивает надежность удержания. В этом случае контактирование детали и магнитного держателя будет происходить по трем линиям, вследствие чего возможен проворот детали во время ее обработки или ее потеря. Кроме того, в данной конструкции происходит неполное использование магнитного потока, что также снижает усилия удержания детали.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения площади, предназначенVI

СО

со со

ной для взаимодействия с удерживаемыми деталями.

Это достигается тем, что магнитный держатель, содержащий корпус, выполненный из двух магнитопроводов и вставки из немагнитного материала, установленные между магнитопроводами полюсник и катушку управления с коаксиально размещенным управляющим постоянным магнитом, и неперемагничиваемые постоянные магниты, снабжен рукояткой с электропереключателем, магнитопроводы, жестко соединенные со вставкой из немагнитного материала и выполненные каждый в виде основания с равными по длине выступами, установлены соосно и обращены друг к другу выступами с чередованием последних для взаимодействия их внутренней боковой поверхности с наружной боковой поверхностью неперемагничиваемых постоянных магнитов и катушки управления, торцы выступов уперты во вставку из немагнитного материала, а полюсник выполнен в виде многогранной призмы, предназначенной для взаимодействия ее боковой поверхности с внутренними боковыми поверхностями неперемагничиваемых постоянных магнитов и вставки из немагнитного материала, один торец ее жестко связан с основанием первого магнитопровода, а другой ее торец и примыкающие к нему торцы неперемагничиваемых постоянных магнитов предназначены для взаимодействия с одним из торцов управляющего постоянного магнита и катушки управления, а другие торцы последних - для взаимодействия с основанием второго магнитопровода, жестко связанного с рукояткой.

На фиг. 1 изображен магнитный держатель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, (рабочее состояние); на фиг. 3 - то же, нерабочее состояние; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - структурная схема электроуправления.

Магнитный держатель состоит из полого цилиндрического корпуса 1, состоящего из двух магнитопроводов 2 и 3, выполненных из магнитомягкого материала. Каждый из магнитопроводов 2 и 3 представляет собой основание цилиндра с четырьмя диаметрально расположенными и равными по длине выступами. Магнитопроводы 2 и 3, расположенные соосно, обращены друг к другу выступами с чередованием последних и жестко соединены между собой вставками из немагнитного материала 4. Внутри полого цилиндрического корпуса 1 расположен полюсник 5, выполненный в виде правильной восьмигранной призмы, один торец которой жестко соединен с основанием магнитопровода 2, а боковые грани призмы расположены соответственно выступам магнитопроводоа 2 и 3. Между боковыми

гранями полюсника 5 и выступами магнитопровода 3 расположены, плотно прилегая к ним одноименными полюсами, неперемагничиваемые постоянные магниты 6, облада- ющие большой коэрцитивной силой. Между

0 другим торцом полюсника 5 и основанием магнитопровода 3 расположен, плотно прилегая к ним полюсами, управляющий постоянный с малой коэрцитивной силой магнит 7 с катушкой 8 управления. Основание

5 магнитопровода 3 жестко соединено с рукояткой 9, на которой установлен электропереключатель 10

Захват деталей осуществляют следующим образом.

0 Магнитный держатель вводится в отверстие детали 11 для захвата в нерабочем (от- ключенном) состоянии. Нажатием на электропереключатель 10 электроимпульсом подается команда в блок 12 управления.

5 который включает силовой блок 13. Последний вырабатывает импульс постоянного тока длиной 0,3 с, который, проходя по электрокатушке 8, перемагничивает управляющий постоянный магнит 7 на противопо0 ложную полярность. При этом магнитный поток Ф магнита 7 пройдет через магнито- провод 3, ферромагнитную деталь 11, маг- нитопровод 2, полюсник 5 и замкнется в магните 7. Магнитный поток непере5 магничиваемого постоянного магнита 6 пройдет через магнитопровод 3, ферромагнитную деталь 11, магнитопровод 2, полюсник 5 и замкнется в магнитеГб. При этом толщина немагнитных вставок выбирается

0 таким образом, чтобы предотвратить замыкание магнитных потоков Ф и Ф-i между магнитопроводами 2 и 3.

Чтобы отделить ферромагнитную деталь 11 от магнитного держателя необходимо

5 повторно нажать на электропереключатель 10, который электроимпульсом подаст команду в блок 12 управления для переключения силового блока 13. При этом силовой блок вырабатывает импульс постоянного тока

0 обратной полярности, который, проходи по катушке 8, перемагничивает управляющий постоянный магнит 7 на противоположную полярность. Магнитный поток0Ф магнита 7 пройдет через магнитопроводЗ.

5 магнит 6 и полюсник 5, замкнется в магните 7, минуя ферромагнитную деталь 11. Магнитный поток Oi неперемагничивае- мого постоянного магнита 6 пойдет по траектории магнитного потока Ф управляющего магнита 7.

Деталь сбрасывается, и магнитный держатель снова готов к работе.

Формула изобретения Магнитный держатель, содержащий корпус, выполненный из двух магнитопро- водов, вставки из немагнитного материала, установленные между магнитопроводами, полюсник и катушку управления с коакси- ально размещенным управляющим посто- янным магнитом и неперемагничиваемые постоянные магниты, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен рукояткой с электропереключателем, магнитопрово- ды, жестко соединенные со вставкой из немагнитного материала и выполненные каждый в виде основания с равными по длине выступами, установлены соосно и обращены друг к другу выступами с чере- дованием последних для взаимодействия

4 Фт б V S

ф, Ф5 7

Щиг.2

их внутренней,боковой поверхности с F i ружной боковой поверхностью неперемсл ничиваемых постоянных магнитов и катушки управления, торцы выступо уперты во вставку из немагнитного мате риала, полюсник выполнен в виде много гранной призмы, предназначенной для взаимодействия ее боковой поверхности внутренними боковыми поверхностями не перемагничиваемых постоянных магнитов и вставки из немагнитного материала, один ее торец жестко связан с основанием пер вого магнитопровода, а другой ее торец и примыкающие к нему торцы неперемагни чиваемых постоянных магнитов предназна чены для взаимодействия с одним из торцов управляющего постоянного магнита и ка тушки управления, а другие торцы послед них - для взаимодействия с основанием второго магнитопровода, жестко соединен ного с рукояткой.

ФК1

А-А

Ю

4 6

А-А

11

ФигЗ

4

10

гтУ