Пневматическая система централизованного управления Советский патент 1992 года по МПК G05B11/58 

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к системам централизованного управления группами однотипных агрегатов,

Наиболее близкой к изобретению является пневматическая система централизованного управления, содержащая пульт дистанционного управления с установленными на нем клеммами вызова агрегата, переключателями режимов Авт. - диет. и органами дистанционного управления - следящими переключателями по числу исполнительных механизмов на агрегате, и соединенные с клеммами вызова и входными и выходными каналами управления исполнительными механизмами группы узлов памяти по числу агрегатов, с количеством узлов памяти в каждой группе, равным количеству исполнительных механизмов на одном агрегате.

При этом узел памяти реализован на базе дискретного пневматического усилителя мощности, охваченного положительной обратной связью.

Указанная система имеет недостаточную надежность, так как в ней даже кратковременное отключение питания приводит к стиранию запомненного сигнала.

Целью изобретения является повышение надежности системы централизованного управления.

Уель достигается тем, что в пневматической системе централизованного управления, содержащей пульт дистанционного

управления с установленными на нем клеммами вызова агрегатов, переключателями режимов А вт.-диет. и органами дистанционного управления - следящими переключателями по числу исполнительных механизмов на агрегате, а также группы узлов памяти по числу агрегатов с количеством узлов памяти в каждой группе, равным числу исполнительных механизмов на одном агрегате, каждый узел памяти содержит первые элементы И и ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ, двухконтактное реле и одноконтактный клапан, причем первый вход первого элемента И соединен с клеммой вызова агрегата, управляющий вход двухконтактного реле- связан с переключателем режима Авт.-диет., а его замыкающий кон такт связан с входным каналом управления, управляющий вход одноконтактного клапана

подключен к клемме вызова, а его выход - к входу соответствующего следящего переключателя и к выходам одноконтактных, клапанов одноименных узлов памяти других групп, каждый узел памяти снабжен вторыми элементами И и ИЛИ и пневмомеханическим триггером с двумя входами, соединенными с выходами второго элемента И и элемента ЗАПРЕТ, причем выход пневмомеханического триггера связан с

входом однокоитактного клапана и выходным каналом управления соответствующим исполнительным механизмом первый вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом следящего переключателя ; яго выход связан с вторым входом первого элемента И, подключенного своим выходом к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ, размыкающий контакт двухконтактного реле связан с выходом следящего переключателя и с размыкающими контактами двухконтактных реле одноименных узлов памяти других групп, а выход этого реле сообщен с первым входом второго элемента И и запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ, первый вход второго элемента ИЛИ соединен с переключателем Авт.-диет., а его выход - с вторым входом второго элемента И и с включающим входом элемента ЗАПРЕТ.

На чертеже представлена схема пневматической системы централизованного управления.

Система (фиг.1) включает пульт 1 дистанционного управления с установленными на нем п клеммами 2 вызова агрегатов (п - число агрегатов), п переключателями 3 режимов Авт.-диет и m органами дистанци- онного управления следящими переключателями 4(т - число исполнительных механизмов на агрегате), а также п групп узлов 5 памяти с m узлами памяти в каждой группе, соединенными с клеммами 2 вызова и входными 6 и выходными 7 каналами управления исполнительными механизмами.

Следящий переключатель представляет собой известное устройство

Каждый узел 5 памяти содержит пневмомеханический двухвходовой триггер 8, двухконтактное реле 9. первый 10 и второй 11 двухвходовые элементы ИЛИ, первый 12 и второй 13 двухвходовые элементы И, одноконтактный клапан 14 и элемент ЗАПРЕТ 15 Управляющий вход двухконтактного реле 9 и первый вход второго элемента ИЛИ 11 соединены с выходом переключателя 3 режимов Авт.-дист соответствующего исполнительного механизма. Размыкающий контакт двухконтактного реле 9 и первый вход первого элемента ИЛИ 10 соединен с выходом следящего переключателя 4 соответствующего исполнительного механизма. Первый вход первого элемента И 12 и управляющий вход одноконтактного клапана 14 соединены с выходом клеммы 2 вызова соответствующего агрегата. Замыкающий контакт двухконтактного реле 9 соединен с входным каналом 6 управления исполнительным механизмом . Выход двуконтактно - го реле 9 соединен с первым входом второго элемента И 13 и с отрицательным входом элемента ЗАПРЕТ 15. Выход первого элемента И 12 соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ 11, соединенного своим

выходом с вторым входом второго элемента И 13 и с положительным входом элемента ЗАПРЕТ 15, а также с вторым входом первого элемента ИЛИ 10, соединенного своим

выходом с вторым входом первого элемента И 12. Выход второго элемента И 13 соединен с включающим входом триггера 8, а выход элемента ЗАПРЕТ 15 - с отключающим входом триггера 8. Выход триггера 8

0 соединен с выходным каналом 7 управления исполнительным механизмом и контактом одноконтактного клапана 14, соединенного своим выходом с входом следящего переключателя 4 соответствующего исполни5 тельного механизма.

Система работает следующим образом. В режиме автоматика выходной сигнал соответствующего переключателя 3 Авт.-дист. равен 1. При этом выходные

0 сигналы управления исполнительными механизмами, поступающие по каналам 6. проходят через замыкающие контакты реле 9 всех узлов 5 памяти, соответствующих данному агрегату, и. пройдя через элемент

5 И 13, включают пневмомеханические триггеры 8, выходные сигналы которых по каналам 7 поступают к ИМ. Одновременно на выходах элементов ЗАПРЕТ 15 появляются сигналы О, поступающие к выключающим

0 входам пневмомеханических триггеров 8. При снятии входных сигналов управления, поступающих по каналам 6, сигналы на включающих входах пневмомеханических триггеров 8 становятся равными О, а на

5 выходах элементов ЗАПРЕТ 15, связанных с отключающими входами пневмомеханических триггеров 8, появляются сигналы 1, что прив одит к отключению пневмомеханических триггеров 8 и появлению в каналах 7

Q сигналов О.

При вызове агрегата (в каждый данный момент может быть вызван только один агрегат) выходной сигнал клеммы 2 становит- . ся равным 1. При этом выходные сигналы

5 пневмомеханических триггеров 8 узлов 5 памяти вызванного агрегата, если они равны 1, проходят через одноконтактные клапаны 14 к входам следящих переключателей 4, ручки которых устанавливаются в положе0 ния Открыто, а выходные сигналы становятся равными 1 и подаются к размыкающему контакту реле 9 и к входу элемента ИЛИ 10. Схема, состоящая из элементов ИЛИ 10 и И 12, построена таким

5 образом, что сигнал 1 на ее выходе появляется только при наличии сигналов 1 на первых входах обоих этих элементов, т.е. после подачи сигналов от клеммы 2 вызова и следящего переключателя 4. Однако после этого выходной сигнал от следящего переключателя может сниматься, т.е. становится равным О, но сигнал 1 на выходе элемента 12 сохранится и становится равным О только после снятия сигнала от клеммы 2 вызова. Если в этот момент переключатель 3 Авт -диет перевести в положение Диет., при котором его выходной сигнал равен О, входные управляющие сигналы к исполнительным механизмам перестанут проходить через реле 9, а сигналы с выходов следящих переключателей 4 начнут проходить через их размыкающие контакты.

После этого появляется возможность изменять положения исполнительных механизмов поворотом ручек следящих пере- ключателей 4.

Если сигнал Вызов снять, то выходные сигналы элементов И 12 и, следовательно, элементов И 11 и ЗАПРЕТ 15 станут равными О, и выходные сигналы пневмомехани- ческих триггеров 8 запомнятся.

После этого появится возможность вызвать другие агрегаты и управлять их исполнительными механизмами с помощью тех же следящих переключателей 4.

Формула изобретения

Пневматическая система централизованного управления, содержащая пульт ди- станционногоуправленияс

установленными на нем клеммами вызова агрегатов, переключателями режимов Авт.-дистГ и органами дистанционного управления - следящими переключателями по числу исполнительных механизмов на агре- гате, а также группы узлов памяти по числу агрегатов с количеством узлов памяти в каждой группе, равным числу исполнительных механизмов на одном агрегате, каждый узел памяти содержит первые элементы И и

ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ, двухконтактное реле и одноконтактный клапан, причем первый вход первого элемента И соединен с клеммой вызова агрегата, управляющий вход двухконтактного реле связан с переключателем режима Авт.-диет , а его замыкающий контакт связан с входным каналом управления, управляющий вход одноконтактного клапана подключен к лемме вызова, а его выход - к входу соответствующего следящего переключателя и выходам одноконтактных клапанов одноименных узлов памяти других групп, отличающая- с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый узел памяти снабжен вторыми элементами И и ИЛИ и пневмомеханическим триггером с двумя входами, соединенными с выходами второго элемента И и элемента ЗАПРЕТ, причем выход пневмомеханического триггера связан с входом одноконтактного клапана и выходным каналом управленич соответствующим исполнительным механизмом, первый вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом следящего переключателя, а его выход связан с вторым входом первого элемента И, подключенного выходом к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ, размыкающий контакт двухконтактного реле связан с выхрдом сле- дящего переключателя и с размыкающими контактами двухконтактных реле одноименных узлов памяти других групп, а выход этого реле сообщен с первым входом второго элемента И и запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ, первый вход второго элемента ИЛИ соединен с переключателем Авт,- дист., а его выход - с вторым входом второго элемента И и с включающим входом элемента ЗАПРЕТ

Изобретение относится к области автоматического управления. Цель изобретения - повышение надежности. Пневматическая система централизованного управления содержит пульт 1 дистанционного управления с установленными на нем клеммами 2 вызова агрегатов, переключателями 3 режимов авт.-диет. и органами дистанционного управления - следящими переключателями 4 по числу исполнительных механизмов на агрегате, а также группы 5 узлов памяти по числу агрегатов с количеством узлов памяти в каждой группе, равным числу исполни