Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах Советский патент 1984 года по МПК B41F33/00 

схемы И, схемы ИЛИ, инверторы и реле, при этом первый выход элемента памяти связан с обмоткой первого реле и с перв1Л4 входом первой схемы И, выходом соединенный с первым входом реверсивного счетчика, вторым входом связанного с выходом второй схемы И, первый вход которой соединен с вторым выходом элемента памяти и с обмоткой второго реле, нормально разомкнутым контактом соединенного с выходом первой схемы ИЛИ, первый вход которой связан с первым входом второй схемы ИЛИ и с первым выходом кольцевого счетчика, вторым выходом соединенного с вторым входом второй схемы ИЛИ выходом соединенной с нормально разомкнутым контактом первого репе,причем первые и вторые нормально замкнутые контакты первого и второго реле соединены один с другим, а второй вход первой схемы ИЛИ соединен с третьим выходом кольцевого счетчика, четвертьм выходом связанного с вторыми входами первой и второй схем И, с входом элемента задержки и с первым входом третьей схемы ИЛИ, выходом соединенной с первым входом элемента динамической памяти, вторым входом подключенного к выходу четвертой схемы ИЛИ, первый вход которой связан с выходом третьей схемы И, входом соединенной с инвертирукяцим входом четвертой схемы И и с первым входом пятой схемы И, выходом связанной с вторым входом четвертой схемы ИЛИ, а второй вход пятой схемы И соединен с входом первого инвертора и с неинвертирующим входом четвертой схемы И, выходом соединенной с вторым входом третьей схемы ИЛИ, а третий вход четвертой схемы ИЛИ соеди-, ней с выходом шестой схемы И, входом соединенной с первым входом пятой схемы ИЛИ, вторым входом подключенной к выходам элемента задержки, а выход пятой схемы ИЛИ связан с первым входом седьмой схемы И и с первьм входом шестой схемы ИЛИ, вторив входом связанной с третьим входом реверсивного счетчика и с выходом седьмой схемы ИЖ, причем второй вход седьмой схемы И связан с выхо ом элемента динамической памяти и с входом второго инвертора, третий вход седьмой схемы И соединен с выходом первого инвертора, а выход импульсного датчика соединен с четвертым входом седьмой схемы И, выходом соединенной с входом кольцевого счетчика, при этом входы восьмой и девятой схем И связаны один с другим так, что инвертирующий вход каждой из них соединен с неинвертирующим входом другой, а выход восьмой схемы И соединен с первьм входом элемента памяти и с первьм входом седьмой схемы ИЛИ, вторым входом связанной с выходом девятой схемы И и с вторым входом элемента памяти,

3.Устройство по п,1, о т л ичающееся тем, что блок индикации имеет аналого-цифровой преобразователь, цифровой индикатор, двухконтактное реле и однокоатактные реле,количество которых соответствует числу серводвигателей в серво приводе, при этом обмотки всех одноконтактных реле связаны меязду собой и с первым нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле,причем все нормально замкнутые контакты одноконтактных реле связаны между собой и с входом аналого-цифрового преобразователя, выходом связанного с вторьм нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле, нормально замкнутым контактом соединенного с входом цифрового индикатора.

4.Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что элемент управления сервоприводом содержит схему ИЛИ, диоды, выключатели,реле обмотка которого связана с выходом схемы ИЛИ, первьм входом соединенной с первым диодом и с первым контактом первого выключателя, вторым контакто связанного с первым контактом второго выключателя, второй контакт которого соединен с нормально разомкнутым контактом реле, нормально зам|кнутьв4 контактом связанного с вторым диодом и с вторым входом схемы ИЛИ, третьим входом соединенной с третьим диодом и с третьим контактом второго выключателя.

5.Устройство по П.1, отличающееся тем, что измерительный блок содержит связанные между собой аналоговые измерительные устройства, количество которых соответствует количеству серводвигателей в сервоприводе.

1

Изобретение относится к устройствам дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, причем управляющее устройство pacnqложено на пульте дистанционного управления.

Известно устройство для дистанционного управления исполнительными и приводными органами на печатных машинах, содержащее систему управления, селекторньм переключатель дл выбора выполненных в виде серводвигателей и оснащенных измерительными датчиками положения сервоприводов для отдельных опорных элементов красочного ножа и селекторньй переключатель для отдельных печатных секций (патент ГДР № 85081, кл.В 41 F 33/00, 1983).

Недостатком известного устройства является невысокая точность регулирования подачи краски.

Цель изобретения - повышение точности регулирования подачи краски на печатных машинах.

Поставленная цель достигается тем что устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, содержащее переключатель режимов, связанный первым выходом с первым входом блока управления, и шаговьй механизм, имеет усилитель, переключатель печатной секции, блок индикации, измерительный блок и элемент общего управления, а шаговьй механизм снабжен сервоприводами, количество которых соответствует числу печатных секций, элементами управления сервоприводами, количество которых соответствует числу серводвигателей в каждом сервоприводе, причем все сервоприводы последовательно соединены один с другим, а первые и вторые выходы каждого сервопривода подключены к соответствующим контактам- переключателя печатной секции, третьи и четвертые выходы последнего сервопривода соединены с первыми и вторыми входами блока индикации, третьим входом связанного с первым выходом переключателя режимов и с первым входом блока управления, второй и третий входы которого связаны с вторьм и третьим .выходами переключателя режимов, четвертым выходом подключенного к первому входу элемента общего управления, первым выходом соединен21-158Z

ного с первыми входами элементов управления сервоприводами,вторые, третьи и четвертые входы которых связаны межцу собой и соответственно с первым, вторьи и третьим выходами блока управления, четвертым и пятым выходами соединенного с входами усилителя, выход которого связан с входами сервоприводов, причем вторые входы первого сервопривода соединены с первыми выходами элементов управления сервоприводами, вторые вьпсоды которых связаны между собой и с четвертым входом блока управления, а пятые и шестые входы элементов управления сервоприводами связаны меящу собой, с вторым и третьим входами элемента общего управления и соответственно с пятым и шестым входами блока управлен11я, седьмой вход которого соединен с вторым выходом элемента общего управления, при этом шестой выход блока управления соединен с четвертым входом блока ивдикации, связанного с измерительным блоком, входы которого соединены с пятыми и шестыми выходами последнего сервопривода.

Блок управления содержит кольцевой счетчик, реверсивньп счетчик, импульсньй датчик, элемент задержки, элемент памяти, элемент динамической памяти, схемы II, схемы ИЛИ, инверторы и реле, при этом первьй выход элемента памяти связан с об5 моткой первого реле и с первым входом первой схемы И, выходом соединенной с первым входом реверсивного счетчика, вторьм входом связанного с выходом второй схемы И,

0 первьй вход которой соединен с вторым выходом элемента памяти и с обмоткой второго реле, нормально разомкнутым контактом соединенного с выходом первой схемы ИЛИ,Первьм вход которой

5 связан с первым входом второй схемы ИЛИ и с первым выходом кольцевого счетчика, вторым выходом соединенного с вторым входом второй схемы ИЛИ, выходом соединенной с

0 нормально разомкнутьм контактом

первого реле, причем первые и вторые нормально замкнутые контакты первого и второго реле соединены один с другим, а второй вход первой схемы ИЛИ

5 соединен с третьим выходом кольцевого счетчика, четвертым выходом связанного с вторыми входами первой и второй схем И, с входом элемента задержки и с первым входом третьей схемы ИЛИ, выходом Соединен ной с первым входом элемента динами ческой памяти, вторья входом подклю ченного к выходу четвертой схемы ИЛИ, первьй вход которой связан с выходом третьей схемы И, входом соединенной с инвертирующим входом четвертой схемы И и с первым входом пятой схемы И, выходом связанной с вторым входом четвертой схемы ИЛИ, а второй вход пятой схемы И соедине с входом первого инвертора и с не инвертирующим входом четвертой схемы И, выходом соединенной с вторым входом третьей схемы ИЛИ, а третий вход четвертой схемы ИЛИ соединен с выходом шестой схемы И, входом соединенной с первым входом пятой схемы ИЛИ, вторым входом подключенной к выходам элемента задержки, а выход пятой схемы ИЖ связан с первым входом седьмой И и с первШ4 входом шестой схемы ИЛИ,вторым входом связанной с третьим входом реверсивного счетчика и с выходом седьмой схемы ИЛИ, причем второ вход седьмой схемы И связан с выходом элемента динамической памяти и с входом второго инвертора,третий вход седьмой схемы И соединен с выходом первого инвертора, а выход импульсного датчика соединен с чет- вертьм входом седьмой схемы И,выходом соединенной с входом кольцевого счетчика, при этом входы восьмой и девятой схем И связаны один с другим так, что инвертирукяций вход каждой из них соединен с неинвертирукицим входом другой, а выход восьмо схемы И соединен с первым входом элемента памяти и с первым входом седьмой схемы ИЛИ, вторым входе связанной с выходом девятой схемы И и с вторьм входом элемента памяти. Кроме того, блок индикации имеет аналого-цифровой преобразователь, цифровой индикатор, двухконтактное реле и одноконтактные реле, количёс во которых соответствует числу серводвигателей в сервоприводе,при этом обмотки всех одноконтактных реле связаны мезкду собой и с первым нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле, причем все нормально замкнутые контакты одноконтактных реле связаны меяду собой И с входом аналого-цифрового преобразователя, выходом связанного с вторым нормально разомкнутьЫ контактом двухконтактного реле, нормально замкнутым контактом соединенного с входом цифрового индикатора. Элемент управления сервоприводом содержит схему ИЖ, диоды, выключатели, реле, обмотка которого связана с выходом схемы ШШ, первым входом соединенной с первым диодом и с перв1Д4 контактом, первого выключателя, вторьм контактом связанного с первым контактом второго выключателя, второй контакт которого соединен с нормально разомкнутым контактом реле, нормально замкнутым контактом связанного с вторым диодом и с вторым входом схемы ШШ, третьим входом соединенной с третьим диодом и с третьим контактом второго выключателя, Измерительный блок содержит связанные между собой аналоговые измерительные устройства, количество которых соответствует количеству серводвигателей в сервоприводе. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 измерительный блок и блок индикации; на фиг. 3 - блок управления; на фиг.4 - элемент управления сервоприводами на фиг. 5 - элемент общего управления. Устройство содержит блок управления 1, переключатель режимов 2, элемент управпенгт сервоприводом 3, элемент общего управления 4, усилитель 5, сервоприводы 6, измерительный блок 7, блок индикации 8, аналого-цифровой преобразователь 9, узел цифровой индикации 10, переключатель печатной секции 11, включающее реле 12, серводвигатели 13, потенциометрические измерительные датчики положения 14, диоды развязки измеряемых величин 15, реле выбора измеряемых величин 16, реле переключения 17, соединительные провода 18-23, схема ИЛИ 24, соединительные провода 25-28, сигнальные провода 29 и 30, схема ШШ 31, сигнальньй провод 32, провода 33-39, кольцевой счетчик 40, реверсивный счетчик 41, элемент памяти 42, импульсный датчик 43,элемент задержки 44, элемент динамической памяти 45, реле 46-47, схе- , мы И 48 и 49, инверторы 50, схемы и 51-54, схемы ИЛИ 55-58,схемы И 59-61, схема ИЛИ 62, инвертор 63, выключатели 64 и 65, схема ИЛИ 66, реле 67, диоды 68-70,выключатели 71 и 72, схема ИЛИ 73, реле 74 аналоговые измерительные устройства 75. Блок управления соединен с переключателем режимов 2 посредством трех проводов 19-21. Переключатель режимов 2 имеет переключатель и переключающие контакты для режимов работы: общее управление сервоприводами, групповое управление сервоприводами, одиночное управление сервоприводом, измерение положения сервоприводов. Переключатель режима работы 2 со динен проводом 18 с элементом общег управления 4, а проводом 19 с блоко индикации 8. С блоком управления 1 соединены проводами 23 усилитель 5, проводами 25-27 - элементы управле ния сервопроводом 3 и проводом 22 блок индикации 8. Элемент общего управления 4 соединен проводом 28 с элементами управления сервоприводом 3. Сигнальные провода 30 соединяют элементы управления 3 сервоприводом и элементы общего управления с блоком управления 1. Сигнальньй провод 29 соединяет элементы управления сервоприводом 3, а сигнальный провод 32 - элемент общего управления 4 с блоком, управления 1. Усилитель 5 вьщает.через провод 37 генерируемую в системе управления после довательность шаговых импульсов для всех серводвигателей 13. Провода 33 соединяют все сервопр воды 6 и блок индикации 8 с элемент ми управления сервоприводом 3. Провода 34 соединяют все сервопр воды 6 с измерительным блоком 7 и блоком индикации. Переключатель печатной секции 11 соединяет, в зависимости от положения, обратные токо вые цепи 38 включающих реле 12 сервоприводов 6 с потенциалом массы Кроме того, в зависимости от положе ния, переключатель соединяет с помощью проводов 39 потенциометрические измерительные датчики положения 14 сервоприводов 6 с измерительным напряжением питания . Провода 33 представляют собой строки, а провода 38 - столбцы матрицы, в местах пересечения которой находятся включающие реле 12. 86 Через контакты включающих реле 12 серводвигатели 13 соединяются проводом 37 с усилителем импульсов 5. Серводвигатели 13 механически связаны с потенциометрическим измерительным датчиком положения 14. Ползунки этих потенциометров соединены, в свою очередь, через диоды развязки измеряемых величин 15 с проводами 34. Провода 39 представляют собой столбец, а провода 34 - строки матрицы, в местах пересечения которых находятся потенциометричЁские измерительные датчики положения 14. В измерительном блоке 7 между проводами 34 и потенциалом массы включены аналоговые измерительные устройства 75 для непосредственной индикации положения сервоприводов. В блоке индикации 8 реле выбора измеряемых величин 16 с одной стороны присоединены к проводам 33, а с другой стороны соединены с потенциалом массы через размыкающий контакт реле переключения 17. Аналого-цифровой преобразователь 9 посредством провода 35 и контактов реле выбора измеряемых величин 16 с проводами 34. Выход аналого-цифрового преобразователя 9 и провод 22 посредством переключающего контакта реле переключения 17 соединены с узлом цифровой индикации 10. Реле переключения 17 по проводу 19 управляется переключателем режима работы 2. Провод 22 представляет собой выход реверсивного счетчика 41, который управляется через логические схемы И 59 и 60 от блока управления 1. Элемент памяти 42 управляется через логические схемы И 48 и 49 от сигнальньк проводов 30. Кроме того, обе логические схемы И 48 и 49 управляют схемой ИЛИ 24, которая в свою очередь, управляет первым входом схемы ИЛИ 31. Элемент памяти 42, в свою очередь, управляет реле 46. Импульсный датчик 43 соединен с первым входом схемы И 61. Входной провод 19 через инвертор 50 соединен с вторым входом схемы И 61. Третий вход схемы И 61 через схему ИЛИ 62 оединен с входным проводом 32 и . выходом элемента задержки 44. Выход схемы ИЛИ 62 управляет, кроме того, через второй вход схемы ИЛИ 31 выход ным проводом 26. Четвертый вход схемы И 61 соединен с выходом элемента динамической памяти 45. Выход этой схемы И соединен с динамическим тактовьм входом кольцевого счетчика 40. Входной ,провод 19 соединен с инвертором 50, первым входом схемы И 51 и первым входом схемы И 54, Входной провод 20 соединен с первым входом схемы И 52. Входной провод 21 соединен с первьи входом схемы И 53 и с выходны Проводом 27. Входной провод 29 соединен с вторым входом схемы И 51, вторым входом схемы И 52 и с инвертирующим входом логической схемы И 54. Входной провод 32 соединен с вторым входом схемы ИЖ 62 и с вторым входом схемы И 53. Первый вход схемы ИЛИ 55 соединен с выходом схемы И 53. Второй вход схемы ИЛИ 55 соединен с выходом схемл И 52,Третий вход схемы ИЛИ 55 соединен с выходом схемы И 51. Выход схеьш ИЛИ 55 соединен с первьм входом элемента динамической памяти 45, второй его вход через схему ИЛИ 56 соединен с выходом cxei И 54 и четвертым выходом кольцевого счетчика 40. Выход элемента динамической памяти 45 управляет схемой И 61 и через инвертор 63 вьпсодиьм - проводом 25. Четвертый выход кольцевого счетчика 40 управляет через обе схемы И 59 и 60 тактовыми входами реверсивного счетчика 41. Кроме того, он управляет входом элемента задержки 44 и вто рым входом схемы ИЛИ 56. Первьй выход кольцевого счетчика 40 соединен с первьм входом схемь ИЛИ 57. Второй выход кольцевого счетчика 40 соединен с вторым входом схемы ИЛИ 57 и с первым входом схемы ИЛИ 58. Третий выход кольцевого счетчика 40 соединен с вторым входом схемы ИЛИ 58. Выходы схем ИЛИ 57 и 58 через контакт реле 46 и 47 соединены с выходньв4 проводом 23. Элемент управления сервоприводом Зи состоит из схемы ШШ 66, реле сер вопривода 67, диодов 68-70 и выключателей 64 и 65. Первый вход схемы ШШ 66 управля ется входным проводом 28. Второй вход схемы КЩ 66 через выключатель 64 соединен с входным проводом 25. Третий вход схемы ШШ 66 через выключатель 65 соединен с входным проводом 25. Четвертый вход схемы ШШ 66 через контакт реле винтов регулирования 67 и диод развязки 69 соединен с входным проводом 26 и через тот же контакт и второй контакт выключателя 65 с входным проводом 27. Выход схемы ШШ 66 управляет реле винтов регулирования 67 и выходным проводом 33. Кроме того, сигнал от втоI рого входа схемы ИЛИ через диод 68 поступает на выходной провод 30, сигнал от третьего входа через диод развязки 70 - на выходной провод 30, а сигнал от четвертого входа через диод развязки 69 - на выходной провод 29 блокировки программы. Элемент общего управления 4 состоит из выключателей 71 и 72 схемы ИЛИ 73 и реле 74. Выключатель 71 управляет первым входом схемы ИЛИ 73 и выходным проводом 30. Выключатель 72 управляет вторым входом схемы ШШ 73 и выходным проводом 30. Реле 74 управляется входным проводом 18. Устройство работает следующим образом. При режиме работы общего управления через провод 18 подключается элемент общего управления 4. При нажатии выключателей 71 и 72 по проводам 30 указание направления движения регулировочных винтов красочного аппарата поступает в центральный блок управления. Одновременйо через провод 28 записываются все реле регулировочных винтов красочного аппарата 67. Если это произошло, информация об этом также поступает в центральный блок управления 1, который теперь в соответствии с необходимым направлением вращения вьщает управляющае импульсы усилителю последовательности импульсов 5. Схема управления для включающих реле 12 представляет собой матрицу. - При режиме работы общего управления в результате запитьюания всех реле регулировочных винтов красочного аппарата 67 запитаны одновременно все строки матрицы (провода 33). Через провод 37 усиленные импульсы поступают теперь от усилитля 5 через реле 12 ко всем серводвигателям 13 соответствующей секции 6, выбранной с помощью переключателя печатной секции 11. Процесс управления длится до тех пор, пока нажат один из выключателей 71 и 72.

В режимах работы 2-4 работа центрального блока управления 1 определяется непосредственно проводами 19-21. Реализовать групповое управление можно посредством элементов управления сервоприводом 3, предварительно запрограммировав регулировочные винты красочного аппарата, которые должны регулироваться вместе. Регулировочные винты красочного аппарата включаются в систему путем нажатия соответствующего выключателя 64 и снова выключаются из системы путем нажатия выключателя 65. Это возможно благодаря тому, что в режиме работы группового управления запитывается провод 27 (провод подхвата) и, тем самым, реле регулировочных винтов красочного аппарата 67 могут выполнять функцию запоминания. В результате необходимые строки матрицы снова запитываются для включающих реле (провода 33). Выбор печатных секций больше не повторяется, поскольк он проводится при всех режимах работы точно так же, как при режиме работы Общее регулирование.

Путем нажатия одной из кнопок элемента общего управления 4 снова аналогично режиму работы Общее управление вводится процесс управления винтами, которьй продолжается до тех пор, пока нажата кнопка.

Режим работы Отдельное управление включается сразу после нажатия на одну из кнопок элемента управления сервопривода 3, в результате чего происходит воздействие на выбранный регулировочный винт красочного аппарата (аналогично режиму работы общее управление и групповое управление). Особенностью при этом является то, что всегда может управляться лишь одна строка матрицы. Это достигается благодаря функции, проводов 25 и 26 между блоком управления 1 и элементами управления сервопривода 3.

Если еще не сработало ни одно реле регулировочного винта красочного аппарата 67, то запитан провод 25 (провод включения). Как только по

, проводу 29 к блоку управления 1 поступило сообщение, что сработало одно реле регулировочного винта красочного аппарата 67, провод 25 отключается, но другие реле 67 уже сработать не могут. С помощью этого метода очень просто достигается блокировка между всеми винтами,поскольку блок управления по крайней мере на 3 порядка величины быстрее реле.

Процесс установки продолжается до тех пор, пока нажата кнопка на элементе управления сервопривода 3. После окончания этого провод 26 через элемент задержки 44 кратковременно

выключается, в результате чего

происходит перекидывание реле регулировочного винта красочного аппарата 67.

При режимах работы Общее управление. Групповое управление,Отдельное управление провода 30 для всех элементов управления 3 и 4 выполняют задачу передачи информации о направлении центральному блоку управления 1. Если оба провода запитаны одновременно, установки не происходит (блокировка процесса установки) . Через провод 22 центральное регулировочное устройство во

время всех процессов установки передает число шагов перестановки на блок 8 с цифровой индикацией 10. После окончания процесса регулирования шаги перестановки запоминаются

п посредством индикации.

Лишь при введении нового процесса индикации сначала гаснет, преяде чем отсчитывать новые шаги переостановки ( со знаком). В течение этого

времени работы устройства, независи- . МО от выбранного режима, фактическое положение регулировочных винтов красочного аппарата можно считывать на измерительном блоке 7 с его ана лого-измерительными устройствами 75. Принцип измерения основывается на матричной схеме, при этом провода 34 представляют строки регулировочного винта красочного аппарата, а

S провода 39 - столбць (печатные секции) , при этом потенциометрические измерительные датчики положения 14 включены в месте пересечения строки

и столбца. Соответствующий столбец эапитывают, переключая посредством переключателя печатной секцрии 11 измерительное напряжение питания. Взаимное влияние печатных секций одна на другую исключается посредством диодов развязки измеряемых величин 15.

При режиме работы Измерение невозможен любой процесс регулирования, поскольку форьшрование шагов перестановки блокировано в блоке управления 1.

Описанная для режима работы Отдельное управление блокировка служит для индикации положения любого регулировочного винта красочного аппарата на цифровой индикации 10..

Посредством элементов 3 управления снова выбирается строка, а посредством переключателя 11 печатной секции выбирается столбец замеряемого цифровым способом положения регулировочного винта красочного аппарата. По проводу 19 записывается реле переключения 17. При этом цифровая индикаторная панель 10 подключается к аналого-цифровому преобразователю 9, а обратный провод реле 16 выбора измеряемых параметров соединяется с потенциалом корпуса, что является условием токопрохождения в этих узлах,осуществляемого далее посредством проводов 33 (провода строк). Измеренное значение поступает тогда с одного из проводов 34 и по контакту одного из реле 16 выбора замеряемых параметров подается на вход аналогоцифрового преобразователя 9. При нажатии выключателя 64 на элементе 3 управления начинается режим измерения, а путем нажатия на выключатель 65 процесс измерения заканчивается.

I

Основным узлом блока управления 1 является кольцевой счетчик 40. Он вырабатывает совместно с обеими логическими схемами ИЛИ 57 и 58 пачку или последовательность импульсов дл управления исполнительными шаговыми двигателями (серводвигателями) 13 н выходных проводах 23 в зависимости от того, какой реле направления (46 или 47) сработало.

Каждьй шаг серводвигателя состои из четырех отдельных состояний:

012301 230

О 000000

00000 00

000000 О

0000000

.00000

0000

О000 О

00О 00

Регулировочные винты назад

Благодаря элементу динамической памяти 45 обеспечивается прохождение.всех четырех состояний, прежде чем закончится процесс установки. Тем самым достигается одинаковая длина шага установки, в результате чего все серводвигатели всегда занимают одинаковое исходное электрическое положение.

Для обеспечения этого необходим также элемент памяти 42, которьм должен запоминать выбор направления также и тогда, когда на проводах 30 уже нет сигнала, логические схемы И служат для блокировки выборов направления между собой. С помощью датчика импульсов 43 устанавливается скорость перестановки при режимах работы Общее управление, Групповое управление.

Для режима работы Одиночное управление необходима медленная скорость установки. Для этого служит элемент задержки 44, создающий каждый раз определенный интервал между шагами перестановки (которые вьшолняются всегда с постоянной скоростью). Путем одновременног нажатия на кнопки на элементе управления сервопривода 3 и на элементе общего управления 4 это звено задержки может быть, однако,обой13дено, и, тем самым, и при режиме работы Одиночное управление може быть проведено управление с более высокой скоростью. После катщого выполненного шага перестановки реверсивный счетчик 41 получает через обе схемы И 59 и 60, действутмще в зависимости от состояния запоминающего элемента 42 в качестве схем совпадения, от выхода 4 кольцевых счетчиков положительный или отрицательный счетный импульс. Элемент динамической памяти 45 срабатьгоает с началом каждого цикла перестановки, открывает тактовую входнзпо схему совпадения в виде схе мы И 61 для кольцевого счетчика 40 и переключает провода 25 и 26 (провод включения/провод подхвата). После окончания шага перестановки элемент динамической памяти 45 уста навливается в исходное положение, если больше не подается команда пер становки. При режиме работы Одиночное управление с помощью элемента задержки 44, привод подхвата 26 кратковременно отключается в результате чего может прекратить срабатывание как раз во время процесса перестановки реле 67. При режиме работы Измерение перестановочные импульсы не генерируются. Действует лишь элемент динамической памяти 45, благодаря чему обеспечивается взаимная блокировка элементов управления сервопри дом 3. Реверсивньй счетчик 41 обнуляетс сигналами 30 посредством схемы ИЛИ 24. Элемент управления сервоприводо 814 3 вьщает по проводу 33 уже описанную информацию о выборе строк. Кроме того, он реализует при режиме работы Групповое управление одиночное управление и измерение функции запоминания. При этом он вьщает по проводу 29 блоку управления 1 информацию о состоянии запоминающего устройства (реле сработало или нет). При режиме работы Одиночное управление по проводам 30 блоку управления вьщается информация о направлении. При режиме работы Общее управление выключатель 64 служит для включения в систе- му регулировочного винта красочного аппарата,а выключатель 65 для выключения из системы. Провод 28 служит управлению извне реле винтов регулировки краски 67 при режиме работы Общее управление от элемента общего управления 4. Этот элемент вьщает при режиме работы Общее и групповое управление информацию о направлении блоку управления 1. Кроме того, при этих режимах работы он вьдает команду перестановки по проводу 32. При режиме работы общее управление он управляет, кроме того, по проводу 28 всеми реле винтов регулировки краски 67 и, таким образом, всеми cTpoKaNM матрицы. Применение данного устройства позволяет повысить точность регулирования подачи краски на печатных машинах. Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ НА ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ, содержащее переключатель режимов, связанньй первым выходом с первым входом блока управления, и шаговый механизм, отличающееся тем, что он имеет усилитель, переключатель печатной секции, блок индикации, измерительный блок и элемент общего управления, a шаговый механизм снабжен сервоприводами, количество .которых соответствует числу печатных секций, элементами управления сервоприводами, количество которых соответствует числу серводвигателей в каждом сервоприводе, причем все сервоприводы последовательно соединены один с другим, a первые и вторые выходы каждого сервопривода подключены к соответствующим контактам переключателя печатной секции, третьи и четвертые выходы последнего сервопривода соединены с первыми и вторыми входами блока индикации, третьим входом-связанного с первым выходом переключателя режимов и с первым входом блока управления, второй и третий входы котораго связаны с вторым и третьим выходами переключателя режимов, четвертым выходом подключенного к первому входу элемента общего управления, первым выходом соединенного с первыми входами элементов управления сервоприводами, вторые, третьи и четвертые входы которых связаны между собой и соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока управления, четвертым и пятым выходами соединенного с входами усилителя, выход которого связан с входами сервопри- . водов, причем вторые входы первого 9 сервопривода соединены с первыми выходами элементов управления сервоприводами, вторые выходы которых связаны между собой и с четвертым входом блока управления, a пятые и шестые входы элементов управления сервоприводами связаны между собой, с вторыми и третьим входами элеменto та общего управления и соответственно с пятым и шестым входами блока управления, седьмой вход которого ел соединен с вторым выходом элемента общего управления, при этом шестой 00 выход блока управления соединен с четвертым входом блока индикации, связанного с измерительным блоком, входы которого соединены спятыми и шестыми выходами последнего сервопривода. 2. Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что блок управления содержит кольцевой счетчик, реверсивньй счетчик, импульсный датчик, элемент задержки, элемент памяти, элемент динамической памяти.

8

25

-.i , 1

70 -MjT-I

I

ФтЛ

Фиг, 5