Выемочно-доставочная машина Советский патент 1992 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к горному делу, а именно к выемке угля пологих и крутых пластов в условиях, где требуется принудительная транспортировка отбитой горной массы из лавы выемочно-доставочными машинами фронтального действия с шириной вруба исполнительного органа меньше минимальной мощности пласта и последующим перемещением его по мощности для выемки оставшейся пачки угля.

Известна выемочно-доставочная машина фронтального действия для выемки крутых пластов широкими полосами по падению с горизонтальным расположением

забоя, применяемая в щитовых агрегатах типа АЩ и АНЩ Она может применяться для выемки крутых пластов с подвиганием лавы по простиранию и с диагональным расположением забоя, а также для выемки пологих пластов Выемочно-доставочная машина состоит из приводной и обводной станций, секционной направляющей балки, режущих кареток, бесконечной цепи и маят- никово-телескопических рычагов посредством которых она шарнирно связана с крепью.

Однако маятниково-телескопические рычаги предопределяют дугообразную фор2

VI

О СО Ш

му забоя, что исключает применение агрегатов и комплексов в условиях слабых боковых пород из-за изменяющейся ширины некрепленной кровли. Кроме того, они являются причиной появления присухи, ручных работ по ее удалению и загромождения проходов по крепи.

Наиболее близкой к предлагаемой является выемочно-доставочная машина фронтального действия, состоящая и з тех же основных узлов, что и вышеуказанная машина, но в которой маятниково-телескопи- ческие рычаги заменены пантографами (устройствами стабилизации), рассредоточенными по длине машины и вынесенными за пределы ходового отделения крепи. Такое выполнение позволяет перемещать исполнительный орган фронтальной машины по мощности пласта перпендикулярно боковым породам, что стабилизирует ширину обнажения кровли независимо от вынимаемой мощности пласта, исключает присуху и улучшает проходи по крепи.

Выемочно-доставочная машина имеет существенные недостатки, ставящие под сомнение ее промышленное применение. Так, для перемещения исполнительного органа по мощности пласта и удержания его в пространстве применены гидравлические стойки механизированной крепи, закрепленные консольно на базовой балке и работающие в данных условиях на изгиб от усилий подачи и резания, что немедленно выводит их из строя

Наличие устройств стабилизации только от усилий подачи не исключает стойки от поломок, так как зазоры в их шарнирах в десятки раз больше, чем в посадных местах стоек, Кроме того, устройства стабилизации изменяют свои силовые параметры в зависимости от мощности пласта в худшую сторону; чем больше мощность пласта, тем меньшие усилия они могут воспринимать, что также недопустимо.

Отсутствие шарнирной развязки между устройствами качания исполнительного органа и ползуном, взаимодействующим с пазами секционной направляющей балки конвейероструга, исключает передвижение исполнительного органа по мощности пласта из-за естественной непараллельное™ стоек по длине лавы и, по этой причине, защемления ползунов в пазах секционной направляющей балки.

Известна также конструкция конвейероструга, который не имеет механизма для аварийного оперативного отвода его о забоя а случае опрокидывания двигателя по причине большой подачи, заклинок режущих кареток, попадания породы или деревянных обрезков, самовысыпания угля и т д., что особенно опасно в начале зарубки В этом случае нет возможности оперативно отвести конвейероструг от забоя и запустить его в работу, что требует ручных работ по расштыбовке или по вырубке конвейероструга с помощью отбойного молотка

Предлагаемая выемочно-доставочная машина лишена указанных недостатков.

Цель изобретения - создание выемоч- но-доставочной машины, обеспечивающей повышение нагрузки на забой за счет высокой надежности работы ее узлов, простоты конструкции, маневренности и значительного снижения затрат времени на ее обслуживание.

Поставленная цель достигается тем, что в качестве узлов связи исполнительного органа выемочно-доставочной машины с базовой балкой комплекса приняты механизмы стабилизации вертикального положения исполнительного органа со встроенными двумя домкратами для перемещения исполнительного органа по мощности пласта и для оперативного отвода его от забоя

Продольные оси механизмов стабилизации совпадают с направлением продольной оси исполнительного органа машины.

На фиг 1 и 2 изображена предлагаемая выемочно-доставочная машина фронтального действия с секционной базовой балкой, которая может применяться для выемки пологих и крутых пластов при горизонтальном, вертикальном или диагональном забоях; на фиг.З - вид Б на фиг 1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг 2 на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.2.

Выемочно-доставочная машина состоит

из приводной 1 и обводной 2 станций, секционной направляющей балки 3 режущих кареток 4 и бесконечной цепи 5 что является ее исполнительным органом механизмов б стабилизации вертикального положения

исполнительного органа со встроенными домкратами перемещения исполнительного органа по мощности пласта 7 и оперативного отвода его от забоя 8 Домкрат 8 шарнир- но соединен с ползуном 9,

взаимодействующим с пазэми секционной направляТощеи балки 3.

Механизмы б стабилизации рассредоточены по длине лавы с определенными интервалами, а их передние 11 и задние 12

коромысла посредством осей 13 шарнирно закреплены в проушинах 14 секционной базовой балки 10

Шатун 15 каждого механизма 6 стабилизации посредством осей 16 шарнирно соединен с передними 11 и задними 12

коромыслами и имеет окно 17 с проушинами 18 для прохода домкрата 17 и шарнирного закрепления его цилиндра посредством цапф 19,

Шаровая опора штока 20 шарнирно закреплена в проушине 21 секционной базовой балки 10.

В консольной части шатуна 15 шириной Д встроен домкрат, шток 22 которого неподвижно закреплен замком 23 во втулке 24 шатуна, а цилиндр 25 во втулке 24 может совершать возвратно-поступательное движение на величину хода L, выдвигаясь до тех пор, пока грундбукса 26 упрется в поршень 27, и складываясь до упора его в корпус штока 22.

Цилиндр 25 своей проушиной 28 шарнирно соединяется в ползуном 9 осью 29 (фиг,4). Ползун 9 в пазах секционной направляющей балки 3 может совершать только возвратно-поступательное движение, а с ним - и цилиндр 25 домкрата 8, Поэтому при перемещении исполнительного органа по мощности пласта цилиндр 25 служит осью поворота для консольной части шатуна 15. Эта развязка исключает защемление ползунов 9 в пазах секционной направляющей балки и гарантирует перемещение исполнительного органа предлагаемой машины по мощности пласта при любой его гипсометрии.

Секционная базовая балка 10 соединяется с крепью 30 домкратами 31, которые служат для подачи ее на забой совместно с выемочно-доставочной машиной и для передвижки секций крепи.

Выемочно-доставочная машина работает следующим образом.

В исходном положении крепь передвинута и расперта, исполнительный орган машины у забоя, располагается у кровли (предпочтительней) или у почвы.

Включением домкратов 31, количество которых соответствует количеству секций крепи, базовая балка 10 фронтально или волнообразно выдвигается на забой и работающий исполнительный орган делает вруб на шаг передвижки крепи (на ход домкратов 31). При этом домкраты 7 раздвинуты по вынимаемой мощности пласта (если исполнительный орган находится у кровли пласта), а домкраты 8 полностью раздвинуты на величину L и рабочая жидкость в полостях Е заперта гидрозамками (не показаны).

В случае опрокидывания двигателя исполнительного органа машины по перечисленным выше причинам не ребуется длительная, а то и невозможная работа по отводу исполнительного органа от забоя домкратами 31 или раскачивание его с помощью отбойного молотка Подачей рабочей жидкости в полость Ж одного - двух домкратов 8 исполнительный орган оперативно отводится от забоя, запускается в ра- 5 боту его двигатель и работа по выемке угля продолжается.

После окончания зарубки включением домкратов 7 на складывание механизмы стабилизации подают исполнительный ор- 0 ган к почве пласта - производится отбойка оставшейся пачки угля и его выгрузка из лавы.

После снятия полоски угля исполнительный орган устанавливается в исходное

5 положение, передвигается крепь и цикл повторяется.

Возможен вариант передвижки крепи одновременно с подачей выемочно-доставочной машины на забой или одновременно

0 с отбойкой оставшейся пачки угля Формула изобретения Выемочно-доставочная машина, включающая приводную и обводную станции для перемещения тяговой цепи, секционную на5 правляющую балку с продольными пазами для размещения ползунов, установленные с возможностью перемещения в пазах направляющей балки ползуны, установленные с возможностью перемещения по направля0 ющей батке каретки с породораэрушающим инструментом, которые соединены между собой тяговой цепью, секционную базовую балку, гидродомкраты передвижки для соединения базовой балки с секииями механи5 зированной крепи размещенные на базовой балке механизмы для ст билиза- ции вертикального положения исполнительного органа, каждый из которь /, выполнен в виде шарнирно соединенных одним концом

0 с басовой балкой двух коромысел и шарнирно соединенного одним своим концом со свободным концом одного из коромысел шатуна, который своим вторчм концом кинематически связан с соответствующим

5 ползуном, и гидродомкраты для перемещения исполнительного органа по мощности пласта, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности ее работы при выемке угольных пластов пологого и крутого

0 падения за счет обеспечения возможности повышения нагрузки на забой при одновременном повышении эксплуатационной надежности и упрощения конструкции, кинематическая связь шатуна каждого ме5 ханизма для стабилизации вертикального положения исполнительного органа с соответствующим ползуном выполнена в аиде расположенного перпендикулярно к продольной оси направляющей балки гидроцилиндра, шток которого жестко соединен с

шатуном, а корпус шарнирно соединен с соответствующим ползуном и установлен с возможностью поворота вокруг своей продольной оси относительно шатуна, при этом свободный конец второго коромысла каждого механизма для стабилизации вертикального положения исполнительного органа шарнирно соединен с соответствующим шатуном, каждый из которых выполнен с окном для пропуска корпуса соответствующего гидродомкрата для перемещения исполнительного органа по мощности пласта, а корпус и шток каждого

30

0

гидродомкрата для перемещения исполнительного органа по мощности пласта шарнирно соединены соответственно с соответствующим шатуном и с соответствующей секцией базовой балки, причем продольная ось каждого механизма для стабилизации вертикального положения исполнительного органа расположена параллельно продольной оси направляющей балки, а механизмы для стабилизации вертикального положения исполнительного органа равномерно рассредоточены по длине базовой балки

s

со oo «о r ч- r ii

I i

141

I

«Q

s

H

г - г

Использование: выемка угля на пологих и крутых пластах Сущность изобретения: машина содержит приводную и обводную станции, направляющую балку, каретки с породоразрушающим инструментом, базовую балку, гидродомкраты передвижки механизмы для стабилизации вертикального положения исполнительного органа и гидродомкраты для перемещения исполнительного органа по мощности пласта. Каждый механизм для стабилизации вертикального положения исполнительного органа содержит два коромысла и шатун Коромысла шарнирно соединены одним концом с базовой балкой. Шатун гидроцилиндром связан с ползуном и шарнирно соединен со свободным концом одного из коромысел. Свободный конец второго коромысла шарнирно соединен с шатуном. Корпус и шток каждого гидродомкрата для перемещения исполнительного органа по мощности пласта шар- чирно соединены с шатуном и базовой балкой 5 ил,

фиг 6