Устройство для посадки саженцев Советский патент 1992 года по МПК A01C11/00 A01C11/02 

. Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для посадки брикетированного посадочного материала на раскорчеванных и нераскорчеванных вырубках с временно и избыточно переувлажненными почвами.

Известно устройство для посадки саженцев, включающее раму с упором, сажен- цепровод со створкой, подвешенной на двух рычагах. Устройство включает в себя гидрораспределитель привода гидроцилиндра опускания и подъема саженцепровода, а также упор для открывания створки. При движении устройства саженцепровод (СП), поворачиваясь, заглубляется в почву. В это время, при повороте СП, упор нажимает на створку и открывает ее. Брикет опускается в лунку. При этом автоматически переключается гидрораспределитель и устройство поднимается вверх, СП нажимает на упор и поворачивается в сторону движения агрегата. В это время опять переключается гидро- распределитель, и процесс повторяется.

Недостатком устройства является сложность конструкции ввиду применения гидрораспределителя и гидроцилиндра подъема - опускания устройства. Кроме того, устройство предназначено для работы в условиях дренированных вырубок без подготовки микроповышений. Применение устройства в условиях переувлажненных почв на вырубках, требующих создания дискретных микроповышений, неҐозмо жно, так как автоматическое включение гидрораспределителя и гидроцилиндра совершенно не связано со скоростью передвижения агре- тэта, и саженцепровод имеет фиксированную величину хода и фиксированную периодичность работы. Не имея следящей системы по шагу посадки и величине хода, устройство не будет качественно работать

по микроповышениям с различным шагом расположения в ряду и различной высоты.

Целью изобретения является обеспечение посадки по дискретным микроповышениям, имеющим различную высоту и различный шаг расположения в ряду.

Цель достигается тем, что в предлагаемом посадочном устройстве шарнирно закрепленный на штанге подпружиненный брикетопровод с посадочным клином снабжен механизмом открывания клина, включающим тягу, шарнирно соединенную с рамкой, выполненной в виде подпружиненного ломающегося, рычага, снабженного упором и упругим элементом. Один конец рамки шарнирно закреплен на брикетопро- воде, на другом конце закреплен ролик, взаимодействующий с гребенкой, причем последняя жестко установлена на шарнирно закрепленном маятнике , подпружиненном упругим элементом. Качание маятника ограничивает упор, установленный на опоре. Упругие элементы брикетопровода и ма- ятникз снабжены демпфирующими элементами.

На фиг. 1 изображен лесопосадочный агрегат, общий вид; на фиг.2 - посадочное устройство, общий вид; на фиг.З - рамка механизма открывания клина, вид в плане.

Как пример конкретного выполнения предлагаемого посадочного устройства рассмотрим его в составе лесопосадочного агрегата (фиг.1), разработанного на базе орудия для формирования дискретных микроповышений.

Лесопосадочный агрегат содержит тяговое средство 1, к которому через подьем- но-навесное устройство присоединено орудие 2 для формирования микроповышений, на котором смонтировано посадочное устройство; на тяговом средстве оборудованы вращающиеся кассеты 3 с запасом брикетированного посадочного материала 4 и рабочее место 5 подавальщика брикетов, которое закрыто дополнительным ограждением 6. Доставка брикетов от кассет к поса- дочному устройству осуществляется цепным транспортером 7, имеющим подающие стаканчики 8, Транспортер 7 опирается передней частью на кронштейн тягового средства 1, а задней - на раму орудия 2 при помощи шарниров 9 и 10, обеспечивающих работу транспортера при любом положении орудия 2 с посадочным устройством относи- тельнотягового средства. Привод транспортера осуществляется посредством цепной передачи 11, конического редуктора 12 и карданной передачи 13 от вала орудия 2.

Посадочное устройство (фиг,2 и 3) состоит из цепного редуктора 14, приводимого от вала орудия 2 и имеющего передаточное отношение 1:4, на котором расположен подъемный кулачок 15, взаимодействующий со штангой 16 через ролик 17. Штанга 16 крепится к раме орудия 2 при помощи горизонтального шарнира 18. К концу штанги 16 горизонтальным шарниром 19 присоединен брикетопровод 20 с посадочным клином 21, имеющим шарнирно закрепленную подвижную заслонку 22, связанную посредством тяги 23 с механизмом открывания клина. Механизм открывания клина включает в себя рамку 24, присоединенную при помощи горизонтального шарнира 25 к бри- кетопррводу 20 и удерживаемую возвратной пружиной 26; к концу рамки 24 присоединен шарниром 27 поводок 28 с роликом 29. Поводок 28 подпружинен упругим элементом 30. Ход поводка ограничивает упор 31, прикрепленный к рамке 24. Ролик 29 взаимодействует с гребенкой 32, расположенной на маятнике 33, шарнирно закрепленном на раме орудия 2 и подпружиненным упругим элементом 34, который прижимает маятник к упору 35.

Для возврата брикетопровода 20 в исходное положение относительно штанги 16 установлен упругий элемент 36. Посадочный механизм снабжен демпфирующими устройствами 37 и 38 для обеспечения плавности работы возвратных упругих элементов 34 и 36 и снижения ударных нагрузок на детали посадочного устройства.

Для увеличения ударного импульса внедрения посадочного клина в ПОЧЁУ штанга 16 снабжена упругим элементом 39.

Посадочное устройство монтируется в пространстве между вертушками рабочего органа орудия 2 для формирования микро- повышений и защищено щеками.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы загружают кассеты 3 посадочным материалом в ящиках 5 или внавал, а также заряжаются подающие стаканчики 8 на ведущей цепи транспортера 7. Подавальщик занимает рабочее место 5; подъемно-навесное устройство ставится в плавающее положение, и начина0 ется движение агрегата.

Орудие 2 для создания микроповышений, на которой смонтировано посадочное устройство, при движении делает прерывистые микроповышения. Процесс подготовки

5 микроповышения в условиях вырубки зависит от почвенных условий, которые могут изменяться в течение одного гона многократно. При этом и параметры (размеры) микроповышения могут получаться разны0 ми, особенно по высоте. Рабочий орган орудия 2 вращается и приводит в движение цепной редуктор 14, который, в свою очередь, вращает кулачок 15, воздействующий на ролик 17. Происходит подьем штанги 16,

5 а вместе с ней и брикетопровода 20. Посадочный механизм принимает начальное положение. При этом приемный раструб брикетопровода 20 располагается под окном а транспортере 7, а один из подающих

0 стаканчиков 8 - над этим окном. Брикет под действием силы проваливается по брикетопроводу в посадочный клин 21, который в исходном положении под действием возвратной пружины 26 через рамку 24 и

5 тягу 23 удерживается в закрытом положении. Маятник 33 с гребенкой 32 занимает крайнее положение, упираясь в упор 35.

При дальнейшем движении агрегата вы рез в подъемном кулачке 15 подходит под

0 ролик 17. При этом штанга 16 с брикетопро- водом 20 устремляются вниз под действием силы тяжести и упругого элемента 39. Клин 21 внедряется в микроповышение, образованное орудием 2. При этом поводок 28 с

5 роликом 29 ударяется о гребенку 32 и отбрасывается вверх, не препятствуя тем самым проходу рамки 24 вниз, В зависимости от высоты микроповышения и глубины внедрения посадочного клина в почву ролик 29

0 входит в зацепление с одним из зубцов гребенки 32,

Посадочный клин, находясь в почве, имеет нулевую скорость, и, так как агрегат движется непрерывно, брикетопровод 20

5 поворачиавется вокруг оси шарнира 19, преодолевая сопротивление упругого элемента 36. При этом рамка 24 через поводок 28 и ролик 29 воздействует через гребенку 32 на маятник 33, отклоняя ее назад и преодолевая сопротивление упругого элемента 34.

При этом ролик 29 находится в постоянном зацеплении с гребенкой 32 независимо от угла наклона брикетопровода.

При дальнейшем повороте кулачка 15 начинается подъем штанги 1 б с брикетопро- водом 20. Так как ролик 29 находится в зацеплении с гребенкой 32, поводок 28 возвращается в исходное положение и, упираясь в упор 31, поворачивает вниз рамку 24. преодолевая сопротивление пружины 26. Рамка 24 через тягу 23 воздействует на заслонку 22, поворачивая ее. Клин 21 открывается и брикет под действием силы тяжести выпадает в лунку, образованную клином в почве. Открывание клина 21 происходит не в нижнем крайнем положении, соответствующем полному заглублению, а при подъеме брикетопровода 20 на некоторую высоту, величина которой определяется временем поворота поводка 28 и рамки 24, что облегчает открывание клина благодари выходу его из зацепления с землей (фиг.4). При этом демпфирующий элемент 38, сопротивляясь воздействию упругого элемента 36, задерживает брикетопровод 20 в определенном положении относительно штанги 16 на время, необходимое для выпадания брикета в лунку.

При дальнейшем подъеме брикетопрб- вода 20 рамка 29 выходит из зацепения с зубцом гребенки 32, и поводок 28 начинает скользить по гребенке, не препятствуя подъему брикетопровода. При этом посадочный клин 21 находится в открытом положении. Одновременно с этим происходит возврат брикетопровода в исходное аполо- жение относительно штанги 16 под действием упругого элемента 36. Плавность этого движения обеспечивается демпфирующим элементом 38.

В конейной фазе подъема ролик 29 с поводком 28 проходит гребенку 32 и система: заслонка 22 - тяга 23 - рамка 24 возвращается в исходное положение под действием пружины 26. Клим 21 закрывается. Маятник 33 возвращается в исходное положение под действием упругого элемента 34. Плавност этого движения обеспечивается демпфирующим элементом 37. Процесс повторяется.

Следует также отметить, что предлагаемое посадочное устройство может быть применено, помимо орудия для формирования микротюеышений. и с другими машинами подобного дейсТЁИя. Например: культиватор для подготовки лесных почв под посадку ВКДСКЕ, Швеция, почвообрабатывающая машина MOHEDA.

Технико-экбмбмическйя эффективность предлагаемого технического решения по

сравнению с известным заключается в следующем.

Благодаря тому, что предлагаемое посадочное устройство выполнено в виде брикетопровода с открывающимся клином, совершающего вертикальные колебания, обеспечивается автоматическая посадка брикетированного посадочного материала в дискретные микроповышения при непре0 рывном движении тягового средства. Механизм открывания клина снабжен следящей системой, которая позволяет высаживать брикеты в микроповышения различной высоты, а система рычагов с демпферами обес5 печивает нулевую скорость посадочного клина во время нахождения его в почве.

Исходя из вышеизложенного и благодаря тому, что посадочный механизм установ- лен на орудии для формирования

0 дискретных микроповышений, обеспечивается стабильная посадка брикетированного посадочного материала в микроповышения на раскорчеванных и нераскорчеванных вырубках, что снижает материальные и энерге5 тические затраты по сравнению с технологиями, предусматривающими сплошную или полосную вспашку, а также корчевку пней с применением тяговых средств повышенной мощности.

0 Формула изобретения

1. Устройство для посадки саженцев, содержащее раму, шарнирно соединенную с ней штангу с подпружиненным относительно последней брикетопроводом, посадоч5 ный клин с механизмом открывания его створки и механизм подъема брикетопровода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения посадки по дискретным микро- повышениям, имеющим различную высоту и

0 различный шаг расположения в ряду, механизм открывания соединен со створкой клина посредством тяги и выполнен в виде присоединенной при помо щи горизонтального шарнира к брикетопроводу и подпру5 жиненной относительно последнего рамки и расположенной на подпружиненном относительно рамы маятника гребенки, при этом на рамке шарнирно установлен и подпружинен относительно нее поводок с роликом и

0 с упором для поводка, причем ролик расположен с возможностью взаимодействия с гребенкой, а рамка имеет вид шарнирно сочлененного рычага.

2.Устройство по п. 1,отличающее5 с я тем, что на раме установлен упор для маятника.

З.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что пружины брикетопровода и маятника снабжены демпфирующими элементами.

Изобретение используется в лесном хозяйстве для посадки брикетированного посадочного материалаа на временно и избыточно увлажненных почвах. Устройство для посадки саженцев состоит из цепного редуктора 14с подъемным кулачком 15, взаимодействующим со штангой 16 через ролик 17. К концу штанги 16 шарнирно присоединен брикетопровод 20 с посадочным клином 21, подпружиненный упругим элементом 36. Посадочный клин 21 имеет подвижную заслонку 22, связанную с механизмом открывания клина, включающим тягу 23, шарнирно соединенную с заслонкой 22, подпружиненную рамку 24, шарнирно соединенную с тягой 23 и выполненную в виде шарнирно сочлененного рычага, снабженного упругим элементом, упором и роли

Ю18Ш

L -..Ј

Фы.З