Лесопосадочный агрегат Советский патент 1983 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к лесопосадочным машинам с механизированной подачей брикетированного посадочного материала, и предназначено, преимущественно, для использования в лесопосадочных машинах, в которых предусмотрен запас брикетированного посадочного материала. Известна лесопосадочная машина на самоходном шасси, содержашая раму с полками для размещения запаса кассет, в которых уложены рулоны с брикетированными саженцами, и смонтированную на поворотной стреле платформу с посадочными аппаратами. Эта машина позволяет производить посадку на вырубках в любой точке зоны во- 5 круг самой машины 1. Для обеспечения рабочего процесса механизированной посадки оператор периодически подводя платформу к раме, вручную снимает с нее очередной рулон с брике- Q тами и размещает его на платформе в кассете. После того как посадочный материал израсходован, каждый последующий раз оператор вручную заряжает кассету новыми рулонами с брикетированными саженцами, что снижает производительность ма-25 шины в целом. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является лесопосадочный агрегат, включающий самоходное щасси с грузоподъемным устройством, грузовую платформу с установленными на ней в несколько ярусов поддонами для брикетированного посадочного материала, механизм подачи брикетированного посадочного материала с площадкой, установленной за грузовой платформой и посадочное устройство. Брикеты с саженцами в этом агрегате размещены в кассетах на поддонах, которые установлены друг над другом в несколько ярусов в передней части грузовой платформы. Погрузку и разгрузку поддонов на ярусы производят при помощи грузоподъемкого устройства. При этом нижний ярус грузовой платформы и площадка механизма подачи посадочного материала в посадочное устройство выполнены заодно целое и представляют собой единую поверхность, которая позволяет беспрепятственно протянуть по ней кассеты из нижнего поддона по поверхности площадки механизма подачи, который подает брикеты в посадочное устройство. Протяжка кассет по площадке механизма подачи к посадочному устройству производится механизмом подачи. Таким образом, в процессе посадки обеспечивается автоматическая подача посадочного материала из поддона нижнего яруса на площадку механизма подачи и дальще в растениепровод посадочного устройства 2. 10 Однако, несмотря на наличие автоматической подачи брикетированного посадочного материала из нижнего яруса грузовой платформы в посадочное устройство, в данном агрегате не решена задача подачи посадочного материала из верхних ярусов поддонов без их перестановки. После выработки кассет из нижнего яруса для использования посадочного материала из последующего яруса, оператор вынужден остановить процесс посадки и произвести комплекс подготовительных операций, требующих дополнительных затрат времени. Сначала оператор с помощью грузоподъемного устройства снимает с платформы очередной верхний поддон с посадочным материалом и ставит его временно рядом с трактором, затем отводит трактор от места разгрузки этих поддонов и снимает поддон нижнего яруса с пустыми кассетами, опуская его также на землю. После этого подъезжает к поддону с посадочным материалом, снятому ранее с очередного верхнего яруса, и грузит его на нижний ярус платформы, Далее подъезжает к поддону с пустыми кассетами и посредством грузоподъемного устройства грузит его на один из верхних ярусов. После выполнения всех перечисленных операции оператор продолжает посадку. Наличие значительного количества вспомогательных ручных операций не позволяет достичь высокой производительности агрегата. Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем сокращения вспомогательных операций. Поставленная цель достигается тем, что в лесохозяйственном агрегате на грузовой платформе в зоне стыка поверхностей поддонов с рабочей поверхностью площадки механизма подачи посадочного материала установлена горизонтальная ось, на которой щарнирно смонтированы П-образные поворотные рамы и коромысла, одно плечо которых снабжено упорами, а другое посредством тяги щарнирно соединено с площадкой механизма подачи, при этом поддоны и площадка механизма подачи выполнены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей, расположенных на краях грузовой платформы, и снабжены механизмом их поворота вокруг этих осей с приводом от грузоподъемного устройства, причем поддоны своими свободными, удаленными от кабины щасси концами через П-образные рамы опираются на откидные кронштейны грузовой платфор.мы. Такое устройство дает возможность совмещать рабочие поверхности каждого предназначенного для последующей выработки яруса поддонов поочередно с поверхностью площадки механизма подачи посадочного материала; в результате чего оператору не

нужно останавливать процесс посадки и производить комплекс вспомогательных операций по замене поддонов с пустыми кассетами на поддоны с посадочным материалом и совершать для этого маневрирование трактором. Таким образом, в данном техническом решении решена задача подачи брикетированного посадочного материала из всех ярусов поддонов на поверхность площадки механизма подачи и далее в поcaдoчJнoe устройство.

На фиг. I изображен лесопосадочный агрегат, общий вид; на фиг. 2 - устройство для совмещения рабочей поверхности площадки механизма подачи с поверхностями ярусов поддонов; на фиг. 3- то же, вид в плане; на фиг. 4 - то же, со совмещенными рабочими поверхностями; на . фиг. 5 - вид А

на фиг. 4, зона стыка рабочих поверхностей- в плане; на фиг. б - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - соединение поддона с каркасом.

Лесопосадочный агрегат включает самоходное шасси I и соединенное с ним посредством задней гидронавески 2 посадочное устройство З.с рамой 4 и опорным приводным колесом 5, и грузовую платформу 6. На раме 7 самоходного шасси 1 установлено грузоподъемное устройство 8 со стойкой 9 и грузовым канатом 10. Грузовая платформа передним по ходу движения шасси концом посредством стяжек 11 шарнирно закреплена на стойке 9 и связана с рамой 7 пружинами 12, а задним своим концом установлена на раме 4 посадочного устройства 3 посредством шарового шарнира 13.

Грузовая платформа 6 выполненная в виде каркаса, содержит несколько ярусов поддонов 14, на которых размещен посадочный материал 15 в виде брикетов с растениями в кассетах 16. Причем передняя по ходу движения агрегата часть каркаса снабжена расположенными одна над другой горизонтальными осями 17, на которых шарнирно посредством крюков 18 закреплены поддоны 14, например, сдвоенные на каждом ярусе. При этом длина поверхностей поддонов одинакова, а сами они расположены с возможностью поворота иа осях 17 с некоторым смещением в направлении к задней части каркаса от нижнего яруса к верхнему.

Над посадочным устройством 3, содержащим растениепровод 19, сошник 20, заделывающий каток 21 и контейнер 22 для сбора пустых кассет, размещен механизм подачи 23 посадочного материала, снабженный площадкой 24, которая удаленной от кабины шасси частью посредством шарнира 25 установлена на горизонтальной оси 26, расположенной в задней части каркаса 6; Таким образом, как поддоны 14 грузовой платформы, так и площадка 24

выполнены поворотными вокруг горизонтальных осей 17 и 26, которые расположены соответственно на передней и на задней частях каркаса 6. Причем длина рабочей поверхности площадки 24 от ее начала до оси 26 выбрана таким образом, что при повороте площадки 24 и любого из поддонов 14 вокруг упомянутых осей 26 и 17 соответственно их поверхности могли бы быть расположены встык и в одной плос0 кости.

Для совмещения рабочей поверхности площадки 24 механизма подачи посадочного материала с рабочей поверхностью поддонов установлена горизонтальная ось 27, жестко установленная на каркасе 6 в зоне стыка рабочих поверхностей поддонов 14. На оси 27 шарнирно смонтированы коромысла 28 и П-образные paMbf 29 с поперечинами 30, содержащими ролики 31. Одно плечо каждого коромысла 28, обращенное в сторону кабины шасси, снабжено упорами 32, число которых на каждом из них равно количеству П-образкых рам. Другое из плеч коромысла 28 посредством тяги 33 и шарниров 34 и 35 соединено с площадкой 24 механизма подачи посадочного материала. На ролики 31 поперечин 30 П-образных рам опираются своими свободными концами поддоны 14. Причем один из поддонов 14, например нижний, остается в горизонтальном положении, опираясь на косынку 36, жестко закрепленную на каркасе 6. Кроме того, каркас 6 снабжен откидными кронштейнами 37 и неподвижным упором 38. Привод устройства для совмещения рабочей поверхности площадки 24 с рабочими поверхностями Поддонов 14 содержит крюк 39, щарнирно установленный на каждой поперечине 30, и стропы 40 с кольцами 41 на грузовом канате 10.

Агрегат работает следующим образом. Перед началом работы все ярусы грузовой платформы посредством грузоподъемного устройства 8 поочередно загружают посадочным материалом il5 в кассетах 16. Выработку посадочного материала, как правило, начинают с нижнего яруса, рабочая плоскость которого первоначально на ходится состыкованной с площадкой механизма подачи, для чего крайнюю кассету 16 закладывают и фиксируют посредством прижимного механизма в механизме подачи 23. Затем агрегат заезжает на гон леQ сокультурной площади и начинает посадку. В процессе движения агрегата по гону опорное колесо 5, перекатываясь по поверхности почвы, приводит в действие, например посредством цепной передачи, механизм подачи 23 посадочного материала, который производит протяжку кассет над горловиной растениепровода 19, и растения из ячеек кассет 16 подаются в вертикальный растениепровод 19 и далее в образованную дисковым сошником 20 Посадочную бороздку, в которой растения удерживаются в вертикальном положении до момента заделки. Заделываюихий каток 21, установленный за дисковым сошником 20, нажимает на пластик почвы, опустившуюся с- дискового сошника на поданный в бороздку брикет, и таким образом заделывает почвой брикет с растением, находяш,имся в вертикальном положении. Пустые кассеты разъединяются механизмом расцепления, смонтированным на механизме подачи, и сбрасываются в контейнер 22. После выработки всех кассет с нижнего поддона и при наличии еще последней кассеты на рабочей поверхности площадки 24 процесс посадки прерывают и, не меняя поддоны местами, совмещают рабочую поверхность следующего яруса поддонов с рабочей поверхностью площадки 24 посредством устройства для их совмещения. Для этого крюк 39 заводят в кольцо 41 стропы 40 грузового каната 10 и, натягивая канат, поворачивают П-образную раму 29 вокруг горизонтальной оси 27. Таким образом П-образную раму снимают с откидных кронщтейнов 37 и отводят их в сторону. Затем ослабляют натяжение грузового каната 10. При

/

J7

N

38 гд 35 УЗ гt

Фиг.г. этом под действием веса нагруженного поддона П-образная рама поворачивается вокруг оси 27, упирается в упор 32 и,опускаясь дальше, поворачивает вокруг оси 27 коромысло 28, которое, в свою очередь, с помош.ью тяги 33 поворачивает площадку 24 механизма подачи вокруг оси 26. Этот поворот продолжается до совмеш:ения рабочих поверхностей поддона 14 и площадки 24 и фиксируется неподвижным упором 38. Дале крайнюю кассету из нового поддона с посадочным материалом соединяют с последней кассетой из предыдущего поддона, находящейся на рабочей площадке 24, и продолжают автоматическую посадку. Операцию совмещения поверхностей следующих ярусов с площадкой 24 производят аналогично после выработки очередного яруса. Таким образом, за счет сокращения времени на вспомогательные операции по перестановке поддонов и исключения для этой цели дополнительного маневрирования трактором увеличено полезное рабочее время, 4f0 поз.воляет оператору полнее использбвать возможность беспрерывной посадки саженцев и таким путем повысить производительность лесопосадочного агрегата.

ЛЕСОХрЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, включающий самоходное шасси с грузоподъемным устройством, грузовую платформу с установленными на ней в несколько ярусов поддонами для брикетированного посадочного материала, механизм подачи брикетированного посадочного материала с площадкой, установленной за грузовой платформой, и посадочное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности агрегата путем сокращения вспомогательных операций, на грузовой платформе в зоне стыка поверхностей поддонов с рабочей поверхностью площадки механизма подачи посадочного материала установлена горизонтальная ось, на которой шарнирно смонтированы П-образные поворотные рамы и коромысла, одно плечо которых снабжено упорами, а другое посредством тяги шарнирно соединено с площадкой механизма подачи, при этом под.аоны и площадка механизма подачи выполнены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей, расположенных на краях грузовой платформы, и снабжены механизмом их поворота вокруг этих осей i с приводом от грузоподъемного устройства, причем поддоны своими свободными, уда(Л ленными от кабины шасси концами через П-образные рамы опираются на откидные кронштейны грузовой платформы,

д6

Фиг Л

фиг.6