Известны аппараты к посадочным машинам для подачи сеянцев из бункера в посадочную борозду, содержащие бункер с нанравляюш,ими, в которых укрепляются кассеты, заряженные сеянцами, направляющий брус для перемещения кассет и механизмы: передвижения кассет, выталкивания из них сеянцев, сбрасывания разряженных кассет, периодической подачи зарял енных кассет и привода.
В предлагаемом аппарате перечисленные механизмы кинематически связаны между собой и объединены в единый технологический цикл механизмом передачи сеянцев из кассеты в посадочную борозду, который выполнен в виде подпрзжиненных пальцевых захватов, закрепленных на кронштейне, жестко приваренном к поворотной втулке, посаженной на ось, на которой закреплен кулачок, периодически взаимодействующий при повороте оси с пальцевым захватом.
Кассета для зарядки сеянцев в аппарате представляет собой два вставленных один в другой короба, внешний из которых имеет ряд ячеек для размещения сеянцев, окно для соединения с фигурным крючком внутреннего короба и прорези для соединения роликами контактов соленоидных реле механизма привода. Внутренний короб содержит фигурные ячейки Г-образной формы для закрепления в
них сеянцев и фигурный крючок с одной стороны и окно с другой.
Механизм передвижения кассеты выполнен в виде подпружиненной гребенки, изготовленной из пластины с выступами, периодически взаимодействующими с ячейками кассеты, и кинематически связанной с главным рычагом механизма привода.
Механизм выталкивания сеянцев из ячеек кассеты в пластинчатые держатели направляющего бруса выполнен в виде П-образной скобы-выталкивателя, укрепленного на подвин ном кронштейне, взаимодействующем через фигурный ролик и систему тяг с главным рычагом механизма привода.
Механизм сбрасывания разряженных кассет представляет собой щарнирную подпружиненную скобу, вертикальные стойки которой приводятся в движение подвижными сердечниками соленоидных катушек, срабатывающих в момент попадания ролика в прорезь внещнего короба.
Механизм периодической подачи заряженных кассет выполнен в виде каретки, закрепленной на последней кассете в бункере и передвигающейся посредством троса, соединенного с храповым механизмом, в котором роль рабочей собачки выполняет подвижный сердечник соленоидной катушки. Такое выполнение аппарата к посадочным машинам позволяет механизировать процесс подачи сеянцев из бункера в посадочную борозду. На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый аппарат; на фиг. 2 - часть внешнего короба кассеты; на фиг. 3 - часть внутреннего. Аппарат содержит бункер 1 с направляющими 2, в который укладываютсй кассеты 3, выполненные в виде двух вставленных один в другой коробов 4, 5. Внешний короб 4 имеет ряд ячеек 6 для размещения сеянцев, две прорези 7 и окно 8, а внутренний короб 5 - фигурные ячейки 9 Г-образной формы для закрепления в них саженцев и фигурный крючок 10. Механизм периодической подачи заряженных кассет в аппарате включает подвижную каретку 11 с роликами 12, связанную посредством троса 13 с храповым механизмом, имеющим зубчатый диск 14; подвижный сердечник 15 соленоидной катушки, выполняющий роль рабочей собачки; ролик Р; контакты К, нривод через систему тяг и рычагов 16, 17, 18, 19, 20, 21 и главный рычаг 22. Механизм передвижения кассет содержит подпружиненную гребенку 23; пружину 24 возврата гребенки, пружину 25 с шариком для начального продвижения кассеты и привод через шарнирный рычаг 26 и главный рычаг 22. Механизм выталкивания сеянцев из ячеек 6, 9 кассеты в пластинчатые держатели 28, укрепленные на направляющем брусе 29, имеет П-образную скобу-выталкиватель 27, пружину 30 возврата скобы-выталкивателя; фигурный ролик 31 и привод через систему тяг и рычагов 32, 33, 34, 35, 36, 20, 21 и главный рычаг 22. Механизм передачи сеянцев из пластинчатых держателей 28 в посадочную борозду включает подпружиненные пальцевые захваты 37, кронштейн 38, поворотную втулку 39, ось 40, поводковый рычаг 41 с кулачком, фиксатор 42 и привод через рычагн 43, 21 и главный рычаг 22, а также захваты 44 ротационного посадочного механизма. Механизм сбрасывания пзстых кассет имеет щарнирную подпружиненную скобу 45, емкость 46, подвижные сердечники 47 соленоидных катушек и ролик 48 включения контактов 49. Привод механизмов аппарата к посадочным машинам осуществляется от ходовых колес посадочной машины через блок кулачков и толкатель (на чертеже не показано). Работа посадочной машины с предлагаемым аппаратом заключается в следующем. Перед началом работы бункер / заполняется заряженными сеянцами кассетами 5. Перед раскладкой сеянцев рабочий берет кассету 3 и, сдвигая внутренний короб 5, совмещает его ячейки 9 с ячейками 6 наружного короба 4, НИИ короб 5 вновь сдвигается, в результате чего сеянцы закрепляются посредством фигурной ячейки 9. При движении посадочной машины от ее ходовых колес с помощью цепной передачи вращение передается на блок кулачков. Толкатель, связанный с блоком кулачков, попадая периодически на их выступы, приводится в возвратно-поступательное , которое затем передается главному рычагу 22 привода механизмов аппарата, заставляя его совершать периодические колебания. Колеблясь, главный рычаг 22 приводит в движение шарнирный рычаг 26, где закреплена гребенка 23, которая периодически входя в зацепление с ячейками 6, 9 кассеты 3, передвигает последнюю по направляющему брусу 29 под П-образную скобу-выталкиватель 27. Продвинув кассету 3, главный рычаг 22 через систему рычагов 21, 20, 36, 35, 34, 33, 32 поворачивает фигурный ролик 31, подающий вперед кроиш тейн с закрепленной на нем Побразной скобой-выталкивателем 27, которая выталкивает сеянец из ячеек 6, 9 кассеты 3 в пластинчатые держатели 28. Вытолкнув сеянец, П-образная скоба-выталкиватель 27 возвращается в первоначальное положение, а к сеянцу, зажатому в пластинчатых держателях 28, подводятся раскрытые подпружиненные пальцевые захваты 37 подающего механизма, которые приводятся в движение от главного рычага 22. Захватив сеянец из подпружиненных держателей 28, пальцевые захваты 37, совершая колебательное движение, передают их в захваты 44 ротационного посадочного механизма, а те в свою очередь - в посадочную борозду. Так, сеянцы из постепенно передвигаемой кассеты 3 передаются в посадочную борозду, а разряженная кассета выдвигается из бункера, уступая место следующей. В этот момент срабатывает электромагнитная система привода механизма периодической подачи заряженных кассет 3 в результате попадания ролика Р в прорезь 7, посредством чего замыкаются контакты /С. В электрической цепи возникнет ток, сердечник 15 соленоидной катущки войдет в зацепление с зубчатым диском 14 и повернет его посредством системы рычагов 18, 19, 20, 21 и главного рычага 22 на некоторый угол. Трос 13, закрепленный на зубчатом диске 14, переместит каретку 11 и всю стопку кассет так, что крайняя заряженная кассета займет есто выдвинутой разряженной. Занимая особожденное место, заряженная кассета передвигается под воздействием пружины 25 с ариком и скользит по торцу разряженной, скрепляясь фигурным крючком 10, входящим зацепление с окном 8 кассеты. Скрепленные ассеты образуют своеобразный транспортер, оторый, продолжая продвигаться по направяющему брусу 29, подводит первую разряенную кассету под стойки шарнирной подния. В это время ролик 48 попадает в вырез внешнего короба 4 второй разряженной кассеты, контакты 49 соленоидного реле замыкаются и шарнирная нодпружиненная скоба сбрасывает кассету в емкость.
Предмет изобретения
1.Аппарат к посадочным машинам для подачи сеянцев в посадочную борозду, содержаш,ий бункер с направляющими, в которых укрепляются кассеты, заряженные сеянцами; направляюш,ий брус для перемещения кассет; механизм передви/кения кассет; механизм выталкивания сеянцев из кассет; механизм сбрасывания разряженных кассет; механизм периодической подачи заряженных кассет и механизм привода, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса подачи сеянцев из бункера в носадочную борозду, механизмы аппарата кинематически связаны между собой и объединены в единый технологический цикл механизмом передачи сеянцев из кассеты в посадочную борозду, выполненным в виде подпружиненных пальцевых захватов, закрепленных на кронштейне, жестко приваренном к цоворотной втулке, смонтированной на оси, на которой закреплен кулачок, периодически взаимодействующий при повороте с пальцевым захватом.
2.Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что кассета для зарядки сеянцев выполнена в виде двух вставленных один в другой коробов, внешний из которых имеет ряд ячеек для размещения сеянцев, окно для соединения с фигурным крючком внутреннего короба и прорези для соединения роликами контактов соленоидных реле, механизма привода, а внутреьний короб - фигурные ячейки Г-образной формы для закрепления в них сеянцев, фигурный крючок с одной стороны и окно с другой стороны.
3.Аппарат но пп. 1, 2, отличающийся тем, что механизм передвижения кассеты выполнен в виде подпружиненной гребенки, изготовленной из нластины с выступами, периодически взаимодействующими с ячейками кассеты, кинематически связанной с главным рычагом механизма привода.
4.Аппарат по пп. 1-3, отличающийся тем, что механизм выталкивания сеянцев из ячеек
кассеты в пластинчатые держатели направляющего бруса выполнен в виде П-образной скобы-выталкивателя, укрепленного на подвнжном кронщтейне, взаимодействующем через фигурный ролик и систему тяг с главным рычагом механизма привода.
5.Аппарат по пп. 1-4, отличающийся тем, что механизм сбрасывания разряженных кассет выполнен в виде шарнирной подпружиненной скобы, вертикальные стойки которой приводятся в движение подвижными сердечниками соленоидных катушек, срабатывающих в момент попадания ролика в прорезь внешнего короба.
6. Аппарат по пп. 1-5, отличающийся тем, что механизм периодической подачи заряженных кассет выполнен в виде каретки, закрепленной на последней кассете в бункере, передвигающейся посредством троса, соединенного с храповым механизмом, в котором роль рабочей собачки выполняет подвижный сердечник соленоидной катущки. // J
