Устройство для управления @ исполнительными механизмами Советский патент 1992 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к управлению механизмами, работающими в определенной последовательности и связанными один с другим различными блокировочными зависимостями.

Цель изобретения - упрощение устройства и увеличение его надежности

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг 2 - шаговый распределитель устройства, общий вид.

Устройство содержит электромагниты 1, первые выводы которых подключены Тс первой клемме первого источника питания через тиристоры 2, управляющие электроды которых соединены с первой клеммой первого источника питания через контакты 3

первого поля шагового распределителя 4. Вторые выводы электромагнитов 1 подключены к второй клемме первого источника питания через замыкающий контакт 5 первого реле 6, первый вывод обмотки реле 6 подключен к общему выводу катодов первой группы диодов 7, аноды которых подключены к первой клемме первого источника питания через цеп, состоящие из последовательно включенных контактов 8 второго поля шагового распределителя 4 и выключателей 9 первой группы выключателей механизмов. Второй вывод обмотки первого реле 6 подключен к второй клемме первого источника питания через размыкающий контакт 10 второго реле 11. Первый вывод

Х|

.&к ЧЭ 00 00 СЛ

обмотки второго реле 11 подключен к общему выводу анодов соответствующих диодов первой группы диодов 7 и соответствующих диодов второй группы диодов 12 через цепи, состоящие соответственно из последовательно включенн ых выключателей 13 второй группы выключателей механизмов и диодов второй группы диодов 12 Второй вывод обмотки второго реле 11 подключен к второй клемме первого источника питания.

Обмотка микродвигателя 14 шагового распределителя 4 подключена к клеммам второго источника питания через размыкающий контакт 15 первого реле 6 и размыкающий контакт 16 второго реле 11. Микродвигатель 14 с помощью винтов 17 прикреплен к плате 18. Контакты 3 и 8 шагового распределителя 4 выполнены в виде герконов, расположенных равномерно концентрическими окружностями На плате 18 контакты 3 и 8 герконов образуют соответственно первое и второе поле шагового распределителя 4 На еалу 19 микродвигателя 14 параллельно плате 18 в плоскости укреплен поводок 20, на котором, в свою очередь, закреплены магниты 21, взаимодействующие с контактами 3 и 8 герконов первого и второго полей шагового распределителя 4 Плата 18 крепился к панели 22 щита (пуяыа) с помощью винтов 23. Подключение шагового распределителя 4 к другим элементам устройства (тиристорам 2. диодам 7 и 12. располагаемым на щите и выключателям 9 и 13). располагаемым у механизмов, производится с Помощью штепсельного разъема 24. Первая группа выключателей 9 механизмов служит для отключения механизмов при достижении ими конечных положений, вторая группа выключателей 13 механизмов - для осуществления взаимных блокировок между механизмами

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства микродвигатель 14 включается через размыкающие контакты 15 и 16 первого реле 6 и второго реле 11 и начинает вращаться. После того, как поводок 20 с магнитами 21 перейдет на первую позицию, магниты 21, воздействуя на контакты 3 и 8 герконов, вызывают их ,срабатывание, В том случае если, как это представлено на схеме, включение первого механизма (блокируемого) зависит от того в каком положении находятся механизмы п-1 и п (блокирующие зто включение), эти механизмы должны находиться в определенном положении, а их выключатели второй группы выключателей механизмов п-1 и 13п должны быть включены т е размыкающие контакты выключателей должны быть разомкнуты Если условие блокировки выполнено, то по цепи, первая клемма первого источника питания, размыкающий контакт

выключателя 9, контакт геркона 8. второго поля шагового распределителя 4, диод 7, катушка первого реле 6, размыкающий контакт 10 второго реле 11, вторая клемма первого источника питания проходит ток,

0 первое реле 6 включается и замыкает свои замыкающий контакт 5 в цепи электромагнита 11, одновременно размыкая свой размыкающий контакт 15 в цепи микродвигателя 14. При этом шаговый рас5 пределитель 4 останавливается в первой позиции, а через контакт геркона 3i по управляющей цепи тиристора 2i проходит ток, тиристор 2i включается, включая электромагнит 11, и механизм 1 перемещается.

0 После достижения механизмом 1 конечного положения срабатывает выключатель 9i, его размыкающий контакт размыкается, первое реле 6 отключается, размыкая свой контакт 5 в цепи электромагнита 1. в связи

5 с чем механизм останавливается. Одновременно замыкается размыкающий контакт 15 первого реле 6 в цепи микродвигателя 14, микродвигатель приходит в движение и шаговый распределитель переходит на вторую

0 позицию и т.д. Если же условия блокировки не выполнены и хотя бы один из механизмов п или п-1 не находится в необходимом положении, то по цепи: первая клемма первого источника питания, размыкающий контакт

5 выключателя 9i, контакт геркона 8i, диод 12, размыкающий контакт конечного выключателя 13п-1 или 13п , катушка второго реле 11, вторая клемма первого источника питания проходит ток, реле 11 срабатывает, размы0 кэя свои размыкающие контакты 10 и 16 в цепи первого реле 6 и цепи микродвигателя 14. при этом шаговый распределитель 4 останавливается в первой позиции,первое реле 6 остается обесточенным, а его контакт

5 разомкнутым. При этом включение электромагнита 1 не происходит и первый механизм в работу не включается. Диоды 12 служат для разделения цепей в случае, если, например, выключатели механизмов 13п-1 и

0 13П (или один из них) блокируют включение каких-либо других механизмов.

Применение герконового шагового распределителя и герконовых выключателей упрощает устройство и увеличивает его нае дежность, а применение тиристоров снимает ограничения по мощности управляемых электромагнитов.

Формула изобретения 1. Устройство для управления п исполнительными механизмами, содержащее п

электромагнитов, первое и второе реле с размыкающими и замыкающими контактами, первую и вторую группы выключателей механизмов и диодов, первый и второй источники питания, а также шаговый распре- делитель, состоящий из микродвигателя, перпендикулярно оси вала которого расположена плата с равномерно концентрическими окружностями расположенными контактами, образующими первое и второе поля контактов шагового распределителя, причем на валу двигателя в плоскости, параллельной плате, укреплен поводок, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и увеличения его надежности, в него введены п тиристоров, причем первые выводы электромагнитов соответственно подключены к первой клемме первого источника питания через соответствующие тиристоры, управляющие электроды которых соединены с первой клеммой первого источника питания через соответствующие контакты первого поля шагового распределителя, вторые выводы электромагнитов подключены к второй клемме первого источ- ника питания через замыкающий контакт первого реле, первый вывод обмотки первого реле подключен к общему выводу катодов

первой группы диодов, аноды которых подключены к первой клемме первого источника питания через цепи, состоящие из соответственно последовательно включенных контактов второго поля шагового распределителя и выключателей первой группы выключателей механизмов, второй вывод обмотки первого реле подключен к второй клемме первого источника питания через размыкающий контакт второго реле, первый вывод обмотки второго реле подключен к общему выводу анодов соответствующих диодов первой и второй группы диодов через цепи, состоящие из ответственно последовательно включенных выключателей второй группы выключателей механизмов и диоды второй группы диодов, второй вывод обмотки второго реле подключен к второй клемме первого источника питания, обмотка микродвигателя подключена к клеммам второго источника питания соответственно через размыкающий контакт первого реле и второй размыкающий контакт второго реле

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что контакты первого и второго полей шагового распределителя выполнены в виде герконов.

23

Л

Изобретение относится к области управления и может быть использовано для управления исполнительными механизмами, работающими в определенной последовательности, связанными между собой блокировочными зависимостями Цель изобретения - упрощение устройства и увеличение его надежности Сущность изобретения: устройство содержит п электромагнитов 1 и тиристоров 2, п контактов первого поля 3, шаговый распределитель 4, замыкающий контакт 5, реле 6, 11, первую группу диодов 7, п контактов второго поля 8, п выключателей первой группы 9, размыкающие контакты 10, 15 и 16, вторую группу диодов 12, п выключателей второй группы 13, микродвигатель, два винта, плату, вал микродвигателя, поводок, 2п магнитов, панель щита (пульта), штепсельный разъем Применение шагового распределителя упрощает устройство и увеличивает его надежность 3-2-1-5-10-6-7-8-9-3, 20- 19-14-18-21-22-4, 15-14-16, 7-12-13-11- 10, 3-9, 2-9, 17-18, 23-4 1 з п ф-лы, 2 ил & Ё

Фиг, 2