Устройство для управления исполнительными механизмами Советский патент 1975 года по МПК G05B19/02 

1

Изобретение относится к области управления и может быть использовано, в частности, ДЛЯ- управления исполнительными механизмами, работающими в определенной последовательности, связанными между собой блокировочными зависимостями.

Известны устройства для управления исполнительными механизмами, содержащие электромагниты, подсоединяемые к источнику питания через контакты контактного поля niaroвого искателя, путевые выключатели исполнительных механизмов и реле.

Недостатком подобных устройств является малая надежность, обусловленная тем, что включение и выключение электромагнитов производится контактами шагового искателя, а взаимные блокировки между механизмами осуществляются с помощью реле повторяющих контакты выключателей.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в нем первый вывод первого реле через первые п пепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных выпрямителя, первого резистора и контакта второго контактного поля шагового искателя, подключен к первой клемме второго источника питания, второй вывод первого реле через вторые п цепей, каждая

из которых состоит из последовательно соединенных контакта третьего контактного поля шагового искателя и выключателя, подключен к первой клемме второго источника питания, общие точки соединения контактов третьего контактного поля шагового искателя и выключателей через соответствующие вторые резисторы подключены к второй клемме второго источника питания, к которому через замыкающий контакт первого реле подключено второе реле, к второму источнику питания через последовательно соединенные первый замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт шагового искателя, параллельно которым подключена цепочка, состоящая из последовательно соединенных резистора и второго замыкающего контакта второго реле, подключена обмотка шагового искателя, общая точка соединения первого резистора и выпрямителя первой из первых п цепей через соответствующие выпрямители подключена к общим точкам соединений контактов третьего контактного поля щагового искателя и выключателей п и п-1 цепей из вторых п цепей, а вторые выводы обмоток э.11ектромагнитов через третий замыкающий контакт второго реле подключены к второй клемме первого источника питания.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.

В обозначениях указаны номера электромагнитов и соответствующих им элементов устройства.

Устройство содержит электромагниты 1, первые выводы которых присоединены к клемме А источника питания через контакты 2 первого поля шагового искателя 3, первое реле 4, подключаемое к клемме + источника питания через первые п цепей, состоящих из выпрямителей 5, первых резисторов 6 и контактов 7 второго поля шагового искателя, и через вторые п ценей, состоящие из контактов 8 третьего поля шагового искателя и выключателей 9.

Общие точки соединений контактов 8 искателя и выключателей 9 через вторые резисторы 10 соединены с клеммой - источника питания. С помощью контакта 11 первого реле 4 к источнику питания подключена обмотка второго реле 12. Первый 13 и второй 14 контакты реле 12, включенные последовательно: первый- с размыкающим контактом 15 щагового искателя 3, второй - с резистором 16, образуют цепи, слул :ащие для управления шаговым искателем 3.

Через третий контакт 17 второго реле 12 вторые выводы электромагнитов 1 подсоединены к клемме В источника питания. Общая точка ui соединения первого резистора GI и выпрямителя 5i первой из первых п цепей через выпрямители 18 и 19 подключена соответственно к общим точкам Ьп и bn-i соединений контактов 8,1 и искателя и-выключателей 9п и 9п-1 вторых п и п-1 цепей.

Устройство работает следующим образом.

Пусть щетки шагового искателя 3 перешли на первую позицию. При этом контакт 2. искателя 3 подготовит цепь питания электромагнита li первого исполнительпого механизма, замыкая цепь: клемма А источника питания, контакт 2i искателя, первый вывод катушки электромагнита . Одновременно замыкается цепь; + источника питания, контакт 7, резистор 6i, выпрямитель 5i, обмотка реле 4, контакт 8ь резистор Юь - источника питания.

В том случае, если выключатель 9i не включен, точка bi имеет отрицательный потенциал и реле 4 срабатывает, замыкая свой контакт 11 в цепи второго реле 12. Реле 12 замыкает свой контакт 17, подключая второй вывод электромагнита к клемме В источника питания. Электромагнит включается и исполнительный механизм приходит в движение. Одновременно реле 12 замыкает контакты 13 и 14. При этом образуются цепи: +, контакт 13, контакт 15, катущка искателя 3, -; и +, резистор 16, контакт 14, катушка искателя 3, -. Включается катушка искателя 3 и его контакт 15 размыкается. При этом искатель остается включенным, причем ток проходящий через его катушку ограничен резистором 16.

По окончании движения механизма замыкается контакт его выключателя 9i, точка 6i приобретает потенциал +, реле 4 отпускает. При этом контакт И реле 4 разрывает цепь

питания реле 12, которое размыкает контакт 17 в цени электромагнита li, в связи с чем электромагнит обесточивается и механизм останавливается.

Одновременно размыкается контакт 14 и обесточивается катушка 3 искателя. Щетки искателя переходят на вторую позицию. При этом вновь включается реле 4 и процесс работы устройства повторяется. Исполнительные механизмы, управляемые электромагнитами 1, осуществляют перемещения в заданной последовательности.

При этом замыкание и размыкание контактов 2 щагового искателя 3 осуществляется без тока. Взаимные блокировки между механизмами осуществляются с помощью соединений, производимых через выпрямители между точками а и 6 соответствующих первой и второй п цепей.

На чертеже точка а через выпрямители 18 и 19 соединены с точками Ьп и bn-i. При такой связи включение электромагнита li возможно только в том случае, если механизмы, управляемые электромагнитами 1„ и U-i, находятся в определенном положении и выключатели 9п и включены, т. е. тогда, когда точки Ьп и Ьп- имеют потенциал +. В том случае, если хотя бы один из выключателей, например выключатель 9п не включен, то точка Ьп приобретает отрицательный потенциал. Образуется цепь: -}-, контакт 7ь резисторов 6i, выпрямитель 18, резистор 10п, -. Соотношение величин резисторов 6 и 10 таково, что на резистор 6 падает основная часть напряжения источника. При этом напряжение в точках ai равное напряжению на резисторе 10п мало, реле 4 не срабатывает, включение электромагнита Ij не происходит. Выпрямители 5 служат для разделения цепей.

Предмет изобретения

Устройство для управления п исполнительными механизмами, содержащее электромагниты, первые выводы обмоток которых через соответствующие контакты первого контактного ноля щагового искателя подключены к первой клемме первого источника питания, реле, выключатели, резисторы и выпрямители, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем первый вывод первого реле через первые п цепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных выпрямителя, первого резистора и контакта второго контактного поля шагового искателя, подключен к первой клемме второго источника питания, второй вывод первого реле через вторые я цепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных контакта третьего контактного поля шагового искателя и выключателя, нодключен к первой клемме второго источника питания, обшие точки соединения контактов третьего контактного поля шагового искателя и выключателей через соответствующие вторые резисторы подключены к второй клемме второго источника питания, к которому через замыкающий контакт первого реле подключено второе реле, к второму источнику питания через последовательно соединенные первый замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт шагового искателя, параллельно которым подключена цепочка, состоящая из последовательно соединенных резистора и второго замыкающего контакта второго реле, подключена обмотка шагового искателя,

общая точка соединения первого резистора и выпрямителя первой из первых п цепей через соответствующие выпрямители подключена к общим точкам соединений контактов третьего контактного поля щагового искателя и выключателей п и п-1 цепей из вторых п цепей, а вторые выводы обмоток электромагнитов через третий замыкающий контакт второго реле подключены к второй клемме первого источника питания.

п

2п-1 -о