"Машина для уборки картофеля "Русь" Советский патент 1992 года по МПК A01D27/04 A01D33/02 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, о частности к машинам для уборки в процессе ее сортировки картофеля по товарным фракциям.

Целью изобретения является повышение качества работы.

На фиг. 1 представпена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - схема ззаи- модействия цепного транспортера с опорной гребенкой на грядке и отводящим транспортером ботвы : на фиг. 3 - схема крепления лопастей цепногЬ транспортера к ведомой цепи; на фиг. 4 - схема сепарирующего элеватора, в разрезе; на фиг. 5 - схема наклонно установленного вращающегося цилиндра; на фиг. 6 - схема конца рамы пыгрузного элеватора.

Машина содержит самоходный гусеничный привод 1, жестко соединенный формой 2 с рамой подъемного элеватора 3, на которой с передней стороны нл жестко закрепленном кронштейне 4 через силовой

цилиндр 5 и шарнирно закрепленную к ней ферму 6 подвешена рама 7. С другой стороны с рамой элеватора 3 шарнирно через его ось соединен наклонно установленный вращающийся цилиндр 8, связанный с элеватором 3 точкой 9, другой конец которого аналогично через стойку 10 соединен с приводом 1. На раме 7 смонтировано копирующее устройство, имеющее опорную (ребенку 11. жестко соединенную со смещенными вперед по направлению движения боковыми наклонными ребрами 12. передняя часть которых скошена под острым углом к горизонту и обрамлена округленными направляющими полками 13, отогнутыми от вертикали в нижней части по профилю боков грядки для ее подравнивания и копирования, жестко соединенных на уровне поверхности грядки плоской перемычкой 14. переходящей спереди в жестко закрепленные зубья 15. о поперечном сечении имеющие прямоугольную форму, злчор между которыми не превышает мелкой точ

8

N3 4 О

Варной фракции выкапываемых клубней, предназначенных для удержания клубней при выдергивании ботвы. На раме 7 также смонтировано устройство для удаления ботвы, выполненное в виде установленных под углом друг к другу цепного транспортера 1 б с прикрепленными к нему лопастями 17 для направления и защемления боты, смонти- -рованных через соединительные звенья 10 на осях приводной цепи 19 с определенным шагом, нижний конец которого смонтирован на двух опорных шкивах 20 и 21. лежащих п одной горизонтальной плоскости осями, что спрямляет траекторию его лопастей по горизонтально расположенным зубьям 15 опорной гребенки 11 для прочистки от забивания зазоров между ними в зоне захода и выдергивания боты при работе, взаимодействующего своими лопастями 17 с отводящим транспортером 22, на ленте которого закреплены конусные эластичные пальцы для исключения проскальзывания ботвы, расположенные по профилю впадин лопастей 17 цепного транспортера 1G, на торцевой поаерхности лопастей которого выполнены выступы, расположенные с возможностью перемещения в зазорах между зубьями 15 опорной гребенки 11 и эластичными пальцами отводящего транспортера 22. причем над отводящим транспортером 22 параллельно ему смонтирован прижимной транспортер 23.

Выступы лопастей 17 цепного транспор/ тера 16 имеют форму прямоугольного зуба и на их тыльной стороне, обращенной в сто- рону, противоположную направлению движения, жестко закреплены косынки 24, имеющие закругления, выполненные по радиусу, равному расстоянию от оси ближнего к отводящему транспортеру опорного шки- ва до крайней точки оыстула. Под нижней ветвью отводящего транспортера 22 установлена вращающаяся ззчистная щетка 25 и, например, шнековый транспортер 26 удаления ботвы.

Подкапывающий лемех 27, установленный за задней кромкой боковых наклонных ребер 12, имеет наклонное плоское днище и загнутые вверх по радиусу боковые кромки, за которым установлен сепарирующий элеватор 28, при этом над днищем подкапывающего лемеха в верхней его части смонтирован шкив вспомогательного прижимного транспортера 29. лента которого расположена над сепарирующим элева- тором.

Вспомогательный прижимной транспортер 29 имеет эластичное полотно с рифле- ной поверхностью, исключающее проскальзывание клубней, между ветвями

которого шарнирно установлены подпружиненные ролики 30 на рычагах 31. шарнирно закрепленных на поперечных балках 32. опирающиеся на нижнюю ветвь и размещенные вдоль полотна транспортера 29 в шахматном порядке с равными интервалами. В конце сепарирующего элеватора 28 установлен сдвоенный наклонный транспортер, состоящий из внешнего редкопрут- кового транспортера 33 с эластичным покрытием прутков и внутреннего ленточного 34 с эластичными штифтами, а над цепным транспортером 16 на раме 7, впереди машины, для лучшего обозрения для управления машиной установлена кабина 35 машиниста.

Машина снабжена приспособлением для разделения клубней на фракции, выполненным в виде наклонно установленного вращающегося цилиндра 8. поверхность которого образована из колец 36 с эластичным покрытием, посекционно закрепленных на каркасе 37 с последовательно увеличивающимся зазором между кольцами в каждой последующей секции 38 и 39, при этом в зазорах между кольцами смонтирована очистная гребенка 40 шириной зубьев - по зазору каждой секции. Каждая секция оборудована течками 41. а конец цилиндра 8 - течкой 42.

Выгрузной элеватор (43 - мелкой, 44 - семенной, 45 - крупной фракции клубней) имеет шарнирно сочлененную раму, автоматически регулируемую по высоте, и на его выгрузном конце расположен с зазором для прохождения клубней кожух 46. охватывающий верхнюю часть шкива-элеватора, а на оси 47, шарнирно на рычагах 48, за кожухом 46 смонтирована ограниченная упором 49 поворотная лыжа 50, снизу с радиусом закругления, исключающим ее заклинивание при контакте с дном транспортного средства 51, снабжена датчиками контроля положения - датчиком 52 включения и датчиком 53 шекового подьема выгрузного элеватора.

Машина работает следующим образом.

При движении машины отделение ботвы от клубней осуществляется а начале технологического процесса выкапывания клубней - первоначальным формированием ботвы копирующим устройством на опорную гребенку 11 по жестко соединенным со смещенными вперед по направлению к боковым наклонным ребрам 12. обрамленным скругленными направляющими полками 13. передняя часть которых скошена под острым углом к горизонту для лучшего захода ботвы с растительными включениями, отогнутых от вертикали в нижней части по профилю грядки для ее подравнивания и

копирования. 3 опорной гребенке нижняя часть стеблей ботвы и растительных оклю- чений попадает в зазоры горизонтально расположенных зубьев 15. жестко закрепленных на перемычке 14.

Последующее выдергивание ботвы и растительных включений из еще неподкопанной лемехом 27 грядки осуществляется устройством для удаления ботвы, пыполнен- ным в виде установленных под углом друг к другу цепного транспортера 16 с прикрепленными к нему лопастями 17 для направления и защемления ботвы с выступами по кромке, продленными сзади скругленными косынками 24 для увеличения контакта, вза- имодействующего лопастями 17 с зубьями 15 опорной гребенки 11 для прочистки зазоров между ними, замахивающим стебли ботвы и растительных включений на гребенку 11 и отводящим транспортером 22, на ленте которого закреплены конусные эластичные пальцы для предотвращения проскальзывания ботвы с растительными включениями, причем над отводящим транспортером 22 параллельно ему смонти- рован прижимной транспортер 23.

При взаимодействии цепного транспортера 16 лопастями 17 с отводящим транспортером 22, вращающимися в разные стороны, ботва с растительными включени- ями защемляется лопастями 17 и выдергивается из еще не подкопанной лемехом 27 грядки, при этом зубья 15 опорной гребенки 11 предохраняют выпадение клубней из грядки, а ботва по ходу попадает в зев меж- ду отводящим транспортером 22 и расположенным над ним прижимным транспортером 23, варащающимися в противоположные стороны, поджимаясь транспортером 23, перемещается в транспортер 26 удаления ботвы, например, для сбора в накопительный бункер для приготовления компостов для корма животных. Для зачистки отводящего транспортера 22 в конце его. под нижней ветвью, установлена зачистная щетка 25.

Освобожденная от ботвы с растительными примесями грядка подкапывается лемехом 27 и по ходу клубненосная масса попадает в зев между сепарирующим элева- тором 28 и шкивом вспомогательного прижимноготранспортера29, смонтированного над днищем подкапывающего лемеха 27 в верхней его части, зластич- ная лента которого с рифленой поверхностью, исключающей прбскзльзы- вание клубней, расположена над сепарирующим элеватором 28 и помогает стабилизировать подачу клубненосной массы на прутковый встряхивающийся элеватор 28.

Равномерное распределение вороха клубненосной массы по ширине сепарирующего элеватора 28, разрушение комков почвы и повышение эффективности сепарации осуществляется также с помощью эластичной ленты, поджатой подпружиненными роликами 30 вспомогательного прижимного транспортера 29 во взаимодействии с сепарирующим элеватором 28. Это достигается тем, что между ветвями вспомогательного прижимного транспортера 29 установлены сруглеТжые ролики 30, подпружиненные на рычагах 31. шарнирно закрепленных на поперечных балках 32, опирающиеся на нижнюю ветвь и размещенные вдоль полотна в шахматном порядке с равными интервалами. При перемещении между ветвями - верхней сепарирующего элеватора 28 и нижней вспомогательного прижимного транспортера 29, ворох клубненосной массы прижимается эластичным полотном, с рифленой поверхностью, исключающей проскальзывание клубней, через подпружиненные ролики 30 к сепарирующему элеватору 28 и под воздействием, его встряхивания разделения на части между роликами 30. В результате такого взаимодействия происходит равномерное распределение вороха клубненосной массы по ширине сепарирующего элеватора 28 с одновременным разрушением комков почвы и ее просеивание. При этом повышение эффективности сепарации - очистка клубней от прилипшей к ним земли, осуществляется не менее одноразовым прокатыванием их за счет большей на такую же величину скорости ветви сепарирующего элеватора 28.

Для подачи очищенных от земли клубней с сепарирующего элеватора 28 а подъемный элеватор 3 и очистки их от остатков растительных включений в конце сепарирующего элеватора 28 установлен сдвоенный наклонный транспортер, состоящий из внешнего редкопруткового транспортера 33 с эластичным покрытием прутков и внутреннего ленточного 34 с эластичными штифтами, кроме того, над нижней ветвью редкопруткового транспортера может быть установлена зачистная щетка 25,

Очищенные от растительных остатков клубни по внутреннему ленточному транспортеру 34 скатываются в ковши подъемного элеватора 3, которые, поднявшись до определенного положения, высыпаются в приемную течку 9. а по ней скатываются в наклонно установленный вращающийся цилиндр 8. поверхность которого образована из колец с. эластичным покрытием, посекцирмно закрепленных на каркасе 37 с последовательно увеличивающимися зазорами между кольцами 36 в каждой последующей секции 38 и 39, при этом для самоэачистки при работе от забивания о зазорах между кольцами внутри цилиндра смонтирована очистная гребенка 40.

В цилиндре 8 клубни картофеля посекционно разделяются на товарные фракции -мелкую, семенную и крупную, и соответственно выгружаются из приемных течек 41 и 42 скребковым элеватором 43 (44 и 45), имеющим для уменьшения высоты падения клубней для их сохранности от повреждений при погрузке в транспортное средство 51 шарнирно сочлененную раму с установленным на конце, охватывающим верхнюю часть шкива элеватора 43 кожухом 46 для гашения скорости клубней. При этом конец рамы выгрузного элеватора 43 опускают. Ограниченная упором 49 лыжа 50 при касании пола транспортного средства 51 поворачивается на определенный угол, и при касании ее рычага 48 датчика 52 контроля положения включения лента выгрузного элеватора 43 включается. Ворох клубней увеличивается и его конус, контактируя с лыжей 50, поворачивает ее до угла, когда ее рычаг 48 коснется датчика 53. который включит на подъем на определенный шаг раму выгрузного элеватора. 43, обеспечивая контакт лыжи 50 с конусом вороха клубней. При подъеме рамы выгрузного элеватора 43 лента продолжает работать, ворох клубней вновь увеличивается и процесс продолжается до полного заполнения емкости транспортного средства, после чего выгрузной элеватор выключают.

Подъемный элеватор 3, наклонно установленный вращающийся цилиндр 8, цепной транспортер 16, отводящий транспортер 22, прижимной транспортер 23, зачистиая щетка 25, шнековый транспортер 26, сепарирующий элеватор 28, вспомогательный прижимной транспортер 29, редкопрутковый 33, ленточный 34 и выгрузной элеваторы 43 (44 и 45) кинематически соединены цепными передачами и могут быть включены в работу, например, через звездочку 54, цепь 55 от привода 1 или от вала отбора мощности привода.

Подаем и опускание рамы 7 осуществляется шарнирно соединяющим ее с кронштейном 4 силовым цилиндром 5, получающим давление от привода 1, а управление машиной осуществляется оператором с кабины 35, дистанционно связанной с приводом.

Формула изобретения

1.Машина для уборки картофеля, содержащая раму с ходовой частью, копирующее устройство, устройство для удаления

ботвы, подкапывающий лемех с сепарирующим элеватором, очиститель растительных остатков и выгрузной элеватор, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы, копирующее устройство имеет

опорную гребенку, жестко соединенную со смещенным вперед по направлению движения боковыми наклонными ребрами, передняя часть которых скошена под острым углом к горизонту, при этом устройство для

удаления ботвы выполнено в оиде установленных под углом друг к другу цепного транспортера с прикрепленными к нему лопастями для направления ботвы и отводного транспортера, на ленте которого

закреплены конусные эластичные пальцы, причем над отводящим транспортером параллельно ему смонтирован прижимной транспортер, зубья опорной гребенки в поперечном сечении имеют прямоугольную

форму, а нижний конец цепного транспортера смонтирован на двух опорных шкивах с лежащими в одной горизонтальной плоскости осями, кроме этого, на торцевой поверхности лопастей цепного транспортера

выполнены выступы, расположенные с возможностью перемещения в зазорах между зубьями опорной греЗенки и эластичными пальцами отводящего транспортера.

2.-Машина поп. 1,отличающаяся тем, что выступы лопастей цепного транспортера имеют форму прямоугольного зуба, и на их тыльной стороне, обращенной в сторону, противоположную направлению движения, жестко закреплены косынки,

имеющие закругления, выполненные по радиусу, разному расстоянию от оси ближнего к отводящему транспортеру опорного шкива до крайней точки выступа.

3.Машина по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я- с ятем, что подкапывающий лемех установлен

за задней кромкой боковых наклонных ребер и имеет наклонное плоское днище и загнутые вверх по радиусу боковые кромки, при этом над днищем подкапывающего ле- меха, в верхней его части, смонтирован шкив вспомогательного прижимного транспортера, лента которого расположена над сепарирующем элеватором.

4.Машина по пп. 1 и 3, о т л и ч а ю щ а я- с я тем, что вспомогательный прижимной

транспортер имеет эластичное полотно, между ветвями которого шарнирно установлены подпружиненные ролики, опирающиеся на нижнюю ветвь и размещенные вдоль

полотна транспортера в шахматном порядке с равными интервалами.

5. Машина по п. 1,отличающаяся

тем,гто снаТнабжёна приспособлением для разделения клубней на фракции, выполненным в виде наклонно установленного вращающегося цилиндра, поверхность которого образована из колец с эластичным покрытием, посекционно закрепленных на каркасе с последовательно увеличивающимся зазором между кольцами в каждой

0

последующей секции, при этом в зазорах между кольцами смонтированы очистные гребенки.

б. Машина по п. 1,отличающаяся тем, что выгрузной элеватор снабхсен датчиком контроля положения, имеет шарнирно сочлененную раму, и на его выгрузном конце смонтирована поворотная лыжа с упором, а также расположенный с зазором для прохождения клубней кожух, охватывающий верхнюю часть шкива элеватора.

Сущность изобретения: машина содержит раму с ходовом частью, копирующее устройство, устройство для удаления ботвы, подкапывающий лемех с сепарирующим элеватором, очиститель растительных остатков, выгрузной элеватор. Устройство для удаления ботвы имеет установленные под углом друг к другу цепной транспортео с лопастями и отводной транспортер. Под цепным транспортером установлена копирующая опорная гребенка с боковыми наклонными ребрами. На ленте отводного транспортера закреплены конусные эластичные пальцы. На торцевой поверхности лопастей цепного транспортера предусмотрены выступы, перемещающиеся в зазорах между зубьями опорной гребенки и эластичными пальцами отводного транспортера. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

16

/

/7

11 Яit,

Фиг. г

8

39

42

а

, , 7. JJ 3li 55 S }

Фиг.1

А-Л

s-s

В ЫВЫВЫВТ ЬВВЫ

. U - Ь У.У.УД J И..И.. :

/Xх1 XXУ2 ZA/ /S /Is f / -7sI s f- f-Ј7У2S //Л/лХХ

7

Фаг.5

Фиг.5

Редактор Т.Никольская

Составитель А.Тузлунов Техред М.Моргентал

в-в

Фиг 4 18

59

41

51

Корректор О.Ципле