Планетарная цевочная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в качестве редуктора, например, привода центрифуги непрерывного действия.

Известен планетарный цевочный редуктор, содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по окружности цевки, входной вал, кинетически связанный с выходным, на фланце которого имеется цевочное колесо, эксцентрик, установленный на входном валу, сателлит, представляющий собой два спаренных планетарных колеса, зубья которых имеют эпитрохоид- ную форму 1.

Основным недостатком описанной конструкции является то, что подшипники эксцентрикового узла при числе оборотов входного вала несут выходную нагрузку.

Наиболее близким техническим решением явпяется планетарный цевочный редуктор, содержащий эксцентриковый вал, по крайней мере два концентрично расположенных цевочных зацеплений, в которых число цевок на единицу больше числа эпи- трохоидных зубьев, выходной вал с фланцем 2.

Концентрическое расположение цевочных зацеплений позволило исключить момент, вызываемый результирующими усилиями, действующими в каждом из це вочных зацеплений. Однако величина главного вектора усилия, определяемого как сумма геометрическая выше названных усилий, сохраняет свое значение.

Цель изобретения - повышение ресурса передачи за счет уравновешивания результирующих усилий, действующих в зацеплениях, и, следовательно, снижения нагруженности эксцентрикового вала.

Поставленная цель достигается тем, что если число цевок в одном из планетарных рядов больше на единицу числа эпитрохоид- ных зубьев, то число цевок в другом планетарном ряду на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев, а коэффициенты укорочения последних выбраны из условия:

|l z1

52 22

где |i/|2- коэффициенты укорочения исходных трохоид; ,

Zi, Za - числа эпитрохоидных зубьев.

На фиг.1 изображена планетарная передача, продольный разрез: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З, 4, 5 - схемы усилий, действующих в зацеплениях и на эксцентриковый узел.

Планетарная цевочная передача содержит входной эксцентриковый вал I, сателлит 2, два концентрично расположенных плане-

тарных ряда 3 и 4 с цевочными и эпитрохо- идными зубьями, выходной вал 5 с фланцем. Число цевок сателлита 2 в ряду 3 на единицу больше числа эпитрохоидных зубьев подвижного центрального колеса 6, а число цевок неподвижного центрального колеса 7 на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев сателлита 2.

Значения суммарных реакций, действующих в каждом планетарном ряду (фиг.3,4), определяют согласно методике В.Н.Кудрявцева (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.: Машиностроение, 1966, с. 305).

Сумма проекций, согласно формуле

(357) стр. 267, перпендикулярных линии эксцентрика для зацепления (рядов 3 и 4) определяется соответственно:

V о, I -Ж f x e Zi

У Р, I - MC

f Plx e Z2

где Мс - момент на сателлитном колесе; е - эксцентриситет передачи. Сумма проекций, параллельных линии эксцентрика (формула (358) стр. 267) для планетарных рядов 3 и 4 определяется соответственно:

зо

|МС eZ2

где Ку и Ку - коэффициенты, выбираемые согласно рис. 155, с. 267, в диапазоне раци- опальных значений коэффициента укорочения, пропорциональны последнему, т.е. Ку cЈi. ку с|2,

где С- Const - константа.

Следовательно, в случае уравновеши- вания проекций, параллельных линии эксцентрика, действующих в каждом из планетарных рядов, выполняется условие

Таким образом достигается уравновешивание составляющих, параллельных эксцентрику, а тангенциальная составляющая

определяется как разность составляющих первого и второго рядов (фиг.5). Тем самым уменьшается нагруженность элементов эксцентрикового узла, лимитирующих работоспособность прототипа.

Планетарная цевочная передача работает следующим образом.

Входной эксцентриковый вал 1 приводит в планетарное движение сателлит 2, который, обкатываясь в ряду 4 по неподвижному центральному колесу 7, редуцирует

вращение подвижному центральному колесу 6, жестко связанному с выходным валом 5 через зацепление (ряд 3).

Формула изобретения

Планетарная цевочная передача, содержащая входной эксцентриковый вал, выходной вал с фланцем, по меньшей мере два концентрично расположенных планетарных ряда, каждый из которых включает колесо с эпитрохоидными зубьями и цевочное колесо, а число цевок в одном из планетарных

0

рядов больше на единицу числа эпитрохоид- ных зубьев, отличающаяся тем, что, с целью повышения ресурса путем уравновешивания результирующих усилий, число цевок в другом планетарном ряду на единицу меньше числ а, эпитрохоидных зубьев, а коэффициенты укорочения последних выбраны из условия:

fi/Јz Zi/Z2.

где Јi/§2 коэффициенты укорочения исходных трохоид;

Zi, 7.2 - числа эпитрохоидных зубьев,

Использование: машиностроение. Планетарная передача содержит входной эксцентриковый вал 1, сателлит 2, два кон- центрично расположенных планетарных ряда 3 и 4, выходной вал. Число цевок сателлита 2 в планетарном ряду 3 на единицу больше числа эпитрохоидных зубьев колеса 6, а число цевок колеса 7 на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев сателлита 2 в планетарном ряду. Коэффициенты укорочения выбраны из условия Јi/|2 Zi/Z2, где Ј1 , Ј2 - коэффициенты укорочения исходных трохоид; Zi, Z2 - числа эпитрохоидных зубьев.5 ил. - з VJ ел со - о N3

- А-А

Фиг.2

Фиг.З

Фиг4