Планетарно-цевочный редуктор Советский патент 1990 года по МПК F16H1/32 

25

Изобретение относится к машиностронию.

Целью изобретения является повы- . ение ресурса за счет коррелирова- с ия профиля зубьев сателлита.

На фиг о 1 изображен планетарно- евочный редуктор, продольный разрез; а фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на иг. 3 - кинематический способ формо- ю бразования профиля зуба; на фиг.4 - несколько профилей цевочного зацепления: ST - профиль зуба, выполненный по условной трохоиде, имеющей параметры a,b,e,q; S, T)- профиль зуба, 15 коррегированный известным способом, т.е. по уменьшенной трохоиде; профиль зуба, выполненный согласно . изобретению; на фиг„ 5 - профиль зубьев, представленных на фиг. 4 (пос- 20 ле выборки зазоров).

11лане;тарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, имеющий равномерно расположенные по окружности цевки 2, которые находятся на осях 3, входной вал 4, кинематически связанный с выходным валом 5, на фланце-6 которого имеется ряд равномерно расположенных по окружности цевок 7, . находя11д;ихся на осях 8, эксцентрик 9, установленный 30 на последнем на подшипниках 10 сателлит 11, представляюо;ий собой два спаренных планетарных колеса 12 и 13, зубья которых имеют форму трохоиды, взаимодействующих с неподвижным -цент- 35 ральным колесом, образованным цевками 2 корпуса 1, и с подвижным центральным колесом, образованным цевками 7 фланца 6 выходного вала 5.

Для обеспечения работоспособности О реальной передачи предусматривается боковой зазор U . Одним из параметров редуктора, является допустимая угловая величина d люфта, функционально связанная с боковым зазором и задавае-45 мая при проектировании передачи. При вьшолнении постоянного в нормальном направлении к теоретическому профилю бокового зазора Л передача имеет небольшую многопарность зацепления. 50 Исходя из кинематики цевочной передачи,формооЬразование реального профиля сателлита в области бокового зазора ( путем поворота профиля зуба вокруг его геометрического центра в тело сател- 55 лита (фиг. 4) на угол, равный угловой величине о люфта, обеспечивает существенное повьш1ение многопарности за- . цепления. Профиль, полученный путем

уменьшения гщклоиды () имеет линию зацепления , значительно более короткую, чем линия профиля (S,), полученного изложенным способом. При этом полученный профиль зубьев описывается следующими уравнениями:

Xp(a+b)cos(oC4-KS)±e cos|(Z+1 )С)(+

4-K5 ±qcos(+(/+K5); Yp (a+b)sin(o(+K()+esin (Z+1)

+K3 -qsin(J+u/+K),

где ( - угол поворота луча MB (фиг.З) Ы J . (2П.1) „Д

лLt

что соответствует рабочей зоне зубьев.

К - параметр, определяющий направление поворота

.2п Н

-.,...2,- -5;

(2п+1Н JJ.

К-

, (2п+1)1 . Д1. 2(пНК , I , W. С 2 z

- угол передачи, равный

п o,z-i.

I

sin (siZ I ТУтТсоГс Г

де (Z+1)/() - коэффициент укорочения;

а и b - радиусы окружностей образующих трохоиду; q - радиус цевки; е - эксцентриситет; ( - допустимая угловая величина люфта.

Знак (), в приведенных вьфажени- х соответствует эпициклоиде, а (-) - гипоциклоиде.

На нерабочей зоне-зубьев, т.е.

I , 1 V 17 1 Л.11 1 / .

при

t(2n|iii (. ()| ;

профиль для повьшшния технологичности его изготовления может быть выполнен до отрезку прямой линии, описанной уравнениями

Sl TS elS sJLES.

Хс

,,,(,. (2п1Ш)

a+b-g-e2cos p sin о

12пн-1) Z

cosCoi )

515

Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом-.

Вращение входного вала 4 с эксцент 9 через подшипники 10 передается сателлиту 11, представляющему сот бой два спаренных планетарных колеса 12 и 13. Планетарное колесо 13 сателлита 11, обкатываясь по неподвижному солнечному колесу, образованному цевками 2 корпуса 1, совершает сложное плоскопараллельное (планетарное) движение, которое в результате зацепления планетарного колеса 12 сателлита 11с подвижным солнечным колесом, образованными цевками 7 фланца выходного вала 5 преобразуется во вращательное движение фланца 6 и жестко с ним связанного выходного вала 5 (фиг. 1 и 2). Исполнение сателлита в виде двух спаренных колес, зубьях которых имеют коррелированную форму профиля, позволяет повысить несущую способность и долговечность привода при заданных габаритах путем увеличения линии зацепления.

Увеличение многопарности зацепления способствует плавному переходу цевки от ненагруженного в нагруженное состояние, так что толчки, которые наблюдались ранее при прохождении верщины, практически устранены. Это приводит к уменьшению ударов, более равномерной нагрузке на цевки, тем самым повьщ1ается долговечность передачи .

Формула изобретения

. 1. Планетарно-цевочный . редуктор, содержащий, корпус с равномерно расположенными по окружности цевками, входной вал с эксцентриком, спаренный сателлит, установленный на эксцентрике, и выходной вал с фланцем, о т л и ч ающийсятем, что, с целью повышения рерурса, профиль сателлита описан следующими уравнениями

7

при

Xp(a+b)cos(+K(J)tecos (Z+1X+

+K S +qcos(j|{+c/+K(); p (a+b)sin(«(+K5)+esinf(Zt1)

+K(yj-qsin(Jf+o/+K(5),

A(2ntllL S, )l.(5.

..

- 4

;,,

,j, piui .j 21п|Ш-5. n.oTi:

- угол передачи, равный ., sinoCZ

2 arctg i7-;---- -r.

где (Z+1)/(a+b) - коэффициент укорочения;a и b-- радиусы окружностей образунмцих трохоиду; q - радиус цевки; е - эксцентриситет; О - допустимая угловая -величина люфта.

2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности, профиль зубьев сателлита в интервале

Л(Щ111.. (2п.1)1,

I- Z

описан следующими уравнениями:

Y (a+b-g-e} cos (У coscf

(2п+Ш

cos (ut- -i---i- )

()cos0 sinOt

f, (2п+1)1(.

С08(Ы- ------)

Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения ресурса за счет увеличения многопарности зацепления трохоидальный профиль зубьев выполняется коррелированным. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1 с цевками 2, установленными на осях 3, входной вал 4, кинематически связанный с выходным валом 5, на фланце 6 которого на осях 8 установлены цевки 7. Эксцентрик 9 установлен на валу 4. Сателлит 11 представляет собой два спаренных венца 12 и 13, зубья которых имеют форму трохоиды, полученной путем поворота профиля зуба вокруг его геометрической оси в тело сателлита на угол, равный величине допустимого углового люфта. Вращение вала 4 приводит в планетарное движение сателлит 11, взаимодействующий венцом 13 с цевками 2, в результате чего вращение саттелита 11 передается через цевки 7 выходному валу 5. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

(рие. 2

Фиг

Редактор Т. Парфенова

Составитель М. Волков

Техред Л.0лш11нык Корректор Л. Патай

Заказ 2316

Тираж 490

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

ФигФие.5

Подписное