Способ сортировки каракулевых шкурок Советский патент 1992 года по МПК B07C5/342 

Изобретение относится к способам фотоэлектронной сортировки плоских предметов, например каракулевых шкурок, и может быть использовано в кожевенной промышленности и является усовершенствованием способа сортировки шкурок по авт.св.Ыг 1440564.

По основному авт.св.Мг 1440564 сортировка каракулевых шкурок включает облуче- ние шкурок, измерение отраженного излучения в меридиональной плоскости и разделение шкурок по интенсивности отраженного излучения, причем облучение производят в пределах угла /3 1,48-1,0 рад, а регистрируют интенсивность отраженного излучения в пределах угла 1,57-0,39 рад относительно горизонтальной плоскости шкурки.

Недостатком этого способа является то, что регистрация интенсивности отраженного излучения должна производится относительно эталонной поверхности, которая должна составлять 850... 1000 см2. Эталонов такого размера серийно выпускаемых промышленностью нет. Это снижает точность распознавания соотношения черных и белых волосков на шкурке, вносит эксплуатационные затруднения и в конечном счете снижает качество сортирования шкурок.

Цель изобретения - повышение качества сортировки путем повышения точности распознавания соотношения черных и белых волосков на шкурке.

Указанная цель достигается тем, что в авт.св.№ 1440564 в качестве поверочной эталонной величины используют интенсивность отраженного излучения мездры.

Исследования отражающей способности мездры шкурок показали, что она относится к преимущественно диффузным отражателям и может быть использована в качестве поверочного эталона., Утверждение это основано на Сравнении статистических выборок значения фототока датчика для двух положений излучателя ft и /% на принадлежность к одной генеральной совокупности по методике изложенной в РТМ 44-62. Методике статистической обработки эмпирических данных. М., Стандарты, 1966 г.

$

со

а

сл ю сл VI

Ю

Результаты экспериментов приведены в табл.1 и показаны в виде индикатрис яркости на фиг.7.

Результаты сравнения показали, что при уровне значимости 0,05 обе выборки можно считать принадлежащими одной генеральной совокупности. Объединив две выборки в одну было получено среднее значение индикатрисы отражения в пределах углов отражения а 0,79-1,96 рад и углов падения первичного излучения ,65-2,27 рад относительно отрицательной горизонтальной полуоси. Ошибка выравнивания составила , что составляет менее 5% от среднего значения . Такую ошибку можно считать для практических целей допустимой и признать выравнивание удовлетворительным.

Предлагаемый способ обладает существенными отличиями, так как технических решений с подобными признаками заявитель не обнаружил.

На фиг. 1 показан общий вид устройства, с помощью которого реализуется способ; на фиг.2 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг,4 - схема возможных расположений источника света и приемника излучения; на фиг.5 - получаемые индикатрисы отражения при положении А источника света; на фиг.б - индикатрисы отражения при положении Б источника света; на фиг.7 - средняя индикатриса отражения мездры шкурки.

Устройство, реализующее способ (фиг.1) включает транспортер 1 для перемещения каракулевой шкурки 2, фотометрическую камеру 3, выполненную в виде полуцилиндра. Источник 4 направленного светового излучения закреплен на скобе 5, подвижной вдоль щели 6. Последняя вырезана вдоль образующей полуцилиндра 3 в пределах 90° от горизонтальной плоскости. Щель 6 закрывается гофрированной шторкой 7, состоящей из двух половин. Шторки 7 закреплены на свободных сторонах скобы 5 и корпусе фотометрической камеры 3 соединением 8. Скоба 5 фиксируется в заданном положении винтом 9.

Оптический приемник 10 отраженного света, закреплен на конце Г-образного рычага 11, внутри фотометрической камеры 3. На другом конце Г-образного рычага 11 имеется ось 12, совпадающая с центром основания одной из сторон фотометрической камеры 3. Свободный конец оси 12 снабжен пластиной 13 с фиксатором 14. Пластина 13 одновременно выполняет функцию стрелки указателя угла отражения. На наружной стенке фотометрической камеры 3 нанесены угловые деления 15 для установки оптического приемника 10 отраженного света и источника 4 направленного светового излучения в заданное положение.

Оптический приемник 10 отраженного

света соединен с усилителем 16, который в свою очередь подключен к дискриминатору 17 и исполнительному механизму 18.

Способ реализуется на устройстве следующим образом.

Исходя из задания сортировки каракулевых шкурок, устанавливаются в заданное положение оптический приемник 10 отраженного света и источник 4 направленного

светового излучения. Оптический приемник 10 отраженного света переводится в положение путем ослабления фиксатора 9 и перевода пластины 13 на нужное угловое деление/ по шкале 15 с последующим зажимом фиксатора 9. Угловое перемещение пластины 13 через ось 12 передается на Г-образный рычаг 11 и оптический приемник 10 отраженного света переместится на заданный угол по заданию сортировки.

Источник 4 направленного светового излучения перемещается вместе со скобой 5. Для этого ослабляется винт 9 и скоба 5 вместе с источником 4 излучения перемещается вручную в заданное положение с отсчетом по угломерной шкале 15. Затем винтом 9 скоба фиксируется,

Данное устройство позволяет выполнить сортировку шкурок с максимальной разрешающей способностью между цветовыми группами. Устанавливаемые при этом углы излучателя и приемника (фиг.4) и пороговые уставки цветовых групп приведены в табл.2.

Графические интервалы и углы показаны на фиг.5 и 6.

Перед началом работы сортирующего устройства шкурку переворачивают мездрой вверх и подают в зону контроля. По

измеренной интенсивности отраженного излучения для нескольких шкурок устанавливают начальную уставку дискриминатора, как исходную отметку средства контроля 17.

Затем по заданию устанавливают оптимальные углы установки излучателя и фотоприемника. Например: надо провести сортировку партии серого и светло-серого каракуля на цветовые группы. Согласно

таблице 2 устанавливаем угол а 1,21 рад фотоприемника и угол / 1,48 рад источника света, при которых интервал выходных сигналов между группами шкурок максимален.

Каракулевые шкурки 2 подаются транспортером 1 в фотометрическую камеру 3, Отраженный от поверхности шкурки световой поток воспринимается оптическим приемником 10. усиливается в блоке 16 и в виде электрического сигнала поступает на дискриминатор 17. где относительно исходной отметки устанавливается принадлежность шкурки к той или иной группе.

Периодичность проверки дискриминатора по эталонной мездре шкурки определяется в процессе работы.

Применение мездры в качестве поверочной эталонной величины отраженного излучения одновременно упрощает эксплуатацию средства контроля, так как постоянно находится под рукой наладчика; не трг- буется время на подготовку эталона.

Все это в конечном счете повышает точ- ность сортирования.

Формула изобретения Способ сортировки каракулевых шкурок по авт.св.Мг 1440564, отличающий- с я тем, что, с целью повышения качества сортировки путем повышения точности распознавания соотношения черных и белых волосков на шкурке, в качестве поверочной эталонной величины используют интенсив- ность отраженного излучения мездры.

Использование: изобретение относится к сортировочной технике с применением фотометрических измерений, является усовершенствованием ает.св.Мг 1440564 и повышает качество сортировки/Сущность изобретения: способ упрощает условия эксплуатации эталона и повышает точность наладки средства контроля при оценке качества меховых изделий за счет использования в качестве эталона мездры каракулевой шкурки. 2 табл., 7 ил.

Примечание: Количество наблюдений 12, надежность определения доверительных интервалов 0,95

Примечание: 1- мездра; 2 - светло-серый; 3 - серый; 4 - темно-серый; 5 - черно-серый; б - черный цвет волоса шкурки.

Таблица 1

Таблица 2

Фиг

б 6 яоберм/т

Фиг. 2

А-А подернуто

ФигЗ

i6$

t I U&yy&j&tb ,

к /Б

tfU . A,27

379

0,39

/,/s

/r/( . 5

бое А

qpuz.B

гзб

I i I

t C :3

&