Способ сортировки каракулевых шкурок Советский патент 1988 года по МПК B07C5/342 

4;: 4: О СЛ

Од 4i

Оптический приемник 10 отраженного света, закреплен на конце Г-образного рычага 11, внутри фотометрической камеры 3. На другом конце Г-образного рычага 11 имеется ось 12, совпадающая с центром основания одной из сторон фотометрической камеры 3. Свободный конец оси 12 снабжен пластиной 13 с фиксатором 14. Пластина 13 одновременно выполняет функцию стрелки указателя угла отражения. На

Изобретение относится к способам фотоэлектронной сортировки плоских предметов, например каракулевых шкурок, и может быть использовано в кожевенной и меховой промышленности.

Цель изобретения - повышение точности распознавания соотношения серых и черных волосков на шкурках.

На фиг. 1 показано устройство, реализующее способ, общий вид; на фиг. 2 сечение Б-Б на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Ю наружней стенке фотометрической камеры 3 А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема воз-нанесены угловые деления 15 для установки

можных расположений источника света и оптического приемника 10 отраженного све- приемника излучения; на фиг. 5 - получае- та и источника 4 направленного светового мые индикатрисы отражения при положении излучения в заданное положение. А источника света; на фиг. 6 - индика- . Оптический приемник 10 отраженного трисы отражения при положении Б источни- света соединен с усилителем 16, который в ка свете.свою очередь подключен к дискриминатору 17

Способ сортировки каракулевых шкурок и исполнительному механизму 18. предусматривает их облучение в меридио-Для плоских предметов, имеющих значинальной плоскости в пределах угла 1,48- тельную неровность поверхности отражения, 1,0 рад и регистрацию интенсивности отра- 20 например каракулевых шкурок, индикатриса женного излучения в горизонтальной плос- пространственного отражения зависит от вида завитков, шероховатости волоса, размера завитков и т. д. Другими словами индикатриса отражения зависит как от неровности поверхности, так и от углов падения и отражения излучения.

Основываясь на том, что выбором маккости в пределах угла 1,,39 рад. Устройство, реализующее способ (фиг. 1), включает транспортер 1 для перемещения каракулевых шкурок 2, фотометрическую камеру 3, выполненную в виде полуцилиндра. Источник 4 направленного светового излучения закреплен на скобе 5, подвижной вдоль шели 6. Последняя вырезана вдоль образующей полуцилиндра 3 в пределах 90°

25

симального разрешающего интервала между цветовыми группами шкурок, зависящих от угла падения первичного излучения и угла

от горизонтальной плоскости. Щель 6 закры- отражения (см. фиг. 5 и 6), можно увеливается гофрированной шторкой 7, состоящей ИЗ: двух ПОЛОВИН; Шторки 7 закреплены на свободных сторонах скобы 5 и корпусе фотометрической камеры 3 соединением 8. Скоба 5 фиксируется в заданном положении винтом 9.

чить точность сортирования, устанавливая необходимые углы аир при разделении ближних цветовых групп каракуля. Расчет максимальных интервалов между цветовыми группами каракулевых шкурок позволил установить значения углов аир (см. табл.).

Оптический приемник 10 отраженного света, закреплен на конце Г-образного рычага 11, внутри фотометрической камеры 3. На другом конце Г-образного рычага 11 имеется ось 12, совпадающая с центром основания одной из сторон фотометрической камеры 3. Свободный конец оси 12 снабжен пластиной 13 с фиксатором 14. Пластина 13 одновременно выполняет функцию стрелки указателя угла отражения. На

наружней стенке фотометрической камеры 3 нанесены угловые деления 15 для установки

симального разрешающего интервала между цветовыми группами шкурок, зависящих от угла падения первичного излучения и угла

отражения (см. фиг. 5 и 6), можно увеличить точность сортирования, устанавливая необходимые углы аир при разделении ближних цветовых групп каракуля. Расчет максимальных интервалов между цветовыми группами каракулевых шкурок позволил установить значения углов аир (см. табл.).

Изобретение относится к технике сортирования предметов, преимущественно плоской формы, фотоэлектрическими методами и позволяет повысить точность распознавания соотношения серых и черных волосков на шкурке. Способ предусматривает облучение шкурок в меридиональной плос- кости в пределах угла 1,48-1,0 рад и регистрацию интенсивности отраженного излучения в горизонтальной плоскости в пределах угла 1,57-0,39 рад. 5 ил.

Примечание. 1 - мездра, 2 - светло-серый, 3 - серый, 4 - темно-серый, 5 - черно-серьм, 6 - черньй цвет шкурок (интервалы показаны на фиг. 5 и 6).

Для других видов плоских предметов, имеющих собственные индикатрисы отражения, необходимые углы аир устанавливаются экспериментально и могут быть использованы в устройстве без конструктивных переделок, что расширяет область применения устройства. Такое техническое решение без существенных затрат повышает

точность сортирования за счет расширения диапазона первичного информационного сигнала. В совокупности с сортировкой предметов по цвету (по спектральному коэффи- циенту отражения) в предлагаемом способе достигается одновременная сортировка и по интенсивности отраженного светового потока, что также расширяет область применения устройства. Источник направленного светового излучения крепится на скобе, которая может перемещаться вдоль щели по образующей цилиндра. Чтобы свет попал на контролируемую поверхность предусмотрена щель. Пространство щели, не занятое объективом источника света, закрывается гофрированными шторками. Шторки крепятся к скобе и краям полуцилиндра. Скоба фиксируется в заданном положении винтом, а отсчет угла р ведется по шкале, нанесенной на корпусе полуцилиндра. Этим достигается возможность устанавливать источник направленного светового излучения и фиксировать под заданным углом р в пределах 90° и исключить попадание фонового излучения внутрь фотометрической камеры.

Оптический приемник отраженного света устанавливается внутри фотометрической камеры на конце Г-образного рычага и перемещается в одной плоскости с источником света. Чтобы перемещать оптический приемник на заданный угол измерения, другой конец Г-образного рычага снабжен осью, совпадающей с центром основания одной стороны фотометрической камеры. Свободный конец оси, выходящий наружу, снабжен пластиной с фиксатором, причем Г-образный рычаг и пластина расположены в одной плоскости. Пластина одновременно выполняет функцию стрелки, а угловые деления поворота оптического приемника нанесены на торцовой стенке полуцилиндра. Такое решение позволяет устанавливать оптический приемник в заданное положение независимо от источника света в пределах 180° и без сложных технических приемов.

Изменением углов а и р обеспечивается выбор оптимального режима измерения параметра сортировки и повышение его точности при одновременном расширении области применения.

Устройство работает следующим образом.

Исходя из программы сортировки каракулевых шкурок, устанавливаются в заданное положение оптический приемник 10 отраженного света и источник 4 направленного светового излучения. Оптический приемник 10 отраженного света переводится в заданное положение путем ослабления фиксатора 9 и перевода пластины 13 на нужное угловое деление р по шкале 15 с последующим зажимом фиксатора 9. Угловое перемещение пластины 13 через ось 12 передается на Г-образный рычаг 11 и оптический приемник 10 отраженного света переместится на заданный угол по программе сортировки.

Источник 4 направленного светового излучения перемещается вместе со скобой 5. Для этого ослабляется винт 9 и скоба 5

вместе с источником 4 излучения перемещается вручную в заданное положение с отсчетом по угломерной шкале 15. Затем винтом 9 скоба фиксируется. В зависимости от

направления смещения скобы 5 одна часть гофрированных шторок сжимается, а другая растягивается. За счет этого свободная часть щели 6 всегда закрыта шторкой.

Допустим надо провести сортировку партии серого и светло-серого каракуля на цве товые группы. Согласно таблице устанавливаем угол а 1,21 рад. фотоприемника и угол Р 1,48 рад. источника света, при которых интервал выходных сигналов между группами шкурок максимален.

5 Каракулевые шкурки 2 подаются транспортером 1 в фотометрическую камеру 3. Когда каракулевая шкурка окажется в центральной зоне измерения фотометрической камеры 3, датчик (не показан) включает источник 4 направленного светового излу0 чения. Отраженный от поверхности каракулевой шкурки световой поток воспринимается оптическим приемником 10, усиливается в блоке 16 в виде электрического сигнала и поступает на дискриминатор 17, где устанав5 ливается принадлежность шкурки к той или иной группе. За счет того, что интервал между цветовыми группами шкурок, сортируемых в данной партии, расширен, точность разделения шкурок повышается.

Сигнал с дискриминатора 17 поступает на

0 исполнительный механизм 18, который переводит шкурку в предназначенную группу. Такая конструкция устройства позволяет сформировать оптимальный режим сортировки плоских предметов при разделении их на группы за счет увеличения диапазона

5 информативного сигнала от да1;чика, что повышает точность сортировки.

Выбор углов установки излучателя и фотодатчика позволяет выбрать оптимальный режим контроля плоских предметов, увеличив точность разделения, что расширяет область применения устройства.

Формула изобретения

Способ сортировки каракулевых шкурок, г включающий облучение щкурок, измерение отраженного излучения в меридиональной плоскости, и разделение шкурок по интенсивности отраженного излучения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распознавания соотношения серых и чер- 0 ных волосков на шкурке, облучение производят в пределах угла 1,48-1,0 рад, и регистрируют интенсивность отраженного излучения в пределах угла 1,57-0,39 рад, относительно горизонтальной плоскости шкурки.

Фие.г

Фие. i

Фие. 5

0.59

n

1440564

I U y amG/it} - /Б

i,9

Фае. У

-/ f- Ti

2,75