Устройство для преобразования изображения Советский патент 1992 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике л может быть использовано при обработке и распознавании изображений объектов

Mi югие задачи обработки и распознавания изображений требуют выделения конту- ра объекта. Эффективным методом выделения контура является преобразование Хо. Кроме того, преобразование Х0 находит применение в задачах выделения движущихся целей, при оценке погрешностей изображений и др

Сущность преобразования Х0 состоит в следующем. Пусть R-облзсть определения сигналов изображения и а ней действует пр-ямоугольная система координат XOY. Тогда координаты точки изображения могут

быть заданы парой (X,Y), а уровень сигнала изображения в этой точке - как S(X,Y).

Контур изображения объекта всегда представляют совокупностью отрезков прямых линий. Произвольную прямую линию L в области R можно описать в виде уравнения

сл

/ Xcos#+ ,

(1)

где/ -длина нормали, проведенной из н, чала координат (т.О) к рассматриваемой линии;

В- угол между направлением ОХ и нормалью

Если, например, прямая составлена из конечного числа точек-ячеек (Xi Yi)(X2,Y)

...,(Xk,Yk), то любая пара из этого семейства должна удовлетворять уравнению

/ XkCOs0+YkSln 0. ,2...,k. (2)

Введем в рассмотрение область D деления параметров: произвольная точка этой области задается парой (р, 9}, а параметр в этой точке - как h (p , и). Тогда прямую L можно записать в виде S(X, Y,p , 0;, где S (,) - амплитуда сигнала изображения в точке (X,Y), а связь между парами координат (X,Y) и (р , в) выражается уравнением ().

Преобразование Хо прямой .яет- ся по правилу

hfp , 0 // S(X.Y, р , 0)dxdy; X.Yf L, (3) t

а при конечном числе точек, образующих прямую линию L, как

h (р , 0) 2 S(Xk,Yk), Xk, Yk L. (4)

I/ - 1 l

Согласно (3) и (4) преобразование Х0 состоит в интегрировании (ил: суммирова нии) амплитуд изображения вдоль Ka:v.oro из возмЪжных линейных направлений и отображении этой суммы параметром р , и в соответствующей точке области Р,

Обычно выполнение преобразования Хо сопряжено со значительным объемом вычислительных затрат. Если изображение (область R) состоит из К х К дискретных элементов, а в области Р параметры отчисляются для N значений угла Ос дискрет-.остью А0(0 в 360° ), то для преобразования Х0 изображения требуется выполнить K2N решений уравнения (1) и примерно столько же вычислитепьных операций типа Сложение, Кроме того, если исходное зо- бражение (видеосигнал) представлено в аналоговой форме, а вычисление параметра Х0 проводится в цифровой форме, то требуются Дополнительные вычислительные, затраты на аналого-цифровое преобразование сигналов.

Эти вычислительные затраты характерны для известных устройств выполнения преобразования Х0, в том числе для специализированного высокопроизводительного процессора.

Недостатком известного процессора является низкая скорость выполнения преобразования Хо, обусловленная необходимостью многократного решения уравнения (2), использования буферных операций и чрезвычайно большого количества операций типа Обращение и Сложение, а также разделением во времен процессов записи и считывания параметров Х0.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства выполнения преобразозакия Х0.

На фиг.1 изображена структурно-функциональная схема устройства: на фиг.2 - детализированпая структурно-функциональная схема устройства; на фиг.З- примеры изображения и его преобразования в блоке выделения контура изображения; на фиг/ -топология входного окна фотопреоб- разоргтсля и расположение на нем выделяемых зпеиенгов контура: на фиг.5 -эпюры

сигналов на выходах блоков устройства: на фиг о - принцип формирования значений параметров Х0,

Схема устройства включает блок 1 фор- мксгчания оптического пуска считывания,

датчик 2 видеосигнала, блок 3 воспроизведена я изображения, блок 4 гл- целения кон- туоа изображения, коппимагор 5, блок 6 поворота изображения, оптический затвор 7 фотопреобрязователь 8, блок 9 памяти,

электропривод 10, блок 11 инициатизации, генератор 2 тактовых импульсов, счетчик- дспитель 13, логический блок 14, эле -лент 15 сое падения, формирователи 16 и 17 фазовых импульсов.

Блок 1 формирования оптического пучка считывания обеспечивает непрерывную генерацию параллельного пучка лучей, предназначенного для считывания изображения, Блок 1 может состоять из лазера 1i

и оптического расширителя пучка в виде двух линз 12 и 1з.

Датчик видеосигнала обеспечивает формирование видеосигнала, В качестве датчика 2 может использоваться, например,

видеокамера.

Блок 3 воспроизведения изображения формировзние изображения и его воспроизведение в течение времени г. Блок 3 состоит из электронно-лучевой

трубки (ЭЛТ) 3i, коллимуфугощей оптики За v- Зз- глетчика-делителя З/s, ячейки ИЛИ 3s, -р /ггерной ячейки Зе, элемента 3 задержка, Смотчик-делитель 34 выполняется мз после цовательно соединенных счетчиковдепитслей. Блок 3 имеет информационный вход, вход инициализации, счетный вход, два электрических выхода и один опТУ1ЧОСКИЙ ВЫХОД.

5 При подаче видеосигнала с выхода датчика 2 видеосигнала на информационный вход бяокэ 3 на экране ЭЛТ 3i формируется полутоновое черно-белое изображение в рзсходкщемсг, пучке лучей.

l/bnvi-эн е, соот зетс1вую1лее формируемому изображению с помощью коллими- Pi tO ue i оптика За л Зз преобразуется на выходе блока 3 ч параллельный пу«ок лучей

В соответствии с принципом работы ус- i рэйст ва необходимо обеспечить воспроиз- чедечие изл5ражения на экране ЭЛТ блока 3 в течение времени TI Это время воспро иззедения изображения загзется ст робиру- юшиь сигналом, поступающие, ,ia вход ЭЛТ 3i с Q выхода триггерной ячейка Зе. В ис- хопном состоянии (ч е до начала выполнения преобразования Х0) на этом выходе присутствует логический О Триггерная ячейка Зе изменяет своз состояние при по- явлении положительных перепадов напряжения на ее R- и S-входах 5-вход триггерной яиейки Зс подсоединен к выходу пмейки ИЛИ 3s, имеющей гоза входа На пер- вь и вхоц этой ячейки поступает сигнал с выхода счетчика-делителя 3, а на второй вход - с выхода блока инициализации, Импульс на выходе счетчика-делителя 34 появляется после того как на Qro вход поступает количество импульсов, равное числу N строк блока памяти (это ч. сто соответствует мол/тенту окончания вычисления поеобрэзова- ния Хо предыдущего изображения), При появлечии этого импульса, а равнозначно и поступлении импульса из блока 1 или- пиапизации (р начале работы устройства), Нормируется ммпульс на выходе ячейки ИЛИ Зз Этот импульс через первый выход блока 3 поступает на электрический вход блока 4, где используется для стирания препыдущего изображения, запомненного е этом блоке, а также на S-вход триггерной я .ейкиЗе Появление положительного перепада напряжения на S-входе приводит к по- явлению логической 1 ча Q-выходе григгерной ячейки Сигнал с Q-выхода триг- )врной ячейки ЗБ производит стробирова- ние видеосигнала и тем самым обеспечивает воспроизведение изображения на экране ЭЛТ 3i в течение времени, пока логическая 1 н Q-выходе сохраняется Положительный период сигнала с Q-выхода триггерной ячейки 3- через элемент 3 задержки на время Гч проходит на вход обнуления счетчика-держателя 34 м возвраща- ет его в начальное состояние а также на Р-вход триггерной ячейки Зе что приводит к ее опрокидыванию Таким образом, поскольку на Q-выходе григгерьой ячейки Зб появляется сигнал логического О, воспро- чзведение изображения на экране ЗЛТ 3i прекращаете

Блок 4 обеспечивает запоминание контура изображения, проецируемого на его

первый оптический вход, и выделение линейных элементов контура с заданным направлением (углом)

Блок 4 состоит из поляризатора 4i; двухосного кристалла 42, вращаемого поляризатора 4з; пространственно-временного модулятора 44 света (); источника 4s высокого напряхсения; анализатора 4е Блоч 4 имеет два оптических, механический и электрический входы и оптический выход Череч первый оптический вход в блок 4 за- писыб22тся изображение, через второй оптический зход в блок вводится оптический пучок с , итызания. В качестве ПЗМС используется модулятор типа ПРИЗ В устройстве применен ПРИЗ, работающий в циклическом режиме Запись - считывание - стира ние Для записи изображение должно быть спроецировано через первый оптический вход на кристалл модулятора ПРИЗ в течение отрезка времени мс За счет изменения двулучепреломления в кристалле модулятора происходит запоминание контура поступившего изображения. Чтобы получить на оптическом выходе блока 4 линейные элементы контура с заданным угловым направлением, необходимо испотьсовать дтй считывания параллельный пучок лигейно поляризованных лучей причем положение плоскости поляризации этого пучка определяет заданное угловое направление С этой целью параллельный пучок, лучей из блока 1 вводится в блок 4 и через второй оптический вход и далее линейно полроизуется с помощью системы из поляризатора 4i, кристалла 42 и вращаемого поляризатора 4з

На оптическом выходе блока 4 установлен анализатор 4е, положение плоскости по- лчризации которого совпадает с положением плоскости поляризации поляризатора 4з Изменение положения плоско- сти поляризации пучка считывания и, соответственно, углового направления 6 выделяемых элементов контура достигается путем синхронного поворота поляризатора 4з и анализатора 4б с помощью электропривода

Пусть, например, на первый оптический вход блока 4 поступает изображение в виде темного треугольника на белом фон {фиг За) Тогда в кристалле модулятор. ПРИЗ запоминается только контур этого изображения (фиг 36). При считывании запомненного изображения пучком лучей с углом поляризации в 0 на выход блока 4 проходит только элемент контура АВ (фиг Зв), три ( только элемент контура ВС (фиг Зг), при У 90 только элемент коктура АС (фиг.Зд). При записи и считывания изображения на электроды модулятора ПРИЗ прикладывается постоянное напряжение (порядка 1-3 кВ) одной и тоЈ полярности от источника 4д. Для стирания записанного в кристалл изображения необходимо изменить на непродолжительное время полярность прикладываемого напряжения на противоположную, Полярность напряжения на выходе источника 4s изменяется по импульсу, поступающему из блока 3, При этом обратная полярность сохраняется только на время существования импульса.

Коллиматор 5 предназначен для согласования диаметров пу-ков лучей и з простейшем случае состоит из двух линз 5i и 5, образующих афокальную систему.

Блок 6 обеспечивает поворот поступающего на его оптический вход изображения в виде линейных элементов контура, ориентированных в одном направлении. Этот поворот каждый раз производится таким образом, чтобы обеспечить одно и то же (например, вертикальное) угловое положение элементов контура на выходе блока 6 независимо от их угловой ор .ентации на входе блока.

Поворот изображения можег осуществляться, например, с помощью призмы Диве, механически связанной с блоком 10. Тогда, чтобы обеспечить неизменное угловое положение элементов контура на выходе блока б, призма Дове должна поворачиваться на угол, равный половине угла поворота поляризатора 4з и анализатора 4 и одновременно (синхронно) с этими элементами

Оптический затвор 7 предназначен, для обеспечения экспонирования излучения от выделенных элементов контура приемного окна фотопреобразователя 9 в течение времени Т2,

Блок 7 состоит из оптического затвора 7i, ячейки И 7г, триггерной ячейки 7з и элемента 7д задержки на время vi. Оптически/ патвор 7i может быть выполнен, например, в виде многоэлементной жидкокристаллической панели, работающей на просвет. В обычном состоянии затвор 7i оптически не прозрачен. При подаче на вход затвора напряжения он открывается и становится оптически прозрачным Напряжение на вход затвора 8i подается с О выхода триггерной ячейки 7з, сигнал на Q-выходе триггерчой ячейки 74 появляется в момент возникновения положительного перепада напряжения на выходе ячейки I/I 72 Триггерная ячейча 7з работает аналогично ячейке 3 Положитель ный перепад на выходе ячейки А возникает

тогда, когда имеется сигнал логической 1 на одном из входов и положительный перепад на другом входе. Единичный сигнал на Q-выходе триггерной ячейки 7з присутствует в течение времени тз задержки элемента 7/|, поскольку по истечении этого времени положительный перепад, прошедший через элемент 74, поступает на R-вход триггерной ячейки и устанавливает ее в предыдущее

состояние.

Фотопреобрззователь 8 предназначен для преобразования оптического излучения от выделяемых элементов контура в электрические сигналы. Фотопреобразователь

состоит из М фотоприсмников с одним общим -электрическим выходом, Чувствительные площадки отдельных фотоприемников имеют форму линейки w располагаются, например, вертикально одна к другой (фиг.4)

Количество фотоприемникоз в фотопреоб- разователе определяется, из полного количества элементов изображения. Например, при количестве элементов изображения, равной К К, количество фотоприемчиков должно удовлетворять условию JVH

В соответствии с принципом работы устройства на чувствительные площадки-ли- нэйки фотоприемников при окспонировачип независимо от текущего значения угла в проецируются элементы контура, совпадающие по направлению с направлением линеел. Например, в случае рассматриваемого изображения треугольника (фиг 3) при

& 0° выделенный отрезок АВ проецируется на чувствительную площадку-линейку соответствующего фотоприемника (фиг.4). При зтом выходной сигнал (зарядовый пакет), накопленный за время Г2 экспонирования в

этом фотоприемнике, пропорционален длине L - АВ линейного элемента контура.

Блок 9 памяти предназначен для хранения в аналоговой форме параметров преобразования Х0 обрабатываемого изображения

Он остоит из N строк, в каждой из которых насчитывается М элементов аналоговой памяти. Блок 9 имеет один информационный вход, два управляющих

входа и один выход, который является одновременно выходом устройства. Через информационный вход производится последовательная запись значений параметров преобразования Х0 в элементы вход- ней строки На управляющие входы поступают фазовые импульсы, которые осу- щэствляют сдчиг информации а блоке,

Электропривод 10 обеспечивает синхронный поворот вращаемого поляризатора

4з м анализатора 4е, а таюче сращение призмы в блоке 6, Повороты и вращение осуще- ствляются дискретно с помощью разомкнутого шагового электропривода.

Блок 11 инициализации формирует одиночный импульс, который служит для запуска устройства.

Генератор 12 тактовых импульсов обеспечивает формирование импульсов, синхронизирующих работу устройства,

Счетчик-делитель 13 обеспечивает счет импульсов, поступающих на его счетный вход, до числа М, равного количеству фотоприемников в фотоппеобразователе.

Счетчик-делитель имеет два входа1 счетный и обнуляющий. При поступлении импульса из счетный вход состояние счетчика меняется на единицу, а при подаче импульса на обнуляющий вход производится установка счетчика в начальное состояние.

Логический блок 14 предназначен для выработки управляющих сигналов, которые используются для обеспечения работы блоков , 13,15 и 17, в течение промежутка времени гз, когда происходит механический поворот элементов 4з, 4е и 6 устройства на угол.

Блок 14 состоит из триггерной ячейки 14i и элемента 14а задержки на время Гз. Триггерная ячейка 14ч работает аналогично ячейкам Зб и 7з. В начальный момент триг- герная ячейка 14i имеет на своем Q-выходе сигнал логического О. При подаче на ее S-вход импульса с выхода счетчика-делителя 13 триггерная ячейка опрокидывается и на ее Q-выходе появляется сигнал погиче- сяой 1. Сигнал логического О с Q-выхода триггерной ячейки подается в блоки 7 и 15 и используется там для запирания ячеек И. Положительный перепад сигнала с Q-выхода триггерной ячейки 142 поступает в формирователь 17, на обнуляющий вход счетчика-делителя 13 через элемент 14а задержки на R-вход триггерной ячейки 14t. Таким образом, спустя время задержки гз состояние триггерной ячейки 14i восстанавливается и подача указанных управляемых сигналов прекращается.

Элемент 13 совпадения представляет собой логическую ячейку И и служит для стробирования сигналов, поступающих с выхода генератора 1 на входы блока 13 и 16.

Формирователи 16 и 17 фазовых импульсов предназначены для управления соответственно фотопреобразователем 8 к блокам 9 памяти.

Перед началом работы устройства электропривод 10 устанавливает вращаемый поляризатор 4з, анализатор 4е и призму Дове в блоке 6 поворота изображения в положение характеризуемое углом в0 0. Кроме того, обнулены счетчики-делители З/з и 1з, а 5 триггерные ячейки Зб, 7з и 14i находятся в состоянии, когда с Q-выходэ снимаются логические О, а с Q-выхода - логические 1. Блок 1 непрерывно генерирует оптический пучок считывания.

0 Устройство для выполнения преобразования Х0 изображения работает следующим образе (фиг.1 и 2).

При включении блока 11 инициализации его выходной сигнал поступает на вход

5 инициализации блока 3 и вход блока 12. На первом электрическом выходе блока 3 формируется сигнал (фиг.5а), который поступает на электрический вход блока 4 и стирает ранее записанное на ПВМСэтого блока изо0 бражение. Одновременно на оптическом выходе блока 3 воспроизводится (в течение времени п, определяемого свойствами ПВМС) изображение, задаваемое видеосигналом датчика 2, Это изображение проеци5 руется через первый оптический вход блока 4 на выходное окно (кристалл) модулятора ПВМС, входящего в блок 4. В проецируемом изображении с помощью оптического пучка считывания Ф (формируемого в блоке 1) при

0 указанном угловом положении элементов 4з и 4б на выходе блока 4 выделяются элементы контура, характеризуемые углом &0- О

Параллельный пучок лучей, несущий информацию о выделенных элементах конту5 ра, последовательно проходит через коллиматор 5, блок б и проецируется на оптический затвор 7i. В интервале O-TI записи изображения оптический затвор 7ч закрыт, поэтому излучение от выделенных элемен0 тов контуоа на фотоприемники фотопреобразователя 8 не проходит до момента TI окончания записи изображения в блоке 4.

В момент времени п на втором электрическом выходе блока 3 формируется поло5 жительный перепад (фиг.56), который оказывается приложенным к второму электрическому входу блока 7. Поскольку в это время к первому электрическому входу этого блока приложена логическая 1 с второго

0 выхода блока 14 (фиг.5в), то оптический затвор 7i открывается на время т%. В течение времени гг производится экспонирований фотоприемников фотопреобразоаателя 8 излучением от выделенных (при &0 0) элементов контура и накопление соответствующих зарядовых пакетов.

В начале работы устройства по сигналу из блока 11 инициализации включается также генератор 12, тактовые импульсы которс5

го (фиг.Бг) поступают на одни из входов элемента 15 совпадения. Для прохождения так- тоных импульсов через элемрч тб необходимо наличие сигналов логической на остальных трех входах этой схемы (входах разрешения). Одна логичес оя 1 поступаете второго выхода блока 14 в соот- ветствии с начальной установкой (фиг.Бв). Другая логическая 1 поступает на вход элемента 15 с второго электрического вхоца блока 3 спустя время п (фиг.56). Третья готическая 1 на вход элемента 15 поступает с электрического выхода блока 7 оптического затвора спустя врег/° р+ гг (фиг,5д) К этому времени в фотоптзиемнмках блока 8 накоплены зарядовые пакеты, пропорциональные излучению ст выделенных при Вй О элементов контура. При совпадении во времени логических 1 на входах элемента 15 он начинает пропускать тактовые импульсы. Эти импульсы, поступая на вхоц формирователя 16 (фиг.5е) запускают его и производится последовательное считывание накопленных в линейках фотоприемников блока 8 зарядовых пакетов и их запись во входную строку блока 9.

Тактовые импульсы с элемента 15 совпадения поступав на с-етный счетчика-делителя 12 После поступления М-го импульса, соответствующего коччче-т- ву линеек в фотопреобрззователе 8, ча выходе счетчика 13 формируется стандартный импульс (фиг.5ж), который поступает на счетный вход блока 3 и входы блоков 10 и 14.

В блоке 3 при этом изменяется состоо- ние имеющегося там счетчика-делителя 3 .а единицу. Электропривод 10 пои этом производит поворот механически связанных с ним элементов 4з и 4е в блоке,4 па угол Aft определяющий дискретность изменения угла ft По окончании поворота на угол А 6 на выходе блока 4 выделяются элементы контура изображения с угловым положением 90 + Aft Однако, поскольку синхронно с элементами 4з и 4@ происходит поворот призмы Дове в блоке б, то выделенные элементы контура как и ранее располагаются вертикально в плоскости фотоприемников блока 8.

Блок 14 при поступлении на erd вход импульса с выхода счетчика-делителя 13 изменяет состояния своих выходов на противоположные. Логическая 1, появившаяся на его первом выходе (Q-выходе триггерной ячейки 14ч) запускает формирователь 17.

К этому времени все зарядовые пакеты, накопленные в линейках фотоприемников блока 8, оказываются записанными в яч гиках входной строки (опека 9. Фазовые I/IMи

10

15

0

25

35

40

45

50

55

пульсы, вырабатываемые формирователем 17, обеспечивают сдвиг записанных во входной строке блока 9 зарядовых пакетов в соответствующие ячейки второй строки этого блока, освобождая тем самым входную строку для записи очередных заряде вых пакетов.

Логический О, появившийся на втором выходе (G-выходе триггерной ячейки 141) Олока 14 (фиг,5в) запирает схему элемента 15 совпадения и тем самым работа формирователя 16 прекращается. Одновременно положы ельным перепадов сигнала на первом вмчсле блска 14 обнуляется сче чмк-де- литель 13,

Спустя время Гз, ятра«енное на пово рот элементов 4з и 4ь, блок 14 возвращается в состояние, когда на его лервом выходе присутствует логический О. Положительный перепад сигнзяэ на втором выходе бло КЗ 14 (фиг 5t.j coB.vecTi-c с сигналом логической 1 из блока (фи 56), вызывает обрабатывание (открывание) оптического затвора 7ч (на время гз) Теперь па линейки фотоприемникоз проецируются элементы контуре, характеризуемые углом 00 + &.в Запядо ыз пакеты, пропорциональные из- .г от оя -меигов, последователь но считываются из блока 8 и записываются в я«8йк 1 входной строки б пока 9, Посла считывания и записи зарядовых пакетов от элементов .онтура при в0 f Aft по описанному приниипу выделяются элементы изображения, ориентированные под углом ft0 + 2 Aft и формируются соответствующие им заря- дозыа пчкетш.

, например в кристалле модулятора блока fl хранится изображение треугольна а ,о при ft 0 на выходе блока 5 выделяется элемент контура АВ (фиг.бб) Зтот элемент без поворота проецируется на линейку pmi-ro фотоприемника блока 8 (фиг бд), поскольку npi 0 0 отрезок АВ, как и линейки, располагается вергикальяо. За- рядовы 1 пакет, накопленный в/от1-п фото- npneNn ике, пропорционален длине отрезка АВ (Фгг 6а).

Пр|/ ft 45° выделяется элемент контура ВС (ф|/ г.бв). В результате его разворота в блоке 6 этот элемент проецируется на линейку рт2-го фотоприеммика, (фиг.бе) где формируется соответствующий зарядовый пакет (фиг.би). Аналогично при в-- 90° будет отличен от нуля зарядовый пакет на /Отз-м фотсприемнике(фиг.бк) Для остальных значений ft(0 5ft 360° ) выходные фотопрпемнинов рэзкы нулю. В соответст- с мзлгхенним работа устройства проте- дс тех псп, пока на счетнь й вход бпока

3 не поступает N г импульс с выхода счетчика-делителя 13 (ф-лг 5ж). Этот импульс появ- лястся после считывания элементов контура, характеризуемых углом бм 360° - ДО, и записи соответствующих зарядовых пакетов в блоке 9 Появление N-ro импульса сигнализирует о завершении выполнения преобразования Х0 мзобрах ения, К этому моменту времени все параметру Х0 вычислены и записаны в ячейках бпока 9. Устройство полностью подготовлено к выполнению преобразования Х0 над очередным изображением.

Особенность устройства состоит в том, что операции считывание ча выходе устройства параметров Х0 предыдущего изображения и операции вычисления параметрам Х0 последующего изобрзхечия в устройстве совмещены во времени Это достигается выполнением блоков 8 и 9 в виде ПЗС-струк- тур и синхронизацией их раСоты Формула изобретения Устройство для преобразования изображения, содержащее датчик видеосигнала, логический блок блок памяти отлича- ю щ е е с я тем, то, с целью повышения быстродействия, в устройство введены блок чоспроизведенич изображения, информационный вход которого чо.сключен к выходу датчика в /1деосигнала, блок формирования оптического пучка считывания блок выделения контура изобрахочия, коллиматор, блок поворота изображения, фотопреобразователь, оптический затвор, электропривод, блок инициализации, генератор тактовых импульсов, первый и второй формирователи фазовых импульсов, счетчик-делитель и элемент совпадения, при этом выходы блока воспроизведения изображения и блока формирования оптического пучка считывания оптически связаны

соответственно с первым и вторым опгиче- CKIW входами блока выделения контура изо- брахеиия, вход которого через последовательно расположенные и оптиче- ски связанные коллиматор, блок поворота изображения, оптический затвор оптически сопряжен с входсгл фотопреобрззователя, выход которого соединен с информацман ным входом блока памяти, первый управляющий вход которого и управляющий вход фотопреобразователя подключены к выходу первого формирователя фазовых импульсов, вход которого и счетный вход счетчика- делителя соединены с выходом элемента

совпадения первый вход которого соединен с электрическим выходом оптического затвора, первый вход разрешения которого и второй вход элемента совпадения соединены с вторым электрическим выходом блока

воспроизведения изображения, счетный вход которого подключен к выходу счетчика- делителя и входам электропривода и логического блока, второй вход которого подключен к второму входу разрешения оптического затвора и третьему входу элемента совпадения, тактовый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, вход которого соединен с выходом блока инициализации и входом инициалгзации блока воспроизведения

изображения, первый электрический выход

которого соединен с электрическим входом

блока выделения контура изображения,

первый выход логического блока подключен

к обнуляющему входу счетчика-делителя и входу второго формирователя фазовых импульсов, выход которого соединен с вторым управляющим входом блока памяти, электропривод механически связан с блоком выделения контура изображения и блоком поворота изображения.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для систем распознавания изображений Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик видеосигнала, логический блок и блок памяти, дополнительно вводят блок воспроизведения изображения, блок формирования оптического пучка считывания, блок выделения контура изображения, коллиматор, блок поворота изображения, фотопреобразователь, оптический затвор, электропривод, блок инициализации, генератор тактовых импульсов, формиров атель фазозых импульсов, счетчик дел ител-ь и элемент совпадения, За счет использования оптико-электронных блоков достигается высокая скорость преобразования Х0 изображения 6 ил ел с

Г:

ЕГ.

я

К

, Јбдо) ffm и I

т

I

«

15

о

О)

со ю hD$-UJ3fi 1

В

А

В

г д 45

Фаг А

С

Фиг J

&ыюд2 ° Ьлоказ

BbitodZ ff S блока /4

Шыъод А ;

- ь«™° п ппп

i, . , &лока 7 f

t ftbizod A

fi Л

ЙЛ/ХЙ /A

- 5/юка13

I I

isfl

1 I

А ;

п ппп

iп---ппп-ппппппп-п

-4

СП O5

to

Фиг. с

$-

hM A

6 6-45°

г,