АВТОМАТ ДЛЯ ПРОДАЖИ ШТУЧНЫХ ТОВАРОВ Советский патент 1965 года по МПК G07F11/54 

Известны автоматы для продажи штучных товаров, содержащие смонтированные в корпусе монетный механизм, карусель со съемной кольцевой ячеистой многоярусной кассетой для товаров, механизм выдачи последних, механизм шагового поворота карусели и привод. Механизм выдачи товаров в таких автоматах недостаточно надежен в эксплуатации, несколько сложен но конструкции и, кроме того, при выдаче каждой штуки товара открываюшиеся дверцы его сообщают полость автомата с окружающим пространством, что приводит к повышению теплообмена между ними при продаже охлажденных или разогретых товаров.

Для устранения указанных недостатков в предлагаемом автомате механизм выдачи товаров выполнен в виде нескольких (по числу ярусов кассеты) радиальных толкателей, установленных в один вертикальный ряд. С целью дальнейшего повышения надежности действия и упрощения конструкции автомата, его привод целесообразно выполнить в виде гидросистемы с револьверным золотником, служащим для последовательного включения всех радиальных толкателей и механизма шагового поворота карусели.

вариантом расположения толкателей; на фиг. 3 - гидросистема; на фиг. 4 - электросхема одной секции. Автомат состоит из смонтированных в корпусе / монетного механнзма, нескольких каруселей 2, на которых расположены сменные взаимозаменяемые кольцевые кассеты 3 с установленными в несколько ярусов радиальными ячейками 4, механизма выдачи товаров с

гидравлическими толкателями 5, механизма шагового поворота карусели с гидроцилиндром 6 и приводной гидравлической системы с револьверным золотником 7. Кольцевые кассеты изготовляют из пластмассы или металла со 100-120 ячейками в зависимости от размеров продаваемого товара. Кассеты можно использовать как оборотную тару, т. е. заполнять товаром в заводских условиях и в таком виде доставлять в

магазин. При транспортировке на кассету надевают цилиндрический колпак с рукояткой, препятствующий самопроизвольному выпадению товара и одновременно сохраняющий его санитарную чистоту.

В автомате кассеты устанавливают на имеющиеся по одной в каждой его секции карусели с щарнирно закрепленными на осях 8 сердечниками 9, которые при загрузке поворотом относительно указанных осей выводятТовары из ячеек кассеты выталкиваются расположенными вертикально друг над другом гидротолкателями, число которых соответствует числу ярусов кассеты. Толкатели располагают либо внутри кольцевого пространства кассеты на сердечниках (фиг. 2), либо вне кассеты (фиг. 1). В нервом случае товар выталкивается наружу, где имеется ниша 10 выдачи, во втором случае - к центру карусели и падает в нишу выдачи через центральные отверстия кассеты и карусели. Для предотвращения ударов перед нишей установлен склиз //. В случае, еслн товар требует изотермических условий хранения, отверстие под склизом перекрывается заслонкой 12 с приводным гндроцнлиидром IS.

В нише выдачи находится электроконтактный датчик 14 контроля выдачи товара.

Для шагового поворота карусели использован механизм с храповым колесом 75 и приводным гидроцилиндром 6.

Механизмы всех секций автомата приводятся в действие от одного гидронасоса 16.

Каждая секция снабжена двумя распределительными золотниками 17 и 18, первый нз которых, управляемый электромагнитами 19 и 20 (на фиг. 4 - МЛ и МП), включает приводной гидроцилиндр 21 второго золотника и гидроцнлиндр 13 заслонки 12, а второй золотник направляет масло в необходимый по циклу гидроцилиндр толкателя 5 или цилиндр 6 шагового поворота карусели.

Когда покупатель опускает в монетный механизм автомата сумму, соответствующую стоимости товара, замыкается контакт монетного механизма КМ. После нажима на кнопку выбора товара К. включается реле РП. Становясь на самоподпитку, оно включает магнитный пускатель ЛМ двигателя Д насоса и одновременно правый магнит МП золотника 17. Масло от насоса через револьверный золотник 18 поступает в один из гидроцилиндров толкателей 5 и штука товара выталкивается из ячейки кассеты. Одновременно масло поступает в правую полость гидроцилиндра 21, отводящего собачку 22 храповика 23 в заднее положение, и гидроцнлиидр 13, который открывает заслонку 12, пропуская товар в нишу 10 выдачи.

Товар, падая на конвейер, замыкает контакт ВТ датчика 14 выдачи товара. Включается реле РП2, которое, блокируя контакт ВТ, размыкает свой нормально замкнутый (н. з.) контакт в цепи МП и отключает магнит. Одновременно включается магнит МЛ. Масло ностунает в левую полость гидроцилиндра 2J, который переводит золотник 18 в новую позицию, подготавливая ход следующего выталкивателя. Когда собачка 22 достигает крайнего правого положения, упор 24 штока нажимает на микропереключатель 25, замыкающий двойной контакт В/С. Включается реле /Я, цепь которого предварительно подготовлена

реле РЯа. Реле РП, размыкает свой н. з. контакт, отключая всю электроцепь. После срабатывапия всех толкателей 5 золотник 18 тем же порядком включает гидроцилиндр 6, шток 5 с собачкой 26 которого новорачивает карусель на угол, соответствующий установке в ноложение выдачи следующего вертикального ряда ячеек. После срабатывания гндроцилнндра 6 датчик 14, естественно, не срабатывает. Тогда давление в снстеме возрастает до контрольной величины. Включается реле давления 27 (на фиг. 4 - РД). Оно замыкает цень реле РПз, которое своими контактами блокирует РД. Одновременно замыкается цень МЛ левого магинта и разрывается цень правого МП. Масло поступает в левую полость цилиндра 21, который новорачивает золотник 18 в следующую позицию, соответствующую подключенню одного из гидроцилиндров толкателей 5. В конце хода размыкается контакт ВК, разрывающий цепь реле РЯ. При этом магнит МЛ выключается, а МП включается. Поскольку контакты реле РП-2 )ie замкнуты, реле PП не включается и насос нродолжает

5 работать. Товар выдается толкателем 5. Цикл новторяется до тех пор, пока датчик 14 пе включит контакт ВТ.

Автомат работает так же и при отсутствии товара в одной из ячеек кассеты. После того

как все товары из кассеты выданы и карусель совершила иолный оборот, она нажимает на концевой выключатель, цепь управления секцией разрывается и секция отключается. В с.тучае критических перегрузок в гидросистеме масло сливается в бак 28 через предохраннтельпый клапан 29, настроенный на критическое давление, большее, чем давление, нрн котором срабатывает реле 27.

Предмет изобретения

1.Автомат для продажи штучпых товаров, содержащий смонтированные в корпусе монетный механизм, карусель со съемной кольцевой ячеистой многоярусной кассетой для товаров, механизм выдачи товаров, механизм шагового поворота каруселн и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности действия н упрощения конструкции, а также более полного исключения тенлообмена между его нолостью и окружающим пространством при продаже охлажденных или разогретых товаров, механизм их выдачи выполнен в виде нескольких (по числу ярусов кассеты) радиальных толкателей, установленных в один вертикальный ряд.

2.Автол1ат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью дальнейшего повышения надежности действия и упрощения его конструкции, привод выполнен в вр1де гидросистемы с револьверным золотником, служащим для последовательного включения всех радиальны.х толкателей и механизма шагового новорота карусели.

13

ч r -г-К

V -Ь/

/

А-А

у I

.я )

ГV ---L /Ч / ч I / .

иг./

и j

fue. V