Автомат для продажи билетных книжек Советский патент 1983 года по МПК G07F11/04 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано щт-ч продажи билетных книжек на транспортере. Известен автомат для продажи штучных товаров, например билетных книжек, содержащий .монетный механизм, карусель со съемной кольцевой ячеистой многоярус ной кассетой для товара, механизм выдачи товара, механизм шагового поворота и привод . Недостатком этого устройства является невысокая надежность и сложность устройства, обусловленные наличием пово ротной карусели со сложной системой шаг вого поворота и вьщачи. Наиболее близким к изофетению по технической сущности является автомат для продажи штучных предметов, наприме билетных книжек для городского транспор та, содержащий корпус, на котором уста-новлены монетный механизм, механизм вьздачи, привод и ниша выдачи 2 . Недостатком известного устройства яв ляется его сравнительно невысокая надеж ность и сложность, обусловленные необходимостью точной натЯотки и упаковки билетных книжек в ленте, применение обязательной упаковки каждой книжки в ленте, нео&содимость весьма точных кинематических связей. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение устройства. ; Поставленная цель достигается тем, что в автомат для продажи билетных книжек, .содержа11П1й корпус, на котором установлены монетный механизм выдачи, привод и ниша выдачи, введены направляк щий винт с осями, ручка, каретка с гайкой, вакуз лшй захват с вентилятором, контрольный захват, включающий соедине ные между собой посредством пружины п оави жну ю пластину сое тержнем и у креплен ную на корпусе непоавижную пластину с отверстием,соответствующим стержню,установленные с помощью осей на корпусе привоД нойдиск, кулачковые диски и рычаги, тяга, вилка, храповой механизм, включающий кинематически связанные храповое колесо пружинную собачку и коромысло, выключа тели, каретка посредством гайки кинематически связана с направляющим винтом, установленньпл с помощью осей на корпусе, к одной оси направляющего винта прикреплена ручка, а к другой его осихраповое колесо храпового механизма, привод посредством приводного диска кинематически связан с первым кулачковым диском, кинематически связанным посредством первого рычага с вторым кулачковым диском, первый: кулачок первого кулачкового диска с помощью второго рычага кинематически связан с подвижной пластиной контрольного захвата, второй кулачок первого кулачкового диска посредством третьего рычага кинематически связан с первым выключателем, второй кулачковый диск кинематически связан с третьим кулачковым диском и с помощью кулачка и четвертого рычага кинематически связан с коромыслом храпового механизма, первый кулачок третьего кулачкового диска посредством пятого рычага кинематически связан с вакуумHbnvi захватом, второй кулачок третьего кулачкового диска с помощью шестого рячага кинематически связан с установленной на корпусе посредством направляющих тягой, один конец которой связан с вторым выключателем, а другой ее конец скреплен с вилкой, кинематически связанной с пятым рычагом, подвижная пластина контрольного з1«вата соединена с третьим выключателем, каретка посредством седьмого рычага тшнематически связана с четвертым выключателел. На чертеже представлена функциональная схема автомата. Схема содержит привод (электродвигатель) 1, установленный на корпусе 2, приводной дискоЗ, кулачковые диски 4-6, рычаги 7-13, направляющий винт 14 с осями 15 и 16, каретку 17 с гайкой 18, вакуумный захват 19 с вентилятором 20, контрольный захват 21, включающий подвижную пластину 22 со стержнем 23, неподвижную пластину 24 с отверстием 25 и пружину 26, тягу 27, вилку 28, направляющие 29 и ЗО, храповой механизм 31, включающий храповое колесо 32, пружинную собачку 33 и коромысло 34, ручку 35, монетный механизм 36, кулачки 37-41, выключатели ,. нишу 46выдачи, билетную книжку 47, стойку 48, винтовую шестерню 49, Автомат работает следующим образом. На каретку 17 стопкой укладывают билетные книжки 47 и с помощью ручки 35 поднимают каретку 17 по направляющему винту 14 к вакуумному захвату 19, оставляя некоторый зазор (0,5 - 1 мм). После установки стопки билетных книжек 47замыкают контакт выклю- ателя 42, включающий привод 1 и подающий питание на вентилятор 20. Привод 1 посредством винтовой шестерни 49 и приводного диса 3 приводит во вращательное движение ервый кулачковый диск 4, который поседством рычага 7 приводит во врашение кулачковый диск 5, с помощью кулачка 37 и рычага 8 перемешает вниз подвижную пластину 22 контрольного захвата 21, образуя зазор между стержнями 23 и неподвижной пластиной 24.

Вакуумный захват 19 присасьюает билетную книжку 47. Кулачковый диск 6, поворачиваясь (на одной общей оси) вместе с кулачковым диском 5 с помощью кулачка 40 и рычага 11, приподнимает вакуумный захват 19 вместе с билетной книжкой 47. Кулачок 41 воздействует на рычаг 12, который перемещает тягу 27 и вилку 28 влево, поворачивая при этом вакуумный, захват 19с билетной книжкой 47, которая входит в зазор между неподвижной пластиной 24 и стержнями 23. Тяга 27 при перемещении влево отключает питание вентилятора 20. Дальнейший поворот кулачкового диска 37 при водит к тому, что рычаг 8 перемещается в обратном направлении, поднимает подвижную пластину 22, которая под действием пружины 26 с помощью стержня 23 и неподвижной пластины 24 зажимает билетную книжку и в дальнешем удерживает ее. Кулачковый диск 5, поворачиваясь посредством кулачка 39 и рычага 1О, воздействует на храповой механизм 31, перемещая храповое колесо 32, а вместе с ним направляющий винт 14, который, поворачиваясь с помохйью гайки поднимает на один шаг (равный толщине одной билетной книжки) каретку 17 с билетными книжками 47. Од нов ременно с этим вакуумный захват 19 посредством воздействия рычага 12, тяги 2 и вилки 28 будет возвращен в исходное положение и опущен к стопке с билетныМи книжками 47 посредством действия рычага 11. После окончания описанных операций предварительного цикла контакт выключателя 42 размыкают. Автомат готов к отпуску билетных книжек.

После опускания монетки в монетный механизм 36 срабатывает выключатель 42, подавая питание на привод (алектродригатель) 1 и вентилятор 20 вакуумного захвата 19. Привод 1 приводит в действие кулачковые диски 4-6,Ьгчаги 7-127 тягу 27, вилку 28 к подвижную пластину 22 контрольного . Подвижная пластина 22, спускаясь вниз, освобожда ет удерживаемую билетную книжку 47, захваченную при предварительной операции, которая падает в нишу 46 вьщачи. Одновременно с опусканием подвижной пластины 22 происходит захват следующей билетной книжки 47 посредством вакуумного захвата 19, перемещение ее к контрольному захвату 21, внесение ее в зазор между стержнями 23 и неподвижной пластиной 24,захват и удержание билетной книжки контрольным захва;том 21, снятие питания с вентилятора 20, возвращение вакуумного захвата 19 в исходное положение, перемещеше каретки 17 с билетными книжками 47 вверх на один щаг, равный толщине одной билетной книжке 47, и отключение питания. После возвращения вакуумного захвата в исходное положение и отключения питания автомат снова готов к работе.

После выдачи последней билетной книж|ки 47 гайка 18 посредством воздействия на рычаг 13 отключит выключатель 45, после чего он отключит автомат.

Контрольный захват 21 в случае 21 непопадания в него очередной билетной книжки 47, т.е. в случае отсутствия готовности к выдаче билетной кнфкки 47, также отключает автомат разрывом переключателя 44, поскольку стержни 23 войдут в соответствующие отверстия 25 неподвижной планки 24 и неподвижная пластина 22 переместится, вверх до положения отключенш .выключателя 44.

Благодаря использованию вакуумного захвата и кулачково-рычажнбго механизма управления предлагаемое изофетение обеспечивает повышение надежности работы автомата для продажи билетных книже упрощает эксплуатацию его и позволяет снизить Вес и потребление.

АВТОМАТ ДЛЯ ПРОДАЖИ БИЛЕТНЫХ КНИЖЕК, содержащий корпус, на котором установлены моментный механизм, механизм выдачи, привод и ни-, ша вьщачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения зготройства, в автомат введе ны направляющий винт с осями, ручка, каретка с гайкой, вакуумный захват с вентилятором, контрольный aaxBaiT, включающий соединенные между собой посредством пружины подвижную пластину со стержнем и укрепленную на Kopnjce неподвижную пластину с отверстиями, соответствующими- Стержню, установленные с помощью .осей на корпусе приводной диск, кулачковые диски и рычаги, тяга, вилка, храповой механизм, включакашй кинематически связанные храповое колесо, пружинную собачку и коромысло, выклк чатели, каретка посредством гайю кинематически связана с направляющим винтом, установленным с помощью осей на корпусе, к одной оси направляющего винта прикреплена ручка, a к другой его оси - храповое олесо храпового механизма, привод посредствомприводного диска кинематически связан с первым кулачковым диском, кинематически связанным посредством первого рычага с вторым кулачковым диском, первый кулачок первого кулачкового диска с помощью второго рычага кинематически связан с подвижной пластиной контрольного захвата, второй кулачок первого кулачкового диска посредством третьего рычага кинематически связан с первым выключателем, второй кулачковый днск кинематически связан с третьим кулачковым диском (Л и с помощью кулачка и четвертого рычен га кинематически связан с коромыслом храпового механися а, первый кулачок третьего кулачкового диска посредством пятого рычага кинематически связан с вакуумным захватом, второй кулачок третьего кулачкового диска с помощью щестого рычага кинематически связан 2 установленной на ко{Ж1усе посредством :л направляющих тягой, один конец которой связан с вторым шлключателем, a другой ее конец скреплен с вилкой, кинематичес:Р ки связанной с пятым рычагом, подвижная пластина контрольного захвата соед |нена с третьим выключателем, каретка nocpeecfBOM седьмого рычага кинематически связана с четвертым выключателем.