А ПАТЕНТНО- -^{^^торгового машиностроения5 5i* г'.\{}?1ЧРС!;^Я * ^'—•—-4—UHli.-lHOTLKA Советский патент 1966 года по МПК G07F11/42 

Известны автоматы для продажи штучных товаров, содержащие корпус с окном и опорными планками для размещения товаров горизонтальными ярусами и расположенный в корпусе механизм выдачи товаров с приводным электродвигателем.

Предлагаемый автомат отличается от известных тем, что он снабжен установленными на опорных планках сменными лотками для товаров. Лотки имеют различную высоту, соответствующую высоте размещаемого на них товара, и разделены продольными перегородками на отсеки с шириной, соответствующей щирине товара.

Для выдачи товаров последовательно из всех отсеков лотка и использования общего привода для выдачи товаров с различных лотков механизм выдачи товаров может быть выполнен в виде несущих лопатки-толкатели поперечных траверс, смонтированных над каждым из лотков на установленных в горизонтальных направляющих вертикальных рейках с возможностью перестановки их по высоте.

Механизм выдачи снабжен приспособлением для сообщения траверсам продольного возвратно-поступательного движения, а также системой упоров для перемещения толкателей вдоль траверс и поворота последних относит;ельно их осей. Для приведения в рабочее положение траверсы с толкателем, соответствующей очередному подлежащему разгрузке лотку, служит электромагнитный упор, управляемый конечным выключателем, установленным у предыдущего лотка.

Чтобы предотвратить реверсирование приводного электродвигателя, приспособление для сообщения траверсам возвратно-поступательного движения может быть выполнено в виде установленной параллельно опорным планкам замкнутой цепи с пальцем, входящим в вертикальный паз, образованный в одной из несущих траверсы реек.

Для плавного опускания товаров к окну выдачи автомат целесообразно снабдить распололсенными одна над другой горизонтальными приемными полками для товаров и механизмом, служащим для последовательного (сверху вниз) отклонения полок от горизонтального положения.

С целью использования для загрузки лотками с товаром части автомата, расположенной ниже окна выдачи, и подачи товара к окну, автомат можно снабдить подъемным столом для товаров, который приводится в движение от механизма, служащего для отклонения полок от горизонтального положения.

мый автомат, продольный разрез, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид снереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку на лоток и }зел траверсы; на фиг. 4 - то же,,вид сверху; на фиг. 5 - сечение по А-А на фиг. 4.

Автомат состоит из нескольких горизонтальных секций /, расположенных в одной или нескольких вертикальных шахтах, в которых на опорных планках 2 устанавливаются открытые с торцов лотки 3 с товаром, разделенные перегородками 4. Каждую секцию загружают товаром одного ассортимента, и она имеет окно 5 выдачи и приводной механизм с электродвигателем 6. Для непосредственного выталкивания товара над каждым лотком установлен толкатель 7, расноложенный на траверсе 8. Траверсы кренятся на рейках 9, последние на роликах 10 перемещаются но горизонтальным направляющим 11. Для плавного опускания товара к окну выдачи автомат снабжен приемными полками 12, отклоняющимися с помощью механического нрограммного устройства 13. Снижних лотков товар подается к окну выдачи подъемным столом 14. Товар в работающем автомате, находящийся в окне выдачи, подготовлен к продаже и доступен осмотру через прозрачную щторку 15.

Работает автомат следующим образом.

После загрузки и подключения автомата включается электродвигатель 6, приводящий в движение механизм выталкивания, который движется вперед, и толкателем 7 выталкивает ряд товара из лотка. При выпадении одной щтуки товара, последняя воздействует на микропереключатель 16, который отключает электродвигатель 6 и включает электродвигатель 17 программного устройства, обеспечивающего последовательное отклонение приемных полок 12, в результате чего товар плавно онускается к окну 5 выдачи. Таким образом происходит подготовка товара к продаже. После набора соответствующей суммы денег в монетном механизме покупатель нажимает на кнопку выбора товара. Затем открывается замок 18 щторки окна выдачи, и покупатель может взять товар. После изъятия товара из окна выдачи и закрытия шторки включается электродвигатель 6, и цикл подготовки товара к продаже повторяется.

Когда из отсека лотка выдана последняя щтука товара, механизм выталкивания подходит к клиновому унору 19 и через ролик 2G, закрепленный на муфте 21, отжимает последнюю от рейки 9. Муфта 21 может перемещаться на щлицах вдоль оси траверсы 8. В муфте закреплены два пальца 22, входящие в отверстия 23 рейки и задерживающие траверсу 8, а тем самым и толкатель 7, от поворота относительно оси траверсы. После вывода пальцев 22 из отверстий 23 траверса и толкатель новорачиваются относительно своей оси. При дальнейщем движении вперед механизм выталкивания флажком 24, жестко связанным с траверсой, находит на упор 25 и поворачивает траверсу вместе с толкателем на угол .

При этом ролик 20, поворачиваясь вместе с муфтой 21, выходит из зацепления с упором 19, и муфта 21 пружиной 26 поджимается к рейке 9, входя пальцами 22 в другую пару отверстий 23 рейки, и фиксирует траверсу с толкателем в новом положении. Толкатель становится в горизонтальное положение. При этом ролик 27, закрепленный на втулке 2S толкателя, занимает вертикальное положение.

Механизм выталкивания получает от приводного электродвигателя 6 через систему цепных передач. В результате этого приводится в движение замкнутая цень 29. К цепи прикреплен палец 30, который, входя в паз 31 рейки 9, приводит в движение механизм выталкивания. При достил ении переднего (или заднего) положения палец вместе с цепью, обкатываясь по звездочке, перемещается по пазу 31. В это время механизм выталкивания выстаивает. Затем палец 30 тянет механизм в обратном направлении. Таким образом достигается реверсирование механизма выталкивания. При движении этого механизма в исходное положение (к тыльной части автомата) ролик 27, скользя по скощенным направляющим 32, перемещает толкатель 7 на следующий отсек лотка. Затем с помощью клинового упора 33 и упора 34 муфта 21 отжимается, траверса вместе с толкателем поворачивается на 90°, и толкатель становится в вертикальное ноложение, после чего муфта снова фиксирует ноложение толкателя, который подготовлен для выдачи товара из следующего отсека лотка.

Для выдачи товара из нижних лотков автомат снабжен подъемным столом 14, перемещающим вертикально вверх по нанравляющим 35 до окна 36 выдачи. В первоначальном положении стол находится внизу, товар попадает на стол, скользя по наклонной полке (не ноказана). При движении товар воздействует на рычаг микронереключателя, включается программное устройство 13, и наклонная полка досылает товар на стол 14. Последний с помощью системы нлоских и пространственных кулачков 37 и рычагов 38 вместе с товаром поднимается к окну 36 выдачи, подготавливая товар к продаже. После выдачи товара из одного лотка поднимается подвижный упор 34 следующего лотка через систему рычагов электромагнитом (не показан).

При загрузке автомата все упоры опускаются, а толкатели устанавливаются в горизонтальном положении. После включения автомата толкатели, оставаясь в горизонтальном положении, совершают возвратно-поступательное движение вместе с механизмом выталкивания. Когда товар будет продан из данного лотка, унор следующего лотка поднимается, вследствие чего соответствующий толкатель поворачивается в вертикальное ноложение. Происходит разгрузка этого лотка. Как только носледняя щтука товара из данной секцни будет продана, секция отключается.

Предмет изобретения

1.Автомат для продажи штучиых товаров, содержащий корпус с окном выдачи и опорными плаиками для размеш,ения товаров горизонтальными ярусами и расположенный в корпусе механизм выдачи товаров с приводным электродвигателем, отличающийся. тем, что, с целью увеличения коэффициента использования его объема и облегчения загрузки, он снабжен установленными на опорных планках сменными лотками для товаров, выполненными с различной высотой, соответствующей высоте размещаемого на них товара, и разделенными продольными иерегород ками на отсеки с шириной, соответствующей щирине товара.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью выдачи товаров последовательно из всех отсеков лотка и использования общего привода для выдачи товаров с различных лотков, механизм выдачи товаров выполнен в виде несущих лопатки-толкатели поперечных траверс, смонтированных над каждым из лотков на установленных в горизонтальных направляющих вертикальных рейках с возможностью перестановки по высоте, и снабжен приспособлением для сообщения траверсам продольного возвратно-поступательного движения, а также системой упоров для перемещения толкателей вдоль траверс и поворота последних относительно их осей, причем для

приведения в рабочее положение траверсы с толкателем, соответствующей очередному подлежащему разгрузке лотку, слулмт электромагнитный упор, управляемый конечным выключателем, установленным у предыдущего лотка.

3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью предотвращения реверсирования приводного электродвигателя, приспособление

для сообщения траверсам возвратно-поступательного движения выполнено в виде установленной параллельно опорным планкам замкиутой цепи с пальцем, входящим в вертикальный паз, образованный в одной из несущих

траверсы реек.

4.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью плавного опускания товаров к окну выдачи, он снабжен расположенными одна над другой горизонтальными приемными

полками для товаров и механизмом, служащим для последовательного (сверху вниз) отклонения полок от горизонтального положения.

5.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью использования для загрузки лотками с товаром его части, расноложенной ниже окна выдачи, он снабжен подъемным столом для товаров.

6.Автомат по ни. 1, 2, 4 и 5, отличающийся тем, что подъемный стол приводится в движениеот механизма, служащего для отклонения полок от горизонтального положения.