Устройство для регулирования отношения скоростей валов текстильных машин Советский патент 1992 года по МПК D06C27/00 

Изобретение относится к текстильным машинам, а именно к устройствам для проводки и обработки длинномерных материалов типа нитей, тканей, пленочных материалов.

Известно устройство для регулирования и стабилизации отношения скоростей двух последовательных пар валов, состоящее из двух пар валов с индивидуальными приводами и электрическую систему сравнения скоростей вращения валов.

Недостатками устройства являются низкая надежность, недостаточная точность регулирования и сложность осуществления.

Наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования отношения скоростей валов текстильных машин, содержащее.валы с индивидуальными электродвигателями, цепную передачу, имеющую две звездочки, одна из которых посредством поворотного рычага связана с активным четырехполюсником или реостатом, взаимодействующим с системой коммутации одного из электродвигателей.

Существенным недостатком устройства является невозможность поддержания постоянным с высокой точностью соотношения скоростей валов, которое нарушается при изменении нагрузки на валы или нагрузки в электросети питания.

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

На фиг. 1 дана схема устройства для двух контактирующих валов, например фрикционного каландра; на фиг.2 - устройство компенсатора, состоящего из рычага, подвижной звездочки и груза; на фиг.З - схема для двух последовательно установ; ленных пар валов, когда необходимо обеспечивать определенную вытяжку обрабатываемых материалов, например основы на шлихтовальной машине.

Устройство состоит из валов 1 и 2. каждый из которых приводится во вращение

ю

индивидуальными электродвигателями 3 и 4. Эти электродвигатели кинематически связаны со звездочками 5 и 6. Кинематическая цепь от двигателя 4 к звездочке 6 содержит вариатор 7, позволяющий плавно изменять окружную скорость звездочки 6. Звездочки 5 и 6 охвачены бесконечной цепью 8, причем цепь установлена с возможностью провисания обеих ее ветвей. Это позволяет при нарушении равенства окружных скоростей звездочек 5 и 6 одной ветви цепи подниматься, а другой - опускаться. Необходимо для нормального функционирования цепной передачи натяжение одной ветви создается натяжной звездочкой 9, установленной с возможностью перемещения в направляющих 10. Натяжение другой ветви цепи создается подвижной звездочкой 11, установленной на подвижном рычаге 12. Груз 13 уравновешивает натяжение ветвей цепи. На оси рычага 12 устанавливается звездочка 14, соединенная с активным четырехполюсником 15. Вместо четырехполюсника может быть использован реостат.

Устройство работает следующим образом.

Необходимое соотношение скоростей Vi/Va валов 1 и 2 (фиг.1 и 3) задается изме- пением частоты вращения двигателей приводов валов, например, для обеспечения материалу заданной вытяжки или получения глянцевой отделки на фрикционном каландре. Скорость электродвигателей постоянного тока изменяют, передвигают рукоятку реостата, включенного в цепь управления электродвигателя. Затем, вариатором 7 устанавливают одинаковую окружную скорость звездочек 6 и 5. При одинаковых скоростях звездочек 5 и б ветви цепи 8 не будутизменять своего положения. Если под действием изменения нагрузки (напряжения) электросети питания или изменения момента сопротивления электродвигателей (от изменения усилия прижима валов) изменится скорость одного из двигателей, а значит и скорость соответствующего вала, то это приведет к изменению отношения скоростей валов, а также нарушению равновесия окружных скоростей звездочекбиб. При этом нижняя ветвь цепи 8 будет провисать или подниматься поворачивая при этом рычаг 12 и звездочку 14. Поворот звездочки 14 вызовет поворот активного четырехполюсника 15.

Четырехполюсник 15 работает как автотрансформатор. При его повороте изменяется напряжение в обмотке 16 и изменяется напряжение в обмотке возбуждения двигателя 4. Это приводит к изменению его скорости, которое прекращается в момент выравнивания скоростей звездочек. Скорость двигателя 3 при этом не регулируется. Но это не значит, что она не изменилась. Если рассогласование произошло из-за изменения скорости двигателя 3 и скорость вала 1 изменилась с Vi на Vi, то в результате автоматического регулирования скорость дви- гателя 4 изменится, соответственно изменится скорость вала 2 с V2 на V2 , но

. . . Vt

, .

V2

Vi

ПРИ ЭТОМ -ГГТаким образом, устройство стабилизирует величину отношения скоростей валов, а не просто скоростей валов, так как скорости обоих валов изменяются. Если рассогласование скоростей валов произошло из-за изменения скорости двигателя 4, то в результате автоматического регулирования восстановятся первоначальные скорости валов. Но это частный случай.

Вместо четырехполюсника для регулировки скорости двигателя 4 может быть ис- пользован реостат. Таким образом автоматически поддерживается постоянное отношение скоростей с высокой точностью, определяемой только точностью изготовления диаметра звездочек: Di-D2

Е -

DI

хЮО%у

где Е - точность регулирования;

Di, Da - диаметр звездочек 5 и 6.

Если принять точность изготовления звездочек по основной окружности ±0,01 мм, а ориентировочный диаметр звездочек 100 мм, то

.x100°A ° QL У 100 xluu 100 ±0,01 uu

E -

Di ±0,01 %

Это обеспечивает более качественную обработку длинномерных материалов - шлихтование основы, аппретирование стеклотканей, производство искусственной кожи, каландрирование тканей и т.д.

При пуске машины (фиг.2) рычаг 12 устанавливается в среднем положении - линия 00. Его фиксация производится штырем 17. После подтягивания цепей штырь удаляется. Таким образом, отклонение рычага 12 от среднего положения вызывает увеличение или уменьшение скорости электродвигателя.

Технические преимущества устройства по отношению к прототипу: возможность поддержания отношения скоростей на постоянном уровне с высокой точностью за счет того, что при изменении отношения скоростей валов произойдет нарушение равенства окружных скоростей звездочек и

ветви бесконечной цепи, охватывающей их, переместятся, что вызовет поворот активного четырехполюсника, влияющего на частоту вращения электродвигателя одного мз валов; возможность регулирования и под- держания постоянным отношения скоростей двух контактирующих валов при обработке материалов различной толщины за счет того, что конструкция устройства позволяет управлять скоростью валов, рас- стояние между которыми меняется. Это обеспечивает надежность работы устройства и расширяет диапазон его применения. Использование изобретения позволяет повысить надежность и долговечность уст- ройства, а также улучшить качество готового продукта, например, пряжи.

Формула изобретения 1. Устройство для регулирования отношения скоростей валое текстильных машин,

содержащее валы с индивидуальными электродвигателями, цепную передачу, имеющую две звездочки, одна из которых посредством поворотного рычага связана с активным четырехполюсником или реостатом, взаимодействующим с системой коммутации одного из электродвигателей, отличающееся тем, что. с целью повышения точности регулирования, цепная передача выполнена с провисающими ветвями и дополнительно имеет подвижную и натяжную звездочки, последняя из которых установлена на одной из провисающих ветвей цепной передачи, при этом электродвигатели кинематически связаны со свободными звездочками цепной передачи.

2.Устройство по п.1, отл ича ю щее- с я тем, что между звездочкой цепной передачи и электродвигателем одного из валов установлен вариатор.

Использование: в текстильных машинах. Сущность изобретения: устройство содержит валы с электродвигателями для каждого из валов, четырехполюсник и систему коммутации. Электродвигатели кинематически связаны со звездочками, охватываемыми бесконечной цепью. Между звездочкой и электродвигателем одного из валов установлен вариатор. Имеется поворотный рычаг, кинематически связанный с системой изменения частоты вращения ведомого электродвигателя. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

фщ. /

Увеличение

частоты

Прищемил

электроddutare-i

ля f

й

Уменьшение частоты вращения элехтродвига теля

Фие. 2

1758122

17

Ц