Фотоэлектрическое устройство для наведения на границу света и тени Советский патент 1992 года по МПК G01B11/02 G05D25/02 G01B9/04 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в ковровом производстве текстильной промышленности

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является фотоэлектрическое устройство для наведения на границу света и тени, содержащее излучатель с объективом и двухэлементную приемную матрицу, располагаемые по противоположные стороны контролируемого объекта. Элементы матрицы могут быть выполнены в виде равновеликих и концентрично расположенных круга и кольца.

Недостатки известного устройства низкие точность и достоверность наведения при контроле плоских объектов с ворсовым покрытием, например движущегося ковра, из-за произвольного наклона ворса.

Цель изобретения - повышение точности и достоверности наведения при контроле плоских объектов с ворсовым покрытием.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено пневматическим соплом, предназначенным для установки в плоскости нахождения контролируемого объекта встречно-перпендикулярно1 его ворсовому покрытию.

На чертеже изображена принципиальная схема фотоэлектрического устройства для наведения на границу света и тени.

Устройство содержит излучатель 1 и объектив 2, установленные со стороны основы ковра 3 и оптически связанные с двухэле- ментной фотоприемной матрицей 4, расположенной с противоположной стороны ковра 3. Между двухэлементной фото- приемной матрицей 4 и ковром 3 со стороны кромки (безворсового края) 5 установлено пневматическое сопло 6, направленное навстречу ворсу 7, но не затеняющее световой поток на фотоприемную матрицу 4. Фотоприемная матрица 4 представляет собой два фотоприемника, включенных по фотобалансной схеме.

-

Устройство работает следующим образом.

Величина светового потока, проходящего от излучателя 1 через ковер 3, меняется в -

5 зависимости от того, проходит ли он через основу с ворсом 7 или только через кромку 5. При движении ковра 3 изменяется положение границы раздела ворса 7 и кромки 5 и ее изображение на матрице 4 перемеща10 ется. По соотношению сигналов, снимаемых с фотоприемников матрицы, находят момент наведения на границу раздела ворса 7 и кромки 5. Воздушная струя из пневматического сопла б воздействует постоянно со 15 стороны кромки 5 на ворс 7, деформирует его, обозначая тем самым четкую границу раздела ворса 7 и кромки 5 движущегося ковра 3. Одновременно воздушная струя из пневматического сопла б предотвращает за20 пыление фотоприемников матрицы.

Изобретение обеспечивает повышение точности и достоверности регистрации границы раздела ворса и кромки движущегося ковра за счет деформации воздушной

25 струей ворса, что особенно важно при резке кромки, и повышает стабильность работы фотоприемников за счет исключения их за- пыления.

3QФормула изобретения

Фотоэлектрическое устройство для наведения на границу света и тени, содержащее последовательно установленные 35 излучатель с объективом и двухэлементную фотоприемную матрицу, располагаемые по разные стороны относительно регистрируемого объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и достоверности наведения при контроле плоских объектов с ворсовым покрытием, оно снабжено пневматическим соплом, предназна- ченным для установки в плоскости нахождения регистрируемого объекта встречно-перпендикулярно его ворсовому покрытию.

40

45

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в ковровом производстве текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности и достоверности наведения на границу света и тени при контроле плоских объектов с ворсовым покрытием, например, движущихся ковров. С одной стороны движущегося ковра 3 установлен излучатель 1 с объективом 2, с другой стороны - двухэлементная фотоприемная матрица 4, которая може быть выполнена, например, в виде равновеликих и концентрично расположенных круга и кольца. Величина светового потока, проходящего от излучателя через ковер 3, меняется в зависимости от того, проходит ли он через основу с ворсом 7 или только через кромку 5. При движении ковра 3 изменяется положение границы раздела ворса 7 и кромки 5 и ее изображение на матрице 4 перемещается. По соотношению сигналов, снимаемых с фотоприемников матрицы, находят момент наведения на границу раздела ворса 7 и кромки 5, Воздушная струя из пневматического сопла б, установленного в плоскости нахождения ковра 3, направлена встречно-перпендикулярно ворсовому покрытию ковра 3 и постоянно деформирует его, обозначая тем самым четкую границу раздела ворса 7 и кромки 5. Устройство обеспечивает повышение точности и-достоверности регистрации границы раздела ворса и кромки движущегося ковра за счет деформации воздушной струей ворса, что особенно важно при резке кромки. 1 ил. сл С х| сл 00 4 00