Планетарная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторах.

Известна планетарная передача, содержащая два плавающих венца с внутренними зубьями, каждый из которых соединен с корпусом посредством муфты.

Недостатком такой конструкции является необходимость высокой точности изготовления и монтажа венцов и муфт для исключения возможного сдвига венцов в окружном направлении, что может привести к их неравномерному нагружению.

Известна планетарная передача, содержащая зубчатый венец с внутренними зубьями соединенный с гибкой оболочкой, которая прикреплена к корпусу. На оболочке между венцом и мостом крепления ее к корпусу выполнен ряд прорезей, расположенных равномерно по окружности.

Недостатком такой конструкции является то, что на оболочке выполнен только один зубчатый венец, что не позволяет использовать данную конструкцию в шевронных передачах.

VJ о

Ю О

g

Известка шевронная планетарная передача содержащая два ряда сателлитов, установленных в водила, имеющем три щеки, опоры осей сателлитов размещены в смежных щеках водила.

Недостатком такой конструкции является то, что на сателлиты действует дополнительный опрокидывающий момент от усилий в зацеплениях, который воспринимают опоры сателлитов, что увеличивает их нагруженность и, следовательно, снижает надежность.

Известна планетарная передача, принятая за прототип, содержащая корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два венца с внутренними зубьями, водило с установленными на осях двухвен- цовыми сателлитами, состоящие из щек, соединенных балками.

Недостатком известной конструкции является взаимовлияние зубчатых венцов с внутренними зубьями друг на друга в связи с выполнением их на одной оболочке, что приводит к их перегрузке. А также недостаточная жесткость водила, обусловленная увеличением вдвое длины балок между щеками по сравнению с передачами с одновенцовыми сателлитами, что приводит к перекосу зубьев в зацеплениях. Указанные недостатки снижают надежность передачи.

Целью изобретения является повышение надежности планетарной передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных балками, между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду и смещенные относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол лУп, где п - число сателлитов, расположенных на одной из сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках.

На фиг.1 показана планетарная передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - расположение прорезей и вырезов; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З.

Планетарная передача содержит податливую оболочку 1, зубчатый венец с внешними зубьями 2, муфту 3, корпус 4, два зубчатых венца с внутренними зубьями 5,6, водило, состоящее из щек 7,8,9 и блок 10,11,

оси 12,13, сателлиты 14,15. На оболочке 1 выполнены прорези 16,17, а в муфте 3 - вырезы 18.

Передача работает следующим образом.

Сателлиты 14,15 взаимодействуют с венцами 5,6, что приводит к радиальной деформации последних, но так как сателлиты 14 в одном ряду смещены относительно сателлитов 15 другого ряда на угол л/n, то и

области максимальной деформации венцов 5,6 смещены на угол лУп. При этом наличие на оболочке 1 прорезей 16,17 и смещенных относительно них вырезов 18 в муфте 3, обеспечивает совместно со смещением сателлитов в рядах независимую деформацию венцов 5 и 6.

Таким образом данное техническое решение позволяет получить планетарную передачу с минимальным осевым габаритом, который определяется осевым габаритом водила. При этом необходимая податливость зубчатых венцов с внутренними зубьями, их независимая деформация, а также разнесение подшипников, на

которых установлены оси сателлитов в крайние щеки, позволяет уменьшить на них нагрузку, что в целом повышает надежность передачи.

40

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных

балками, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду, и смещены относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения

осей сателлитов, расположены по обе сто- одной из сторон средней щеки, а оси сател

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты, и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных балками. Между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду и смещенные относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол я/п, где п - число сателлитов, расположенных на одной из сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках. 4 ил. (Л

роны средней щеки и смещены на одной

литов оперты на подшипни

стороне относительно другой на угол лг/n,новлены в крайних щеках,

где п - число сателлитов, расположенных на

УЗ

м

литов оперты на подшипники, которые устаVY

Фиг.1

о in о CN ю г-

г

}

б-Б

{&

У7

я

18

Фиг 4