Вариатор Советский патент 1992 года по МПК F16H13/12 

1

(21)4866563/28 (22) 10.08.90 (46)23.0992. Бюл. Ns 35 (75) В.Я.Капилиович

(56)Авторское свидетельство СССР 1st 1036979. кл. F 16 Н 1/00, 1983.

Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, с. 342, рис.5.31,

(54) ВАРИАТОР

(57)Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для снижения числа оборотов в приводах

транспортных устройств и систем. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования. Положительный эффект достигается за счет выполнения ведущего 3 и ведомого 5 звеньев в виде цилиндров и выполнения промежуточного звена 8 в виде ползуна и роликов 17 и 18. При вращении ведущего звена 3 выступы 11 взаимодействуют с роликами 18 промежуточных звеньев. Под действием выступов 11 последние перемещаются в радиальном направлении и ролики 17 начинают взаимодействовать с внутренней поверхностью ведомого звена, обеспечивая его поворот. 4 ил.

jЁ

VI

О

со VI о ел

Фиг1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для снижения числа оборотов в приводах транспортных устройств и систем.

Известна передача с промежуточными звеньями содержащая ведущее и ведомые звенья, размещенную между ними обойму с пазами, в которых размещены промежуточные звенья. Ведомое звено снабжено зубьями (1).

Габариты известной передачи определяются размерами зубьев ведомого звена, размерами промежуточных звеньев и ведущего звена, необходимость увеличения передаточного отношения может приводить к увеличению габаритов передачи.

Наиболее близким к изобретению является трехступенчатый шариковый вариатор, содержащий ведущее и ведомое звенья, которые выполнены в виде конусов,и две обоймы, размещенные между ними, причем обоймы имеют сквозные пазы и установленные в пазах с возможностью перемещения вдоль них шарики, которые предназначены для взаимодействия с ведущим и ведомым звеньями, а одна из обойм имеет возможность поворота относительно другой (2).

Недостатком указанного вариатора является то, что увеличение диапазона регули- роеания достигается с обязательным увеличением либо осевых,либо радиальных, либо и тех,и других габаритов вариатора.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования при сохранении габаритов.

Для достижения указанной цели в вариаторе, содержащем ведущее и ведомое звенья, две обоймы, размещенные между ними, одна из которых имеет по крайне мере три сквозных паза и промежуточные звенья по числу пазов, установленные в соответствующем пазу с возможностью перемещения вдоль него, обойма с пазами установлена подвижно в осевом направлении, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде цилиндров, установленных коакси- ально, причем на наружной поверхности ведущего звена размещены по крайней мере два выступа,имеющих переменную в осевом направлении толщину по хорде, а промежуточное звено выполнено в виде ползуна и размещенных в нем с возможностью вращения вокруг осей двух роликов, один из которых предназначен для взаимодействия с ведущим звеном, другой - с ведомым.

На фиг.1 изображен продольный разрез передачи; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (стрелками показаны направления вращения

звеньев); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.

Вариатор содержит обойму 1, на которой на подшипниках 2 установлено ведущее

звено 3. Коаксиально с ним на подшипниках 4 установлено ведомое звено 5. Ведущее 3 и ведомое 5 звенья выполнены в виде цилиндров, В обойме 1 с возможностью осевого перемещения по резьбе установлена

0 подвижная обойма б с пазами 7. Пазы 7 выполнены в виде винтовых участков. В паза 7 размещены промежуточные звенья 8. Каждое промежуточное звено выполнено в виде ползуна, установленного в сортветст5 вующем пазу 7 с возможностью перемещения вдоль него. Промежуточные звенья 8 снабжены пружинами 9 возврата в исходное положение. На наружной поверхности 10 ведущего звена 3 размещены выступы 11,

0 имеющие каждый переменную в осевом направлении толщину по хорде. На внутренней поверхности ведомого звена 5 установлена цилиндрическая накладка 12 из эластичного материала. Выступы 11 так5 же выполнены из эластичного материала, Каждое промежуточное звено 8 снабжено окнами 13 и 14, в которых на осях 15 и 16 с возможностью вращения вокруг них установлены ролики 17 и 18. Ролик 17 предназ0 начен для взаимодействия с внутренней поверхностью накладки 12 ведомого звена 5, а ролик 18 - с наружной поверхностью 10 и выступами 11 ведущего звена 3. Оси 15 и 16 вращения роликов расположены под уг5 лом к оси вращения ведущего звена 3. Механизм перемещения (поворота) подвижной обоймы 6 может быть выполнен известным образом - в виде рукоятки,-установленной на торце обоймы б, в видя Щ-игш Йрнирно

0 соединенной одним концом с торцем обоймы, а другим с рычагом управления или иным образом - и на чертеже на показан.

Вариатор работает следующим образом.

5 При вращении ведущего звена 3 выступы 11 взаимодействуют с роликами 18 промежуточных звеньев 8. Под действием выступов 11 промежуточные звенья 8 перемещаются в радиальном направленной ро0 лики 17 начинают взаимодействовать с накладкой 12 ведомого звена 5. Сила, действующая на ролик 18 со стороны выступов 11, вызывает его вращение вокруг оси 16 и перемещение (вместе с промежуточным

5 звеном) вдоль паза 7 обоймы б. Промежуточное звено 8 под действием этой силы перемещается вдоль раза 7, преодолевая сопротивление пружины 9. В процессе этого перемещения промежуточного звена 8 ролик 17, в результате взаимодействия с

накладкой 12 перекатывается по ней и обеспечивает поворот ведомого звена 5. После прекращения взаимодействия выступов 11 с роликами 10 промежуточные звенья 8 под действием пружин 9 возвращаются в исход- ное положение. Одновременное взаимодействие (по мере поворота ведущего эвена 3) нескольких промежуточных звеньев 8 с выступом 11 обеспечивает равномерное вращение ведомого звена 5.

Для обеспечения бесступенчатого регулирования передаточного отношения осуществляется поворот обоймы б в резьбу обоймы 1. Поворот осуществляется механизмом перемещения (поворота),выполнен- ным известным образом и на чертеже не показанным. При этом обойма 6 смещается в осевом направлении и ролики 18 промежуточных звеньев 8 взаимодействуют с участком выступа 11, имеющим другую толщину по хорде. Обойма 6 удерживается в промежуточном положении от смещения под действием промежуточных звеньев механизмом перемещения (на чертеже не показан). Толщина выступа 11 по хорде определяет величину перемещения промежуточного звена 8 вдоль паза 7, а перемещение звена 8 - величину поворота ведомого звена 5. Перемещение обоймы б в положение, когда ролики 18 звеньев 8 не взаимодействуют с выступами 11, обеспечивает разъединение ведущего 3 и ведомого 5 звеньев.

Благодаря тому, что обойма с пазами установлена подвижно в осевом направле- нии, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде цилиндров, установленных коакси- ально, причем на наружной повеохности ведущего звена размещены выступы,

имеющие каждый переменную в осевом направлении толщину по хорде, а промежуточные звенья выполнены в виде ползунов и размещенных в каждом из них с возможностью вращения вокруг своих осей двух роликов, один из которых предназначен для взаимодействия с ведущим эвеном, другой -с ведомым, вариатор обеспечивает значительное расширение диапазона регулирования и может быть выполнен весьма компактным. Это позволяет использовать вариатор в приводах транспортных устройств и систёмГ

Формула изобретения Вариатор, содержащий ведущее и ведомое звенья, две обоймы, размещенные между ними, одна из которых имеет по крайней мере три сквозных паза, и промежуточные звенья, установленные в соответствующих пазах с возможностью перемещения вдоль них, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования при сохранении габаритов, обойма с пазами установлена с возможностью перемещения в осевом направлении, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде коаксиально установленных цилиндра и охватывающего его полого цилиндра, на торце ведущего звена выполнено по крайней мере два симметричных относительно оси цилиндра выступа переменной ширины, а каждое промежуточное звено выполнено е виде ползуна и размещенных в каждом с возможностью вращения вокруг своих осей двух роликовых выступов, один из которых предназначен для поочередного взаимодействия с выступами ведущего звена, а другой - с внутренней поверхностью полого цилиндра.

0)

у

S92.€9a

тал