Вариатор Н.П.Ефимова Советский патент 1988 года по МПК F16H29/04 

А

6 - П

Ц

/

2

ся

Щ ///////// /

/

4 NiГЧЧЧХ

У/7////////////7А

Е

w

со

О5 00

СП

СП

S

Х

7 т. J7J5

Л

Фиг,1

Ц

14)

тами 11. Кривошипы в виде пальцев выполнены на клиновых элементах, кулисы - в виде радиальных пазов на зубчатом колесе 9. Кулисы сдвинуты в пространстве на фазовый угол, равный 90. При равномерном вращении зубчатого колеса 9 кривошипы вращаются с переменной во времени скоростью поэтому при вращении входного вала 3 вместе с зубчатым колесом 9 всё клиновые элементы вращаются с переменной угловой скоростью со сдвигом на фазовый угол. Все клиновые элементы 11, выполненные одинаковыми по форме и размерам, стремятся заклиниться на направляющей обоймы 5, но заклиниться может только элемент, находящийся в зоне окна 35 втулки 34, остальные элементы проскальзываю

с трением по этой направляющей. При повороте входного вала 3 через каждые 90° заклиниваются поочередно следующие клиновые элементы. Возможны и другие варианты исполнения устройства для управления заклинивания захватов: в виде внутреннего и внешнего дисков с выступами и выемками на тордах, в виде втулки 34 с окнами взаимодействующими с клиновыми элементами 11 подобно первому.варианту, но на втулке 34 выполнены два окна со сдвигом относительно друг друга, или в отличие от предыдущих вариантов в направляющей одной и той же обоймы установлены захваты противоположного направления заклинивания на направляющей для реверсивной работы вариантов. 1 з.п. ф-лы , 27 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Пель изобретения - обеспечение реверсивной работы вариатора. Вращение входного вала 3 (по часовой стрелке) передает вращение и нагрузку на выходной вал 4 посредством четырех кривошипно-кулисных механизмов, представляющих собой зубчатое колесо 9 вместе с клиновыми элемен

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам бесступенчатого изменения скорости вращения ведомого звена, и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1326824.

Известен вариатор, используемый в станкостроении, химическом машиностроении- и других отраслях техники, который содержит корпус с установленными в нем параллельно входным и выходным валами, устройство изменени расстояния между валами и редуктор, ведущий элемент .котброго закреплен на .входном валу, а ведомый - на выходном. Редуктор дополнительно снабжен клиновыми элементами, а ведомьй элемент представляет собой дилиндр с кольцевой направляющей, в которой размещены указанные клиновые элементы, подпружиненные относительно ведущего элемента, выполненного в виде зубчатого колеса, количество зубьев которого равно количеству клиновых элементов, противоположные направляющей концы которых размещены в соответствующих пазах зубчатого колеса, разные полки каждого клинового элемента имеют противоположно размещенные выступы, а вариатор снабжен по крайней мере одним кольцом с вырезом по окружности, размещенным ко

5

центрично с возможностью поворота относительно цилиндра и взаимодейст- .вующим цилиндрической поверхностью с выступами одноименных полок клиновых элементов.

Недостатком этого вариатора является .отсутствие возможности его работы в реверсивном режиме.

Цель изобретения - обеспечение реверсивной работы вариатора,за счет того, что известный вариатор снабжают дополнительными клиновыми элементами противоположного направлейия заклинивания, выполненными аналогично основным и размещенными в направляющей равномерно между ними, кроме того, вариатор снабжают размещенными на полках упругими элементами, взаимодействующими с кольцом.

На фиг.1 изображен вариатор, продольный разрез; первый вариант; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг,7 - то же, вариант выполнения; на фиг.8 - разрез А-А на фиг.1 вариант выполнения; на фиг.9 - вариатор, продольный разрез, второй вариант; на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.9; на фиг.11 - разрез Ж-Ж на фиг.9; на фиг.12 - разрез

0

3-3 на фиг.9; на фиг.13 - разрез И-И на фиг.11; на фиг.14 - вариатор продольный разрез, третий вариант;

на фиг.15 - разрез К-К на фиг.14; н фиг.16 - разрез Л-Л на фиг.14; на фиг.17 - разрез М-М на фиг.14; на фиг.18 - разрез Н-Н на фиг.14; на фиг.19 - вариатор, продольный разре четвертый вариант; на фиг.20 - разрез О-О на фиг.19; на фиг.21 - разрез П-П на фиг.19; на фиг.22 - разре Р-Р на фиг.19; на фиг.23 - кинематическая схема вариатора, третий вариант по фиг.14; на фиг.24 - вид С на фиг.23; на фиг.25 - вид Т на фиг.23; на фиг.26 - кинематическая схема планетарного вариатора; на фиг.27 - разрез Г-Г на фиг.1, вариант-.

Вариатор выполнен следующим образом.

В корпусе 1 на подшипниках 2 установлены входной 3 л выходной 4 валы, один из которых соединен с корпусом 1 через устройство для изменения несоосности валов. На выходном валу 4 неподвижно установлен цилиндр, состоящий из обоймы 5, жестко соединенной, например, через штифты 6 с гильзой 7, которые образуют вместе направляющую кольцевую канавку 8 (фиг.2). На входном валу 3 Неподвижно установлено зубчатое колесо 9 с четырьмя радиальными пазами 10 (фиг.2). В направляющей 8 обоймы 5 подвижно установлены клиновые заклинивающие злементы 11, являющиеся элементами свободного хода имеющие возможность заклинивания на направляющей и связанные с зубчатым колесом 9.

Клиновой элемент 11 содержит полку 12 и два выступа 13 и 14 (фиг.З). Полки 12 свободно с зазорами установлены в направляющей 8 и могут быть выполнены с выступом 15. На клиновой элемент 11 жестко с натягом посажен палец 16, на котором установлен ролик 17, размещенный в радиальном пазу 10 зубчатого колеса 9. На выступах 13 и 14 выполнены отверстия, в которых подвижно установлен ползун 18, соединенный с клиновым элементом 11 через пружину 19 и фиксатор 20 в виде пружинного разрезного кольца (фиг.З). Пружина 9 одним концом упирается на выступ 14 клинового элемента 11, а другим концом - на фиксатор 20, который жестко уста

, з

10

20

25

новлен на ползуне 18 без возможности перемещения вдоль оси ползуна 18. В отверстии клинового элемента 11 установлена заклинивающая пружина 21 (фиг.4), опирающаяся одним концом на клиновой элемент 11, а другим концом через толкатель 22 - на внутреннюю поверхность 23 гильзы 7. Толкатель 22 установлен подвижно с зазором в отверстии клинового элемента 11.

Вариатор содержит устройство для регулирования межосевого расстояния между валами 3 и 4, например, в виде 15 поворотной плиты 24 (фиг.t и 5), соединенной с корпусом 1 через шарнир 25, винт 26, гайку 27, втулку 28 и рукоятку 29 управления. Шарнир 25 жестко закреплен в отверстии плиты 24 и свободно в отверстии корпуса 1. Гайка 27 связана с плитой 24 шарнирно посредством болтов 30 (фиг.1), а с винтом 26 - по резьбе. Болты 30 своей резьбовой частью жестко соединены с плитой 24, а гладким участком - подвижно шарнирно с гайкой 27.Втулка 28 с зазором посажена на гладкий участок винта 26 и соединена с корпусом 1 через штифт 31, запрессованный в отверстие корпуса 1 и подвижно посаженный в отверстии втулки 28. Рукоятка 29 управления неподвижно соединена с винтом 26, например, через шпонку 32 и болт 33. Один из валов, например 35 входной вал 3, установлен на поворотной плите 24 через подшипники качения или скольжения.

Вариатор содержит устройство для управления заклиниванием элементов 11 на направляющей 8, кинематически связанное с корпусом 1. Это устройство может иметь различные варианты исполнения. На фиг.1 - 7 изображен первый вариант вариатора с устройством для управления заклиниванием клиновых элементов в виде втулки 34 с окном 35, взаимодействующей с клиновыми элементами 11 во всех зонах по окружности, кроме зоны окна. Втулка 34 подвижно установлена в гильзе 7 обоймы 5, клиновые элементы 11 взаимодействуют с поверхностью 36 (фиг.З) втулки 34 через расклинивающие пружины. 19 и ползун 18. Втулка 34 соединена с корпусом 1 через штифт 37, диск 38 и плиту 24. Штифт 37 запрессован во втулку 34 и с зазором установлен в диске 38, а именно в его радиальном пазу 39.

30

40

45

50

55

Диск 38 соединен неподвижно с плитой 24 через штифт 40 (фиг.1 и 6).

Ползуны 18 установлены так, что между фиксатором 20 и поверхностью выступа 13 имеется гарантированный- зазор (фиг.З). Если зазор выбран полностью, фиксатор 20 упирается на поверхность выступа 13 в тех случаях, когда клиновый элемент 1 1 находится в зоне окна 35 втулки 34.

Во втором варианте выполнения вариатора по фиг.9 - 13 устройство для управления заклиниванием захватов выполнено в виде внутреннего 41 и внешнего 42 дисков с выступами и выемками на торцах. На диске 41 выполнены ; торцевой выступ 43 и выемка 44 (фиг.12) на торце. На диске 42 выполнены выступ 45 и выемка 46 на тор- 20 могут заклиниться в направляющей

це, т.е. на обоих дисках торцовые выступы выполнены не по всей окружности. Радиальные клинья 47 установлены в клиновых элементах 11 с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью 23 гильзы 7.

Диски 41 и 42 установлены внутри гильзы 7 и относительно друг друга подвижно и соединены кинематически с корпусом 1, например, через шайбу и поворотную плиту 24. Диск 41 соединен с шайбой 48 через штифт 49, жестко установленный в отверстии диска 41 и подвижно установленный в радиальный паз 50 шайбы 48. Диск 42 соединен с шайбой 48 через штифт 51, жестко установленный в отверсти диска 42 и с зазором установленный в радиальном пазу 52 шайбы 48. Шайб 48 соединена с плитой 24 подвижно в осевом направлении и неподвижно в окружном направлении через пружину 53. Заклинивающая пружина 21 и толкатель 22 выполнены так же, как в первом варианте (фиг.1 - 6), но расположены с другой стороны клинового элемента по отношению к клиньям 47. В остальном вариатор выполнен аналогично первому варианту.

Вариатор в третьем варианте (фиг.14 - 18) исполнения выполнен двухступенчатым.Он содержит в отличие от описанного выше дополнитель- ньй вал 54, на котором установлено зубчатое колесо 9 (фиг. 1-6). Дополнительный вал 54 связан с корпусом 1 через поворотную плиту 24, входной вал 3 подвижно установлен внутри выходного вала 4. Выходной

вал 4 установлен в корпусе 1 на подшипниках качения или скольжения. На входном валу 3 неподвижно установлена обойма 55 с направляющей 8 (фиг.15). На выходном валу 4 жестко размещена обойма 5 с направляющей 56 (фиг.16). Клиновые элементы 11 выполнены едиными, цельными для

обоих валов и каждый из них содержит две полки.

Внутренняя полка 57 установлена в направляющей 8 обоймы 55 входного вала 3 с зазором.Внешняя полка 58

клинового элемента размещена подвижно с зазором в направляющей 56 обоймы 5 выходного вала. Эти полки выполнены с противоположным направлением заклинивания. Например, полки

8 при вращении дополнительного вала 54 (зубчатого колеса 9) по часовой стрелке (фиг.15), а полки 58 на направляющей 56 - при вращении вала 54

5 против часовой стрелки (на фиг.14 стрелки разрезов К-К и Л-Л направлены в противоположные стороны). На пЬлках 57 и 58 могут быть выполнены вырезы 59 - 62 такой глубины и шири0 ны, чтобы эти полки имели возможность немного (например, на 1°) повернуться в своих -направляющих в сторону свободного хода.

На полках имеются выступы 63 и

t 64 (фиг.17), в отверстиях которых установлены по два ползуна 18, по дв€; пружины 19 и по два фиксатора 20. Эти элементы выполнены аналогич- но первому варианту (фиг.З), однако

0 один ползун 18 установлен на клиновом элементе 11 со сдвигом относительно другого ползуна 18 как вдоль оси обоймы, так и вдоль окружности. Устройство для управления закли5 ниванием на направляющей в данном варианте выполнено в виде втулки 34 с окнами, взаимодействующими с клиновыми элементами 11, подобно первому варианту, но на втулке 34 выполнено не одно, а два окна 65 и 66 со сдвигом относительно друг друга как вдоль оси (втулки) так и вдоль окружности.

Ползуны 18 могут взаимодействовать с поверхностью 36 втулки 34 во всех зонах, кроме зоны своих окон 65 и 66. Часть ползунов 18 не могут взаимодействовать с поверхностью 36 в зоне окна 65, а другая часть

0

5

/

ползунов 18 - в зоне окна 66. Втулка 34 соединена кинематически с копусом 1, аналогично первому вариант

В четвертом варианте (фиг.19-22 выполнения вариатора в отличие от других вариантов в направляющей одной и той же обоймы установлены заваты разного (противоположного) на равления заклинивания на направляющей, сцепленные с одним и тем же зубчатым колесом. Одни из них могу заклиниться при вращении валов (наример, входного вала) по часовой стрелке, другие - при вращении вал против часовой стрелки, т.е. вариатор является реверсивным.

В направляющей 8 обоймы 5 устанлены два комплекта клиновых элементов 11 - левые 67 и правые 68, соединенные между собой через заклинивающую пружину 69 растяжения (фиг,20). Каждый клиновый элемент 11 - левый 67 и правый 68 - содерж ползун 18, расклинивающую пружину 19 и фиксатор (пружинное разрезное кольцо) 20 аналогично первому варианту исполнения.

Устройство для управления заклиниванием захватов на направляющей выполнено в виде втулки 34 с внутреней поверхностью 36 (фиг,21) для взаимодействия с ползунами 18 и с окнами 35 (фиг.21 и 22) на этой втуке 34. Ползуны 18 клиновых элементо разных комплектов смещены вдоль оси обоймы 5 относительно друг друга на ту же величину, что и окна 35 на втулке 34. Окна 35 выполнены со смещением относительно друг друга и вдоль окружности в окружном направлении. Ползуны 18 смещены относительно заклинивающей пружины 69 в противоположные стороны, в разные края своих клиновых элементов.

В отличие от первого варианта .выполнения (фиг.1 - 6) поверхность 36 втулки 34 охватывает ползуны 18, но это не существенно и может быть выполнено, как на фиг.З, где сама поверхность 36 втулки 34 охватывается ползунами 18. В отличие от други вариантов зубчатое колесо 9, жестко закрепленное на входном валу 3, выполнено в виде диска, в котором неподвижно жестко установлены,наприме три пальца 16. На пальцы 16 с зазором шарнирно насажены ролики 17 (фиг.19) с возможностью вращения.

0

5

0

5

8550

8

но без возможности осевого смещения. Ролики 17 размещены в пазах 10 (фиг.22) клиновых элементов 11,

Вариатор по первому варианту работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 - по часовой стрелке (фиг,2) на фиг.З - против часовой стрелки, (стрелки разрезов А-А и Б-Б на фиг.1 направлены в противоположные стороны) вращение и нагрузка передаются на выходной вал 4. Зубчатое колесо 9 вместе с клиновыми элементами 11 образуют четыре кривошипно-кулисных механизма, кривошипы которых выполнены на клиновых элементах 11, кулисы - на зубчатом колесе 9. Кривошипами являются пальцы 16, кулисами - радиальные- пазы 10 зубчатого колеса 9. Кулисы сдвинуты в пространстве на фазовый угол.90°. При равномерном вращении зубчатого колеса 9 кривошипы вращаются с переменной во времени скоростью, поэтому при вращении входного вала 3 вместе с зубчатым колесом 9 все клиновые элементы 11 вращаются с переменной угловой скоростью со сдвигом на фазовый угол. Все клиновые элементы 11 выполнены одинаковыми по форме и по размерам. Клиновые элементы стремятся заклиниться на направляющей 8 обоймы 5,,но заклиниться может только один элемент, находящийся в зоне окна 35 втулки 34, Этот элемент автоматически заклинивается на направляющей 8 и передает вращение с входного вала 3 на выходной вал 4. Остальные клиновые элементы свободно проскальзывают с некоторым трением по направляющей 8.

После поворота входного вала 3 на 90° заклиненный элемент раскли- 5 нивается на направляющей 8, а закли0

5

0

0

5

нивается другой, идущий сзади, находящийся в зоне окна 35. Далее .вариатор работает аналогично, каждый клиновый элемент передает нагрузку по очереди, как зубья известной зубчатой передачи.

Ширина t выступа 15 клинового элемента выбрана из условия заклинивания, ширина с полки 12 - из условия свободного хода (фиг,2) т.е. если зубчатое колесо 9 вращается против часовой стрелки (фиг.2), все клиновые элементы имеют свободный ход, а при вращении зубчатого коле91368550 О

са 9 по часовой стрелке - могут на- мент на направляющей 8, но, так

дсжно и прочно заклиниться, если им не мешает заклиниться расклинивающая пружина 19, ползун 18 и поверхность 36 втулки 34, Чем меньше размер а , тем надежнее заклинятся клиновые элементы, чем больше размер с полки 12, тем надежнее их свободный ход.

Усилие пружины 19 выбирают из условия, чтобы расклиненный элемент.

Усилие пружины 21 выбрано меньшим, д имеющий свободный ход, не смог зак- чем усилие расклинивающей пружины 19, линиться на направляющей 8 при вра- поэтому все клиновые элементы, находящиеся не в зоне окна 36 втулки 34,

щении выходного вала 4 с большей скоростью, чем мог бы сообщить ему данный клиновый элемент, Расклини- фиксатор 20 с поверхностью 36 втулки 15 вание впереди идущего заклиненного 34, имеют свободный ход при вращении элемента производится сзади идущим .

элементом, так как после поворота входного вала 3 на 90° сзади идущий элемент может сообщать направляющей 20 8, обойме 5 и выходному валу 4 большую угловую скорость, чем впереди идущий элемент. Пружина 19 только удерживает элемент от нового заклинивания до момента подхода его к 25 зоне окна 35, т,е, до тех пор, пока входной вал 3 не повернется на 270°,

Центральный угол /5, в пределах которого расположено окно 35 втулки 34, может быть больше или меньше 90° тор 20 упирается на выступ 13 элемен- зо рн количестве клиновых элементов та, зазор а между фиксатором 20 и 11 и радиальных пазов 10 зубчатого выступом 13 будет выбран. Усилие расклинивающей пружины 19 замыкается на самом клиновом элементе, т,.е, пружина 19 в зоне окна 35 перестает мешать заклиниванию элемента, Пружи- часовой стрелке вращение и нагрузка на 21 постоянно отталкивает один Тиа фиг,4 правьш) край элемента от поверхности 23 гильзы 7, в зоне окна 35 втулки 34 пружина 21 может выбрать зазоры между направляющей 8 и полкой 12 и способствует заклинивавзаимодействующие через ползун 18 и

входного вала 3 в любую сторону, что обеспечивается размерами клиновых элементов или размещением ползуна 18 на клиновом элементе.

При вращении входного вала 3 против часовой стрелки (фиг,2) свобод- ный ход клиновых элементов обеспечивается размером с ширины полки 12, а при вращении вала 3 по часовой стрелке - ползуном 18, пружиной 19 и поверхностью 36 втулки 34,

Если клиновый элемент находится в зоне окна 36 втулки 34, то фиксаколеса 9, равном четырем.

Вариатор по второму варианту работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 по

передаются на выходной вал 4, При этом три клиновых элемента 11 находятся в зоне по меньшей мере одного

40 из выступов 43 и 45 дисков 41 и 42 элементов и взаимодействуют по меньшей мере с одним из двух выступов 43 и 45, которые под действием расклинивающей пружины 53 воздействуют

нию. Чем больше величина тормозного момента нагрузки.на выходном валу 4, тем сильнее заклинится клиновый элемент 11 на направляющей 8, Действие заклинивающей пружины 21 необходимо только в начале заклинивания, ее сила может быть незначительной.

40 из выступов 43 и 45 дисков 41 и 42 элементов и взаимодействуют по мен шей мере с одним из двух выступов 43 и 45, которые под действием рас клинивающей пружины 53 воздействую

45 на них. Усилие пружины 53 передает на радиальные клинья 47, а от них воспринимается внутренней поверхно 23 гильзы 7, Эти три захвата не мо заклиниться на направляющей 8, так

например несколько больше массы кли- gQ KEIK (фиг,10) размер га (расстояние нового элемента.

После поворота-зубчатого колеса 9 вместе с входным валом 3 на угол, меньший 90°, ползун 18 упирается своим концом в окно 35 втулки 34, ползун 18 поднимается, между фиксатором 20 и выступом 13 клинового элемента появляется зазор а (фиг,3). Пружина 20 стремится расклинить элеот оси радиальных клиньев 47 до кр выступа 15) выбран из условия своб

ного хода при вращении входного ва 3 по часовой стрелке, а усилие рас gc клинивающей пружины 53 выбрано бол шим силы заклинивающей -пружины 21, Эти три клиновых элемента имеют св бодный ход при вращении входного в

З в любую сторону, так как у этих клйн

как усилие пружины 19 мало по сравнению с действующей внешней нагрузкой и по сравнению с силами, действующими на заклиненный элемент, не может его расклинить.

Усилие пружины 19 выбирают из условия, чтобы расклиненный элемент.

имеющий свободный ход, не смог зак- линиться на направляющей 8 при вра-

Центральный угол /5, в пределах которого расположено окно 35 втулки 34, может быть больше или меньше 90° рн количестве клиновых элементов 11 и радиальных пазов 10 зубчатого часовой стрелке вращение и нагрузка

колеса 9, равном четырем.

Вариатор по второму варианту работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 по

Центральный угол /5, в пределах оторого расположено окно 35 втулки 34, может быть больше или меньше 90° рн количестве клиновых элементов 11 и радиальных пазов 10 зубчатого часовой стрелке вращение и нагрузка

передаются на выходной вал 4, При этом три клиновых элемента 11 находятся в зоне по меньшей мере одного

из выступов 43 и 45 дисков 41 и 42 элементов и взаимодействуют по меньшей мере с одним из двух выступов 43 и 45, которые под действием расклинивающей пружины 53 воздействуют

на них. Усилие пружины 53 передается на радиальные клинья 47, а от них воспринимается внутренней поверхностью 23 гильзы 7, Эти три захвата не могут заклиниться на направляющей 8, так

gQ KEIK (фиг,10) размер га (расстояние

от оси радиальных клиньев 47 до края выступа 15) выбран из условия свободного хода при вращении входного вала 3 по часовой стрелке, а усилие расг gc клинивающей пружины 53 выбрано большим силы заклинивающей -пружины 21, Эти три клиновых элемента имеют свободный ход при вращении входного вала

З в любую сторону, так как у этих клйно

вьк захватов размер выбран, как и в первом варианте, из условия свободнго хода при вращении ведущего вала против часовой стрелки.

Один из четырех элементов (на фиг. 1 находится в зоне обеих выемок 44 и 46 обоих дисков 41 и 42, т.е. не взаимодействует ни с одним из выступов 43 и 45, поэтому на клиновой элемент не передается усилие расклинивающей пружины 53. На него действует заклинивающая пружина 21, которая выбирает зазоры между клиновым элементом и направляющей 8 и способствует началу заклинивания. Порядок работы последующих клиновых элемен-г тов аналогичен описанному.

Вариатор по третьему варианту работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 по часовой стрелке (фиг.17) вращение и нагрузка передаются выходному валу 4. В зоне каждого из окоп 65 и 66 находится по одному клиновому элементу. Вариатор (фиг.14 - 18) содержит шесть клиновых элементов, идентичных по форме и по размерам, и шесть пазов 10 зубчатого колеса 9.

Один из клиновых элементов (фиг.17) ползун которого находится в зоне окна 66, автоматически заклинивается на направляющей 8 обоймы 55 входного вала 3 и передает вращение на дополнительный вал 54. Другой клиновый элемент (фиг. 18), пол- зун 18 которого находится в зоне окна 65 втулки 34, тоже заклиниваетс на йаправляющей 56 обоймы 55 выходного вала 4 и передает вращение с дополнительного вала 54 на выходной вал 4. Если, например, элемент, заклиненный на направляющей входного вала, условно считать первым, то на направляющей ведомого вала заклинится четвертьш элемент при общем числе элементов, равном шести. Таким образом, одновременно заклиниваются на разных направляющих элементы, сцепленные с радиальными пазами зубчатого колеса, расположенными диаметрально противоположно.

После поворота входного вала 3 на некоторый угол заклиненные элементы расклиниваются в своих направляющих, а заклиниваются другие, следующие за ними. Далее вариатор работает аналогично. При выполнении вариатора двухступенчатым (фиг.14-18) конст

)

10

20

368550 2

рукция устройства для управления заклиниванием элементов на направляющей зависит от числа пазов зубчатого колеса и от числа элементов. описан вариатор с четным числом (равным шести) зубьев зубчатого колеса. При нечетном числе, например равном пяти, конструкция устройства для управления заклиниванием должна быть иной.

Вариатор по четвертому варианту работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 с

15 зубчатым колесом 9 по часовой стрелке (фиг.21) вращение и нагрузка передаются на выходной вал 4. При этом на направляющей 8 заклинивается кли- новьй элемент 11 левого комплекта и передает вращение с входного вала 3 на выходной вал 4, так как его ползун находится в зоне окна 35 втулки 34. Все другие элементы левого и правого комплектов имеют свободный

25 ход по направляющей 8. После поворота входного вала на 120° данный элемент автоматически расклинивается на направляющей, а заклинивается другой, сзади идущий клиновый элемент

30 данного же левого комплекта. Клиновые элементы другого (правого) комплекта при вращении входного вала 3 по часовой стрелке заклиниться не МОгут.Дальше вариатор работает аналогично, элементы работают по очереди.

Данный вариатор работает аналогично и в том случае, если ведущим является не вал 3, а вал 4, т.е. вариатор имеет свойство реверса передачи вращения с любого вала в любом направлении. Данного свойства не имеют другие варианты выполнения вариатора. Таким образом,,благодаря тому, что вариатор снабжен дополнительными захватами противоположного направления заклинивания и размещенными в направляющей равномерно, обеспечивается реверсивная работа вариатора.

Вариатор может быть использован в различных отраслях народного хозяйства, в частности в транспортном машиностроении, станкостроении и т.д. Формула изобретения 1. Вариатор по авт.св. №1326824 , отличающийся тем, что, с целью обеспечения реверсивной работы, он снабжен дополнительными клиновыми

35

40

45

50

55

131368550

элементами противоположного направ- 2. Вариатор по п.1, о т л и ч а - |ления заклинивания, выполненными ю щ и и с я тем, что,он снабжен раз- аналогично основным и размещенными мещенными на полках упругими элемен- в направляющей равномерно между ними. тами, взаимодействующими с кольцом.

Б- 5

7

36

Фиг. 7

20

19

2Ц SSS$SS :S S S S$ $ $фиг. 5

Z1

ФигЛ

Фиг.8

f ж I

.

/

ч, ,9

тФиг.9

/ 5Z

Zjf

-

1

2

6

W

ж-ж

Фиг.1г

и-и

W

Фиг. 13

ff

/

Ti u

л

6Z

Фиг.Т5

Ti u

t/e.lf

л

JJ-JJ

фиг. 16

М- М

ХЧ«4v Vi; .

-

фие. fff

н- н

65

(fue.lS

Jff

Фиг. 20

P- P

Фиг. 22

/7-/7

К

10

11

36

tfue-iS

Buff С

Фм.г

fpuz.ZS

Фиг.г7

Г-Г