Устройство для двухсторонней подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов Советский патент 1992 года по МПК A01D46/04 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к механизмам навески и привода чаеуборочных и шпалерных чаеподрезочных аппаратов, агрегатиру- емых с мотоблоком.

Известна навесная система рабочего органа чаеуборочной машины, содержащая два связанных между собой параллелограмма, снабженных гидроцилиндром, один из

которых шарнирно закреплен на раме машины боковым звеном, а на другой навешен рабочий орган.

Указанное устройство конструктивно сложно.

Известна машина для боковой подрезки шпалер чайных кустов, представляющая собой одноколесную самоходную машину с механизмом навески и приводом сегментных режущих ножей. Конструкция указанной машины не обеспечивает заданную ширину подрезаемого прохода, что приводит к снижению урожайности и повышению трудоемкости сбора чайного листа.

Ближайшим по технической сути к заявляемому устройству является устройство для боковой подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов, содержащее симметрично расположенные относительно его продольной оси, выполненные в виде попарно установленных ножей режущие элементы и механизм их привода, установленный между, ними, выполненный в виде четырехзвенного кривошипно-коро- мыслового механизма, коромысло которого выполнено в виде шарнирного двухзвенни- ка, причем свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двуплечего рычага, каждое из плеч которого посредством регулируемых по длине тяг связано с одним из ножей режущего элемента, при этом в месте соединения звеньев коромысла установлен ограничитель поворота.

Указанное устройство более совершенное из всех известных, однако и оно1 не позволяет достаточно эффективно выполнить технологический процесс подрезки шпалер и имеет ограниченные функциональные и технические возможности.

Цель изобретения - повышение эффективности выполнения технологического процесса подрезки шпалер и расширение функционально-технических возможностей устройства.

Цель достигается тем, что в известном устройстве для двухсторонней подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов, содержащем симметрично расположенные относительно продольной оси на механизме навески режущие элементы, выполненные в виде попарно установленных ножей, и механизм их привода, выполненный в виде четырехзвенного кривошипно-коромыс- лового механизма, коромысло которого выполнено в виде шарнирного двухзвенни- ка, причем свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двухплечего рычага, каждое из плеч которого регулируемыми по длине тягами связано с одним из ножей режущего элемента, а в месте соединения звеньев коромысла установлен ограничитель, механизм привода снабжен четырехплечим рычагом, а каждое из плеч двуплечего рычага механизма привода через упругие тяги и направляющие ролики связано с одним из плеч четырехплечевого рычага, каждое из других плеч которого при помощи жесткой тяги соединено с одним из ножей режущего элемента, а механизм навески выполнен в виде установленного на раме несущего звена, на каждом из противоположных концов которого шарнирно ус- тановлены рычаги, связанные с 5 кривошипом, при этом на каждом кривошипе шарнирно установлены телескопические рычаги, соединенные с имеющимся поворотным элементом, кинематически связанным с концами режущего аппарата, при

0 этом один из телескопических рычагов выполнен двуплечим, одно плечо каждого телескопического рычага при помощи передаточного двуплечего рычага шарнирно связано с имеющейся планкой с регули5 ровочными отверстиями, а каждая планка посредством вертикальных пружин размещена на опорном рычаге, шарнирно связанном с несущим звеном, причем свободное плечо каждого передаточного двуплечего

0 рычага выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулируемую пружину, а каждая планка с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене посредством шарнирного

5 двухзвенника. Каждый двуплечий рычаг снабжен корректирующим противовесом. Устройство снабжено также храповым механизмом, зубчатый сектор которого размещен на раме устройства, а подпружиненный

0 фиксатор - на корпусе привода, при этом в каждой режущей паре один нож подпружинен.

На фиг.1 изображен механизм привода навески; на фиг.2 - механизм навески пред5 ложенного устройства; на фиг.З - вид спереди механизма привода аппарата; на фиг.4 - вид сверху механизма привода аппарата; на фиг.5 кинематическая схема механизма привода, с показом фазовых углов, соответ0 ствующих положению механизма.

Механизм привода выполнен в виде коленчатого вала 1, колени которого расположены относительно друг друга под 180° и шарнирно присоединены к шатунам 2 и 21.

5 В свою очередь шатуны шарнирно связаны с коромыслом 3 и 3 . При повороте коленчатого вала 1 на угол fy коромысла 4 и 3 образуют одно жесткое звено, которое, вращаясь относительно шарнира Е, вызыва0 ет качательное движение двуплечего рычага 6. При этом коромысло 5 и двуплечий рычаг 6 имеют общий шарнир, закрепленный на раме 5 машины. Таким образом механизм привода состоит из двух секций симметрич5 но расположенных относительно приводного вала. Каждая секция состоит из одинаковых механизмов, представляющих собой четырехзвенный кривошипно-коро- мысловый механизм, коромысло которого

выполнено в виде шарнирного двухзвенника. При этом свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двуплечего рычага 6, каждое из плеч которого через упругие тяги 19 и направляющие ролики 20 связано с одним из плеч четырехплечего рычага 14, каждое из других плеч которого при помощи жесткой тяги 15, 16 соединено с одним из ножей 17, 18 режущего элемента.

Механизм навески выполнен в виде установленного на реле 5 несущего звена в виде рычагов 8 и 8 , на каждом из противоположных концов которого шарнирно установлены четырехплечие рычаги 9. При этом на каждом из четырехплечем рычаге (9 и 11) установлены телескопические рычаги 10 и 101, соединенные с имеющимся поворотным элементом 37, кинематически связанным с концами режущего аппарата. Один из телескопических рычагов 10 и 101 выполнен двуплечим, одно плечо каждого телескопического рычага 10 при помощи передаточного двуплечего рычага 12 шарнирно связано с тягой-планкой 24 с регулировочными отверстиями, а каждая тяга-планка 24 посредством вертикальных пружин 26 и 261 размещена на опорном рычаге 22, шарнирно связанном с несущим звеном 13. Причем свободное плечо каждого передаточного двуплечего рычага 12 выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулировочную пружину 25, тяг 23 и гаек 27, а каждая тяга-планка 24 с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене 13 посредством шарнирного двухзвенника. Каждый двуплечий теле- скопический рычаг 10 снабжен корректирующим противовесом 21. Устройство снабжено храповым механизмом, зубчатый сектор 32 которого размещен на раме 5 устройства, а подпружиненный фиксатор 30 - на корпусе 35 привода. При этом в каждой паре один нож подпружинен. Остальные не вошедшие при описании статики устройства позиции обозначают: 28 - болты, с помощью которых стойка 7 закреплена на раме 5; 29 - гибкие тяги для выдвижения водителем фиксатора 30 во втулке 31, 33 - пружина фиксатора 30; 34 - кронштейн; 36 - фиксатор, предохраняющий раму 35 и кронштейн 34 от выпадания из опорной цилиндрической поверхности корпуса 35; 37- болты для фиксации режущего сектора на двуплечем рычаге 12.

Предложенное устройство работает следующим образом.

При повороте коленчатого вала 1 на фазовые углы fb и (pp. коромысло 3 и З1 выбирает зазоры в секторе ограничителей, установленных в месте шарнирного сопряжения звеньев 3 и 4, а при повороте коленчатого вала 1 на угол /,/ и рп коромысло 4 получает движение от звена 3 и соответственно образуется одно жёсткое звено. Таким образом при непрерывном вращении коленчатого вала 1 коромысло 4 совершает качательное движение с остановками в крайнем положении с определенной продолжительностью. Коромысло 4 и двуплечий

рычаг 6 соответственно посредством упругих тяг 19 (капроновый канат) через направляющие ролики 20 приводит в качательное движение четырехплечйй рычаг 14, который посредством жестких тяг 15 и 16 приводите

движение режущие дугообразные ножи 17 и 18 навстречу друг другу, что при перемещении аппарата обеспечивает срезание стеблей. За время поворота коленчатого вала на фазовый угол ръ и рк, оежущие ножи 17 и

18 остановлены, а мотоблок передвигается вперед. По ходу режущие ножи 17 и 18 совершают переносное движение, сегменты разделяют стебли ка отдельные пучки, стебли отгибаются от осевой линии сегментов в

сторону и происходит подача стеблей между сегментами. При повороте коленчатого вала 1 на угол ру и рп ножи совершают сложное движение: по ходу мотоблока продолжается подача стеблей между сегментами, а в поперечном направлении хода ножей 17 и 18 сегменты захватывают стебли, отклоняют их и подводят к лезвиям сегментов, а затем отрезают. Далее при повороте коленчатого вала рабочий цикл повторяется, т.е. за один

оборот коленчатого вала в каждом режущем секторе срез стеблей происходит два раза. Вследствие уменьшения шага между режущими сегментами и ввиду малых отгибов стеблей, срезанная поверхность шпалер

получается гладкой. В каждом режущем секторе от движения режущих ножей во взаимно противоположных направлениях возникшие силы инерции частично уравновешиваются между собой, а часть посредством тяги передается на выходной вал четырехзвенника, вследствие чего создается момент пар сил инерции, от действия которого вал совершает дополнительный поворот. Чтобы избежать дополнительного

поворота применены ограничители с демпфирующими пружинами в каждом режущем секторе.

Предположенная конструкция значительно более упрощена, позволяет улучшить качество среза и условия труда оператора, повысить эффективность технологического процесса, производительность устройства и уменьшить металлоемкость.

Формула изобретения

1. Устройство для двухсторонней подрезки шпалер, преимущественно чайных кустов, содержащее симметрично располо- женные относительно продольной оси на механизме навески режущие элементы, выполненные в виде попарно установленных ножей, и механизм их привода, выполненный в виде четырехзвенного кривошипно- коромыслового механизма, коромысло которого выполнено в виде шарнирного двухзвенника, причем свободное звено коромысла закреплено на оси поворота двуплечего рычага, каждое из плеч которого регулируемыми по длине тягами связано с одним из ножей режущего элемента, а в месте соединения звеньев коромысла установлен ограничитель поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения эф- фективности выполнения технологического процесса подрезки шпалер и расширения функционально-технических возможностей устройства, механизм привода снабжен че- тырехплечим рычагом, а каждое из плеч дву- плечего рычага механизма привода через упругие тяги и направляющие ролики связано с одним из плеч четырехплечего рычага, каждое из других плеч которого при помощи жесткой тяги соединено с одним из ножей режущего элемента, а механизм навески выполнен в виде установленного на раме несущего звена, на каждом из противоположных концов которого шарнирно установлены телескопические рычаги, соединенные с имеющимся поворотным элементом, кинематически связанным с концами режущего аппарата, при этом один из телескопических рычагов выполнен двуплечим, одно плечо каждого телескопического рычага при помощи передаточного двуплечего рычага шарнирно связано с имеющейся планкой регулировочными отверстиями, а каждая планка посредством вертикальных пружин размещена на опорном рычаге, шарнирно связанным с несущим звеном, причем свободное плечо каждого передаточного двуплечего рычага выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулируемую пружину, а каждая планка с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене посредством шарнирного четырехзвенника.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что каждый двуплечий телескопический рычаг снабжен корректирующим противовесом,

3.Устройство по пп.1 и 2, отличающее с я тем, что оно снабжено храповым механизмом, зубчатый сектор которого размещен на раме устройства, а подпружиненный фиксатор - на корпусе привода, при этом в каждой режущей паре один нож подпружинен,

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизмам навески и привода чаеуборочных и шпалерных чае- подрезочных аппаратов. Цель изобретения - повышение эффективности выполнения технологического процесса подрезки шпалер и расширение функционально-технических возможностей устройства. Устройство содержит симметрично расположенные относительно продольной оси на механизме навески режущие элементы выполненные в виде попарно установленных ножей, и механизм их привода. Механизм привода имеет четырехплечий рычаг. Каждое из плеч двуплечего рычага через упругие тяги и направляющие ролики связано с одним из плеч четырехплечего рычага. Каждое из других его плеч при помощи жесткой тяги соединено с одним из ножей режущего элемента. Механизм навески выполнен в виде установленного на раме несущего звена. На каждом из противоположных его концов, шарнирно установлены телескопические рычаги, соединенные с повооотным элементом. Последний кинематически связан с концами режущего аппарата. Один из телескопических рычагов выполнен двуплечим. Одно плечо телескопического рычага при помощи двуплечего рычага шарнирно связано планкой регулировочными отверстиями. Каждая планка посредством вертикальных пружин размещена на поворотном рычаге, который шарнирно связан с несущим звеном. Свободное плечо каждого передаточного рычага выполнено в виде спирали, каждая из которых связана между собой через регулируемую пружину. Каждая планка с регулировочными отверстиями установлена на несущем звене посредством шарнирного четырехзвенника. 2 з.п. ф-лы. 5 ил. (Л С XI О 4 (Л сл 00

38

6

oe

, 1 -епф

f L s

зг

; ;f , s if

Ј ЪПф

Л

SЈ

V

i

8t

899t-9il

о

л

7

в

«о