Мобильная канатная установка Советский патент 1992 года по МПК B61B7/00 

Изобретение относится к канатным трелевочным установкам и может быть использовано в лесной промышленности при освоении лесов на горных склонах.

Известна канатная трелевочная установка, включающая самоходное шасси, снабженное лебедкой и аутригером с мачтой, причем аутригер шарнирно закреплен на раме шасси, а мачта одним концом соединена с поворотным аутригером при помощи шарнира и гидроцилиндров (а.с. СССР № 385779, кл. В 61 В 3/06, В 66 С 33/00, бюл. №26 от 14.06.73).

Недостатком данной установки является снижение ее производительности в связи с невозможностью ее перемещения без демонтажа канатного устройства.

Известна также канатная трелевочная установка, содержащая самоходное шасси, соединенную с ним наклонную стойку, с которой шарнирно соединены самоходная опорная тележка и на которой смонтирована поворотнСая в вертикальной плоскости мачта, имеющая в верхней части блоки, в которые запасован тягово-несущий канат,

взаимодействующий с лебедкой (а.с. СССР № 1252291, кл. В 66 С 23/40, В 61 В 7/00, бюл. №31 от 23.08.86).

Недостатком известной канатной установки является недостаточная производительность, поскольку повышены затраты времени на перебазировку установки.

Цель изобретения - повышение производительности установки.

Указанная цель достигается тем, что в мобильной канатной установке, содержащей самоходное шасси, соединенную с ним наклонную стойку, с которой шарнирно соединена самоходная опорная тележка и на которой смонтирована поворотная в вертикальной плоскости мачта, имеющая в верхней части блоки, в которые запасован тягово-несущий канат, взаимодействующий с лебедкой, согласно изобретению, наклонная стойка выполнена с площадкой и соединена с самоходным шасси шарниром с тремя степенями свободы, размещенным над центром масс самоходного шасси, при этом лебедка установлена на площадке наклонной стойки, а самоходная опорная те(Л

с

1 о о ы

N

лежка выполнена в виде самоустанавливающихся колес, имеющих возможность фиксации.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что мобильная канатная установка отличается тем, что наклонная стойка выполнена с площадкой и соединена с самоходным шасси шарниром с тремя степенями свободы, ра зТйеЧценным над центром масс самоходнбго шасси, при этом лебедка установлена на площадке наклонной стойки, а самоходная опорная тележка выполнена в виде самоустанавливающихся колес, имеющих возможность фиксации.

Таким образом, заявляемая мобильная канатная установка соответствует критерию новизна.

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не выявило в них признаков, отличающих заявляемое решение от прототипа, что ведет к выводу о соответствии этого решения критерию существенные отличия.

На фиг. 1 представлена схема мобильной канатной установки в рабочем положении; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении.

Мобильная канатная установка содержит самоходное шасси 1, на котором закреплен шарнир 2 с тремя степенями свободы, на котором установлена площадка 3, жестко связанная с наклонной стойкой 4, в состав которой входит нож 5 и самоустанавливающиеся колеса 6, соединенные шарнирами 7 с наклонной стойкой 4 и имеющие фиксаторы 8. На площадке 3 установлены лебедки 9 и 10. Мобильная канатная установка снабжена тягово-несущими канатами 11, соединенными с лебедками 9 и 10, и имеющей в верхней части блоки с запасо- ванными канатами 11 мачтой 12, соединенной шарнирами 13 с наклонной стойкой 44, к которой шарнирами 14 подвешены два бруса 15, к которым на шарнирах 16 присоединен нож 5. Брусья 15 соединены гидроцилиндрами 17 с наклонной стойкой 4 и гидроцилиндрами 18 с ножом 5. Между мачтой 12 и наклонной стойкой 4 установлен гидроцилиндр 19. На наклонной стойке 4 закреплена вертикальная стойка 20. Фиксаторы 8 самоустанавливающихся колес 6 жестко закреплены на наклонной стойке и состоят каждый из пневмоцилиндра 21, поршня 22, пружины 23, штока 24 и пластины 25, имеющей углубление (отверстие) 26, которая жестко связана с кронштейном 27 самоустанавливающегося колеса 6. Шарнир

2 с тремя степенями свободы расположен под центром масс самоходного шасси.

Мобильная канатная установка работает следующим образом. В транспортном положении нож 5 гидроцилиндрами 17 поднят в верхнее положение. Самоустанавливающиеся колеса 6 опираются на грунт. Мачта 12 гидроцилиндром 19 повернута относительно шарниров 13 и уложена на верти0 кальную стойку 20. После отсоединения тягово-несущих канатов 11 установка готова к транспортировке . При начале движения установки самоустанавливающиеся колеса 6 и наклонная стойка 4 под действием боко5 вой реакции грунта устанавливаются параллельно шасси, углубления (отверстия) 26 в пластинах 25 совпадут с осями штоков 24. При подаче сжатого воздуха из пневмоси- стемы самоходного шасси 1 в цилиндр 21

0 поршень 22, сжимая пружину 23, переместит шток 24 в углубление-(отверстие) 26, в результате чего произойдет блокировка самоустанавливающихся колес 6, что исключит игру самоустанавливающихся колес 6

5 при движении установки с достаточно высокими скоростями. Таким образом при движений в транспортом положении наклонная стойка 4 с зафиксированными самоустанавливающимися колесами 6 работает как по0 луприцеп. Шарнир 2 с тремя степенями свободы обеспечивает при движении поворота наклонной стойки 4 с площадкой 3 и мачтой 12 относительно самоходного шасси 1. При заезде на лесосеку оператор задает

5 установке небольшой поворот в сторону предполагаемой трелевки, останавливает самоходное шасси 1, выключает подачу воздуха в фиксаторы 8 и сдает установку назад. Происходит складывание установки, т.е.

0 поворот в горизонтальной плоскости наклонной стойки 4 относительно самоходного шасси 1. После того, как наклонная балка займет нужное положение относительно самоходного шасси 1 (то есть ось симметрии

5 наклонной балки 4 будет направлена примерно вдоль линии предполагаемой трелевки), оператор останавливает самоходное шасси 1. Мачта 12 гидроцилиндром 19 поворачивается относительно шарниров 13 и ус0 танавливается с наклоном в сторону трелевки. Лебедками 9 и 10 задается предварительное натяжение тягово-несущих канатов 11. Наклонная стойка 4 на самоустанавливающихся колесах 6 при

5 этом усилием тягово-несущих каналов 11 устанавливается строго вдоль линии тягово- несущих канатов 11. Нож 5 гидроцилиндрами 17 опускается на грунт, внедряется в него, самоустанавливающиеся колеса 6 при этом вывешиваются. Мачта 12

гидроцилиндром 19 устанавливается примерно в вертикальное положение. Лебедками 9 и 10 задается требуемое натяжение. Нож 5 при этом дополнительно заглубляется в грунт.

Гидроцилиндром 18 нож 5 поворачивается для разгрузки опорных органов, например колес, самоходного шасси от боковой реакции грунта. Установка подготовлена для работы. При трелевке самоходное шасси 1 выполняет роль противовеса канатной установки, следовательно, допустимая высота мачты 12 и допустимая нагрузка тяго- во-несущих каналов определяются величиной веса самоходного шасси 1 и длиной наклонной стойки 4. Расположение шарнира 2 с тремя степенями свободы над центром тяжести самоходного шасси 1 позволяет максимально эффективно использовать вес шасси для создания удерживающего момента.

При смене места расположения установки тягово-несущие канаты освобождаются от трелюемых деревьев.

Мачта 12 наклоняется гидроцилиндром 19 в сторону линии трелевки, Тягово-несу- щим канатом задается лебедками 9 и 10 максимально допустимый по технологическим условиям прогиб. Нож Ъ гидроцилиндрами 17 поднимается в верхнее положение. Самоустанавливающиеся колеса 6 опускаются на грунт. При медленном передвижении установки вперед или назад

самоустанавливающиеся колеса 6 устанавливаются параллельно оси самоходного шасси 1. Наклонная стойка 4 за счет поворачивающего момента от горизонтальной реакции тягово-несущих канатов 11, передаваемой от наклонной мачты 12 через шарниры 13, будет двигаться без разворота совместно с самоходным шасси 1. При таком перемещении ось симметрии наклон- 0 ной стойки 4 будет лежать примерно в вертикальной плоскости, проходящей через тягово-несущие канаты 11. По окончании переезда установка переводится в рабочее положение. 5 Формула изобретения

Мобильная канатная установка, содержащая самоходное шасси, соединенную с ним наклонную стойку, с которой шарнирно соединена самоходная опорная тележка с 0 поворотной в вертикальной плоскости мачтой, имеющей в верхней части блоки, в которые запасован тягово-несущий канат, взаимодействующий с лебедкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения 5 производительности установки, наклонная стойка выполнена с площадкой и соединена с самоходным шасси шарниром с тремя степенями свободы, размещенным над центром масс самоходного шасси, при этом 30 лебедка установлена на площадке наклонной стойки, а самоходная опорная тележка выполнена с самоустанавливающимися колесами, имеющими возможность фиксации.

Использование: трелевка древесины при освоении лесов на горных склонах. Сущность изобретения: канатная установка содержит самоходное шасси, соединенную с ним посредством шарнира с тремя степенями свободы наклонную стойку, с которой соединены опорная тележка с поворотной в вертикальной плоскости мачтой для тягово- несущего каната, связанного с лебедкой, ус- тановленной на площадке наклонной стойки. При этом опорная тележка выполнена с самоустанавливающимися колесами, имеющими возможность фиксации в определенном положении. 2 ил.