Способ управления трехфазным инвертором с квазисинусоидальным выходным напряжением Советский патент 1992 года по МПК H02M7/48 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к трехфазным ШИМ-инвер- торам, работающим по принципу слежения и отслеживающим трехфазную систему выходных токов или напряжений по сигналу

задания, и может быть использовано, например, в электроприводе переменного то1 ка и агрегатах бесперебойного питания.

Известен способ импульсного регулирования выходных напряжений трехфазного мостового инвертора, при котором его коммутатор устанавливается поочередно сначала в одну из активных позиций, при которых включен один вентиль анодной группы и два вентиля катодной группы или наоборот, а выходные напряжения коммутатора отличны от нуля, а затем в позицию зануления, при которой включены соответственно все вентили катодной или все вентиля анодной группы, а выходные напряжения коммутатора равны нулю, причем переключение производится только в одной фазе инверторного моста; по истечении 1/6 периода выходного напряжения коммутатор устанавливается последовательно s другую активную позицию, соот- ветствующую знаку следующей фазы выходного напряжения, и позицию зануления.

Известен также способ импульсного регулирования выходного напряжения, при котором коммутатор устанавливается поочередно в две активные позиции, отличаю- щиеся состоянием7 только одной фазы инверторного моста, а по истечении 1/6 части периода выходного напряжения коммутатор устанавливается в две другие активные позиции, соответствующие зна- кам и фазам выходных напряжений,

Оба способа позволяют исключить РИД гармонических составляющих из кривой выходного напряжения, а также уменьшить, коммутационные потери благодаря тому, что все смены позиций коммутатора осуществляются переключением только в одной фазе. Однако, оба способа не пригодны для независимого отслеживания мгновенных значений токов или напряжений из трех фаз, т.к. они предполагают регулирование или только величины, или только фазы выходных токов или напряжений, в то время как для независимого отслеживания трех- фазной системы величин необходимо неза- висимое регулирование как величины, так и фазы каждой из них.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому способу является способ формирования выходных напряжений ШИМ-инвертора, при котором коммутатор устанавливается сначала в первую активную позицию, при которой включен один вентиль анодной группы и два вентиля ка- тодной группы (или наоборот), затем во вторую активную позицию, для чего выключается один из вентилей катодной группы и включается вентиль анодной группы той же фазы (или наоборот), затем в по- зицию зануления, при которой включены все вентили анодной или все вентили катодной группы, далее цикл повторяется, а по

истечении 1 /6 части периода выходного на- п ряжения коммутатор устанавливается в другие активные позиции, соответствующие знакам и фазам выходных напряжений.

Такой способ пригоден для отслеживания мгновенных значений токов или напряжений все трех фаз. Недостатком такого способа является большое число переключений коммутатора при прохождении цикла, т.к. при этом должно быть выполнено по крайней мере одно сдвоенное, т.е. одновременно в двух фазах, переключение, что увеличивает коммутационные потери и снижает КПД инвертора.

Целью изобретения является уменьшение числа переключений и уменьшение коммутационных потерь.

Поставленная цель достигается тем, что мостовой коммутатор трехфазного инвертора с квазисинусоидальным выходным напряжением устанавливают в позиции, соответствующие определенному состоянию вентилей;

-позицию зануления, при которой включены все вентили катодной группы или все вентили анодной группы;

-активные позиции, при которых включены один или два вентиля анодной группы, и, соответственно, два или один вентиль катодной группы.

Период основной гармоники трехфазной системы выходных напряжений коммутатора разделяют на 6 равных временных интервалов-секторов, каждый из которых начинается в момент, когда напряжение коммутатора одной из фаз достигает максимального значения, и в пределах каждого сектора коммутатор устанавливают в определенной последовательности в две активные позиции и две позиции зануления, причем для той фазы, у которой выходное напряжение коммутатора положительно, при активных позициях включают вентили только анодной группы, для той фазы, напряжение которой отрицательно - вентили только катодной группы, а для той фазы, напряжение которой изменяет знак, при активных позициях попеременно включают вентили как анодной, так и катодной групп, причем в каждом из шести секторов коммутатора устанавливают последовательно в позицию зануления, при которой включены вентили анодной группы, первую активную позицию, вторую активную позицию, позицию зануления, при которой включены вентили катодной группы, вторую активную позицию, первую активную позицию и позицию зануления, при которой включены вентили анодной группы и

т.д., причем переход из позиции зануле- ния, при которой включены все вентили анодной группы, а первую активную позицию осуществляют выключением вентиля анодной группы и включением вентиля ка- тсдной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе отрицательно, переход из первой активной позиции во вторую осуществляют выключением вентиля анодной группы и включением вентиля катодной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе изменяет знак, переход из второй активной позиции а позицию зануления, при которой включены вентили катодной группы, осуществляют выключением вентиля анодной группы и включением вентиля катодной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе положительно, переход из позиции зануления, при которой

включены все вентили катодной группы, во вторую активную позицию осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе.положительно, переход из второй активной позиции в первую осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение которой а данном секторе изменяет знак, а переход из первой активной позиции в позицию зануления, при которой включены все вентили анодной группы, осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе отрицательно.

Кроме того, с целью повышения точности стабилизации трехфазной системы аы- ходных токов или напряжений в динамических режимах моменты переключений коммутатора в очередную позицию могут быть определены по результатам вычисления прогноза рассогласования выходного тока или напряжения и сигнала задания на заданный интервал времени. Известно устройство управления по вычисляемому прогнозу однофазным ШИМ-ин- вертором; этот принцип можно распространить и на трехфазную систему.

На фиг.1 представлена схема коммутатора; на фиг.2а,б - временные диаграммы выходных напряжений коммутатора и со.- стояний вентилей, поясняющие предлагаемый способ управления; на фиг.З - диаграмма векторов выходных напряжений коммутатора, границ секторов и ортогональных осей сектора; на фиг.4а,б - времен- ные диаграммы, поясняющие предлагаемый способ управления с определением моментов переключений по результатам вычисления прогноза рассогласования выходного тока и сигнала задания; на фиг.5 а,б,в - то же, по результатам вычисления прогноза рассогласования выходного напряжения и сигнала задания.

Предлагаемый способ управления со- столт в следующем.

8 ходе широтно-импульсной модуляции

0 коммутатор устанавливают в следующие позиции;

- позиции зануления, при которых включены все вентили анодной или все вентили катодной группы, а выходные напряже5 кия коммутатора равны нулю;

-активные позиции, при которых включены один или два вентиля анодной группы, и, соответственно, два или один вентиль катодной группы, причем напряжения тех фаз,

0 в которых включены вентили анодной группы, положительны, а напряжения тех фаз, в которых включены вентили катодной группы, отрицательны.

Период основной гармоники трехфаз5 ной системы выходных напряжений коммутатора разделяют на 6 равных временных

интервалов-секторов, границами которых являются максимумы основных гармоник фазных напряжений коммутатора

0 (см,фиг.2а). В пределах каждого сектора одно из фазных напряжений остается положительным, второе - отрицательным, третье изменяет знак. В каждом секторе коммутатор устанавливают в определенной после5 довательности в обе позиции зануления и в две активные позиции, причем для той фазы, выходное напряжение коммутатора которой положительно, при активных позициях включают вентили только анодной

0 группы, для той фазы, выходное напряжение коммутатора которой отрицательно, - вентили только катодной группы, а для той фазы, выходное напряжение коммутатора которой изменяет знак, - вентили как анод5 кой, так и катодной групп.

Переход из позиции зануления, при которой включены все вентили анодной группы, в первую активную позицию осуществляют выключением вентиля анод0 ной группы и включением вентиля катодной группы той фазы, напряжение которой отрицательно, переход из первой активной позиции во вторую осуществляют выключением вентиля анодной группы исключением вен5 тиля катодной группы той фазы, напряжение которой изменяет знак, переход из второй активной позиции в позицию зануления, при которой включены все вентили катодной группы, осуществляют выключением вентили анодной группы и включением вентиля катодной группы той фазы, напряжение которой положительно, переход из позиции зануления, при которой включены все вентиля катодной группы, во вторую активную позицию осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение ко торой положительно, переход из второй активной позиции в первую осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение которой изменяет знак, а переход из первой активной позиции в позицию зануления, при которой включены все вентили анодной группы, осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение которой отрицательно. Например, в течение сектора 01 (т.е. ограниченного моментами времени 0 и 1) коммута- тор устанавливается последовательно в позиции (указываются наименования ченных вентилей) abc, abc, abc, abc, abc, abc, abc и т.ди в пределах сектора 12 - abc, abc, abc, abc, abc, abc, abc, .д., в течение сектора 23 - abc, abc, abc, abc, abc, abc, abc и т.д., в секторе 34 - abc, abc, abc, abc, abc, abc, abjc и т.д., в секторе 45 - abc, аЬс, abc, abc, abc, abc, abc и т.д., в секторе 50 - abc, abc, abc, abc, abc, abc, abc и т.д. При такой последовательности каждый переход в очередную позицию осуществляется переключением коммутатора только в одной фазе, благодаря чему уменьшается число переключений на единицу времени и уменьшает- ся мощность коммутационных потерь.

Если нагрузка коммутатора симметрична, то при активных позициях положительное фазное выходное напряжение коммутатора

12

может принимать значения +-п и И +-п и ,

11

знакопеременное - + j и и - -А и ,отри12

цательное - ту и и - TJ u , где и - напряже-

ние на входе коммутатора. Относительная длительность импульсов напряжения, принимающего такие значения, может изменяться в соответствии с законом модуляции, как показано на фиг,2а. Величину выходно- го напряжения можно регулировать относительной длительностью позиции зануления (по отношению к суммарной длительности активных позиций), фазу выходного напряжения - относительной длительностью ак- тивных позиций по отношению друг к другу. Например, в начале сектора 01, когда основная гармоника напряжения фазы А принимает максимальное значение, длительность

импульса напряжения + - и, соответствующего позиции abc, наибольшая, длительность импульса + тг и (позиция abc)

наименьшая, а в конце этого сектора, когда основная гармоника принимает значение, равное половине максимального, наиболь1шую длительность имеет импульс + и, на2именьшую - + тг и. Для фазы В импульс

1

напряжения - - и (позиция abc) имеет наибольшую длительность в начале сектора 01, когда основная гармоника принимает отрицательное значение, равное половине мак1симального; импульс напряжения +

(позиция abc) имеет наибольшую длительность в конце сектора, когда основная гармоника принимает положительное значение, равное половине максимального. Аналогичным образом можно регулировать выходное напряжение коммутатора любой фазы в каждом секторе. На диаграммах состояний вентилей (фиг.2б) заштрихованные участки соответствуют включенному состоянию.

С целью повышения точности стабилизации трехфазной системьГ выходных токов в динамических режимах моменты переключений коммутатора в очередную позицию могут быть определены по результатам вычисления прогноза рассогласования выходного тока и сигнала задания на заданный интервал времени. Для этого вычисляют свободную составляющую по формуле:

(t)-fa-0((e(t) + L 4|&),

и вынужденную составляющую прогноза по формуле:

fi(t) (h-t) -и,

/fa «

где f (t) fb (t) V- вектор свободной состав fc (t)j ляющей в трехфазной системе,

- /|.Ю I (t) 1ь (t)b вектор выходных токов,

1сЮ/

/la (t)

T(t) 1Ть (t) вектор задания по току,

Vtc(t)J

L - индуктивность фильтра, и - напряжение источника питания, в- длина прогноза, причем

h . - на позиции 2-зануления

+ Ј - на активных 1позициях,

h - суммарная заданная длительность позиций зануления, первой и второй активных позиций,

х - фактическая длительность позиции зануления,

t - локальное время, отсчитываемое от момента последнего переключения;

на плоскости, образованной векторами выходных напряжений коммутатора, отображают каждый сектор и его собственные ортогональные оси d и q, причем ось d является биссектрисой сектора, а также оси v, являющиеся границами секторов и совпадающие по направлению с фазными векторами выходного тока (расположение секторов и собственные оси сектора 01 изображены на фиг.З, где UA, UB, DC- векторы выходных напряжений коммутатора); вычисляют проекции fd(t), fq(t), fv(t) СВОбОДНОЙ И Wd, Wq ВЫнужденной составляющих прогноза на собственные оси каждого сектора; переход из позиции зануления в первую активную позицию, а также из позиции зануления во вторую активную позицию выполняют по условию:

fd(t) + wd(t) 0,

переход из первой активной позиции во вторую выполняют по условию:

fq(t) + Wq(t) 0,

переход из второй активной позиции в первую выполняют по условию:

fq(t) + Wq(t) 0,

переход из второй активной позиции в позицию зануления и из первой активной позиции в позицию зануления выполняют по условию:

fv(t) С.

Фиг.4 а,б поясняют способ определения моментов переключений для стабилизации выходных токов, где ed и eq - проекции вектора выходных напряжений e(t) на собственные оси d и q сектора, Ajd иД io - проекции рассогласования A i i(t) - i(t) выходного тока и задания по току, Ud и Uq

Од1

- проекции вектора U

ив выходных на- Uc/

пряжений коммутатора, х и у- длительности соответственно позиции зануления и следующей за ней активной позиции. Сплошными линиями обозначена осуществленная часть процесса, прерывистыми - предпола - гаемое продолжение.

Момент времени т перехода из такта зануления в следующий за ним активный такт (см. фиг.4а) регулирует составляющую выходного тока по оси d, Диаграммы фиг.4а построены для случая, когда прогноз рассогласования по оси d в точку п+ в момент времени t равен нулю: Јd (t) fd(t) + wd(t) 0. Прогноз рассогласования в точку п+ -,

т.е. в середину следующего такта зануления, вычисляют в предположении, что пере- ключение осуществляется в текущий момент времени. Кроме того, предполагают, что длительности текущего и следующего тактов зануления равны. В начале такта прогноз рассогласования положителен, и переключение, например, в момент времени t, преждевременно (из фиг.4а видно, что соответствующая этому случаю величина

рассогласования тока Aid(t) в момент времени h+ -к не равна нулю). Если запоздать с

переключением, например, до момента t , то прогноз рассогласования станет отрицательным, а соответствующая этому случаю величина рассогласования тока Aid(t ) в

момент времени h+ - также не будет равна

нулю. Правильный результат получается при переключении в момент времени t, ког- да Ја (t) 0. В этом случае величина рассогласования тока Aid(t) в момент времени

h+ -у равна нулю.

Момент t перехода в следующую активную позицию (см. фиг.4б) регулирует COCTSQляющую выходного тока по оси q.

Диаграммы фиг.4б построены для случая,

когда прогноз рассогласования по оси q в

точку h+ Ј (в середину следующего такта

зануления) в момент времени t равен нулю: Ј q М fq(t) + wq(t) 0. Прогноз рассоглассзэ- ния вычисляют в предположении, что переключение осуществляется в текущий

момент времени. Предположение о равенстве длительностей тактов зануления сохра- няется. В начале такта прогноз рассогласования положителен, и переключение, например, в момент t преждевременно (этому случаю соответствует кривая рассогласования тока Aiq(t)). Если запоздать с переключением, например, до момента t , то прогноз рассогласования станет отрицательным (этому случаю соответствует

кривая рассогласования тока A iq(t)). Правильный результат получается при переключении в момент t, когда Ј q 0 (этому случаю соответствует кривая рассогласования тока Aiq(t)).

После переключения в следующую активную позицию предположения о длительности полуцикла h и о равенстве

длительностей тактов зануления аннулируют, и момент переключения в позицию зануления уточняют по условию: fv(t) 2: 0.

Кроме этого, с целью повышения точности стабилизации трехфазной системы выходных напряжений в динамических режимах, моменты переключений коммутатора в очередную позицию могут быть опре- делены по результатам вычисления прогноза рассогласования выходного напряжения и сигнала задания на заданный интервал времени. Для этого вычисляют свободную составляющую прогноза рассогласования по формуле:- (t) /о i (t) sin в +3(t) cos 0- ё (t + 0),

t

где e (t) ee(t) - вектор задания по напря - ec(t) жению,

/eA(t5

ё (tH евш- вектор выходных напряже- Vec(t)j ний преобразователя,

- (Щ

i(t) iB(t)r вектор токов емкостей филь- ic(t)/ тра,

t - локальное время, отсчитываемое от момента последнего переключения,

в О) (2h-t) - длина прогноза, (й- резонансная частота фильтра,

р- волновое сопротивление фильтра, вычисляют проекции вектора свободной составляющей прогноза на собственные оси d, q и и каждого сектора; вычисляют проекции вынужденной составляющей прогноза рассогласования на собственные оси d, q и и каждого сектора по формулам: wd(t) и/ V2(1 + cosh - cos(2h-t) - cos(h-t)),

wq(t) u/ V6(-1 + cosh - cos(h-x) +

+2cos(t-x) - cos(2h-t),

wv(t) u/ V6(1 + cosy - 2cos(t-x)), где х и у - фактическая длительность пози- ций зануления и следующей за ней активной позиции;

переход из позиции зануления в первую активную позицию, а также из позиции зануления во вторую активную позицию выполняют по условию:

fd(t) -t- Wd(t) ,

переход из первой активной позиции во вторую выполняют по условию:

fq(t) + Wq(t) 0,

переход из второй активной позиции в первую выполняют по условию:

fq(t) + Wqft) 0,

переход из второй активной позиции в позицию зануления и из первой активной позиции в позицию зануления выполняют по условию;

fv(t) + wv(t) 0.

Фиг.5 а,6,6 поясняют способ определения моментов переключений для стабилизации выходных напряжений соответственно для позиции зануления и следующих за ней

активных позиций.

Прогноз рассогласования (t) T(t) + w(t) выходного напряжения и сигнала задания по напряжению вычисляют в точку 2h, При вычислении прогноза используют следующие предположения. Первое: переключение коммутатора осуществляется в текущий момент времени. Второе: на такте зануления и следующем за ним активных тактах предполагают, что суммарная длительность

такта зануления и следующих за ним активных тактов равна h, на последнем активном такте это предположение аннулируют, и момент перехода в позицию зануления уточняют по указанному выше условию. Третье:

длительности текущего и следующего тактов зануления, текущего и следующего первых активных тактов, а также текущего и следующего вторых активных тактов равны. Проекции Aed, Aeq рассогласования

A e(t) e(t) - e(t) выходного напряжения и сигнала задания имеют вид, аналогичный Aid и Aiq на фиг.4 а,б.

Формула изобретения

1. Способ управления трехфазным инвертором с квазисинусоидальным выходным напряжением, содержащим коммутатор, собранный по мостовой схеме, и выходной фильтр, путем широтно-импуль- сной модуляции, входе которой коммутатор

устанавливают в позиции, соответствующие определенному состоянию вентилей: позицию зануления, при которой включены все вентили катодной группы или все вентили анодной группы, активные позиции, при которых включены один или два вентиля анодной группы, и соответственно два или один вентиль катодной группы, состоящий в том, что период основной гармоники трехфазной системы выходных напряжений коммутатора разделяют на шесть равных временных интервалов-секторов, каждый из которых начинается в момент, когда напряжение коммутатора одной из фаз достигает максимального значения, и в пределах каждого

сектора коммутатор устанавливают в определенной последовательности в две активные позиции и две позиции зануления, причем для той фазы, у которой выходное напряжение коммутатора положительно,

при активных позициях включают вентили только анодной группы, для той фазы, напряжение которой отрицательное, - вентили только катодной группы, а для той фазы, напряжение которой изменяет знак, при активных позициях попеременно включают вентили как анодной, так и катодной групп, отличающийся тем, что, с целью уменьшения числа переключений и уменьшения коммутационных потерь, в каждом из шести секторов коммутатор устанавливают последовательно в позицию зануления, при которой включены вентили анодной группы, первую активную позицию, вторую активную позицию, позицию зануления, при которой включены вентили катодной группы, вторую активную позицию, первую активную позицию и позицию зануления, при которой включены вентили анодной группы и т.д., причем переход из позиции зануления, при которой включены все вентили анодной группы, в первую активную позицию осуществляют выключением вентиля анодной группы и включением вентиля катодной группы той фазы, напряжение ко- торой в данном секторе отрицательно, переход из первой активной позиции во вторую осуществляют выключением вентиля анодной группы и включением вентиля катодной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе изменяет знак, переход из второй активной позиции в позицию зануления, при которой включены вентили катодной группы, осуществляют выключением вентиля анодной группы и включением вен- тиля катодной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе положительно, переход из позиции зануления, при которой включены все вентили катодной группы, во вторую активную позицию осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение которой в пределах данного сектора положительно, переход из второй активной по- зиции в первую осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение которой в данном секторе изменяет знак, а переход из первой ак- тивной позиции в позицию зануления, при которой включены все вентили анодной группы, осуществляют выключением вентиля катодной группы и включением вентиля анодной группы той фазы, напряжение ко- торой в данном секторе отрицательно.

2. Способ по п.1,отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации трехфазной системы выходных токов в динамических режимах, прогнозируют рассогласование выходного тока и сигнала задания на заданный интервал времени и вычисляют свободную составляющую прогноза рассогласования цо форму- ле -(t)T(t)-(t)-(e(t) + 4),

и вынужденную составляющую по формуле w(t) (h-t) -и,

-, (Щ

где f(t) fb(t) - вектор свободной составля- 1сО:)/ющей в трехфазной системе,

- 1Щ

i(t) ib(t)h вектор выходных токов,

l|c(t)

f (Щ

i(t) left) - вектор задания по току,

Uc(t)/

-, (Щ

e(t) еь(ш-вектор выходных напря ec(t)/ жений,

L - индуктивность фильтра, и - напряжение источника питания, в- длина прогноза:

Ц

IУ

e lh+-n- t-на позиции зануления,

на последующих активных позициях,

h - суммарная заданная длительность позиций зануления, первой и второй активных позиций;

х - фактическая длительность позиции зануления;

t - локальное время, отсчитываемое от момента последнего переключения, каждый сектор отображают на плоскости, образованной векторами фазных выходных напряжений коммутатора, и вычисляют проекции вектора прогноза на ортогональные оси d и q каждого сектора fd(t), fq(t), wd(t), wq(t), причем ось d является биссектрисой сектора, а также проекции fu(t) на оси, являющиеся границами секторов и совпадающие по направлению с фазными векторами выходного тока, переход из позиции зануления в первую активную позицию, а также из позиции зануления во вторую активную позицию выполняют по условию;

fd(t) + wd(t) 0,

переход из первой активной позиции во вторую выполняют по условию

fq(t) + Wq(t) 0,

переход из второй активной позиции в первую выполняют по условию:

fq(t) + Wq(t) 0,

а переход из второй активной позиции в позицию зануления и из первой активной позиции в позицию зануления по условию:

fu(t) 0.

3. Способ по п.1,отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации трехфазной системы выходных

напряжений в динамических режимах, прогнозируй рассогласование выходного напряжения и задания на заданный интервал времени и вычисляют свободную составляющую прогноза рассогласования по формуле:

(t) р -7(t) Sin (t) cos в - e(t+ в),

т

где e(t) et(t) - вектор задания по напря- 1 ec(t)| жению,

-, Щ

e(t) еь(т)- вектор выходных напря - ec(ij жений преобразователя,

/ia(t)

i(t)ib(t)-вектор токов емкостей

ic(t) фильтра,

t - локальное время, отсчитываемое от момента последнего переключения, в 0) (2h-t) - длина прогноза, со- резонансная частота фильтра, р- волновое сопротивление фильтра, каждый сектор отображают на плоскости, образованной векторами фазных выходных напряжений коммутатора и вычисляют проекции вектора свободной составляющей на ортогональные оси d и q каждого сектора fd(t), fq(t), причем ось d является биссектрисой сектора, а также проекции fu(t) на оси, являющиеся границами секторов и совпадающие по направлению с фазными векторами выходных напряжений, вычисляют те же проекции для вектора вынужденной составляющей по формулам:

Wd(t) (1 + cosh - cos(2h-t) - -cos(h-t)),

wq(t) u/VJT (-1 + cosh - cos(h-x) +

0

5

0

5

+2cos(t-x) - cos(2h-t)),

wu(t) u/ VЈf (1 + cosy - 2cos(t-x), где х и у - фактические длительности позиции зануления и следующей за ней активной позиции,

переход из позиции зануления в первую активную позицию, а также из позиции зануления во вторую активную позицию выполняют по условию:

fd(t) + wd(t) 0,

переход из первой активной позиции во вторую выполняют по условию:

fq(t) + Wq(t) 0,

переход из второй активной позиции в первую выполняют по условию:

fq(t) + Wq(t) 0,

а переход из второй активной позиции в позицию зануления и из первой активной позиции в позицию зануления - по условию: fu(t) + wu(t) 0.

Использование: в централизованных и децентрализованных системах вторичного электропитания, конкретно - в трехфазных инверторах. Сущность изобретения: период основной гармоники трехфазной системы выходных напряжений коммутатора разделяют на б равных временных интервалов - секторов, каждый из которых начинается в момент, когда напряжение коммутатора одной из фаз достигает максимального значе- ния, и в пределах каждого сектора коммутатор устанавливают последовательно в две активные позиции, при которых включены два вентиля анодной и один вентиль катодной группы, или наоборот, и в две позиции зануления, при которых включены все вентили анодной или все вентили катодной группы. Для той фазы, напряжение которой в данном секторе положительно, при активных позициях включают вентиль только анодной группы, для той фазы, напряжение которой отрицательно, вентиль только катодной группы, для той фазы, напряжение которой изменяет знак, вентили как анодной, так и катодной групп. Переход в каждую очередную позицию осуществляют переключением коммутатора только в одной фазе. С целью повышения точности стабилизации трехфазной системы выходных токов или напряжений в динамических режимах моменты переключений коммутатора в очередную позицию могут быть определены по результатам вычисления прогноза рассогласования выходного тока или напряжения и сигнала задания на заданный интервал времени. 5 ил. (Л С XI О О о xi

t3

Ъ1 о o

УС

Put. 3

Фиг. f