УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ КОЛИЧЕСТВАМЕТАЛЛА, Советский патент 1965 года по МПК G01M1/38 

Известны устройства автоматического задания количества металла, снимаемого с детали при ее уравновешивании, содержащие планшайбу, на которую устанавливается балансируемая деталь, индукционный датчик для преобразования механических колебаний планшайбы в электрические сигналы, поступающие на :сетку первой лампы двухлампового сравнивающего устройства, и реохорд, на валу которого жестко посажены кулачок задания глубины сверления и ползунок, сигнал с которого подается на сетку второй лампы сравнивающего устройства.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для зашиты его от случайных воздействий и повыщения точности при высоком быстродействии оно снабжено гидрораспределителем с электромеханическим преобразователем, получающим сигнал от сравнивающего устройства и управляющим положением гидрораспределителя, и гидроцилиндром двухстороннего действия, щток которого перемещается в зависимости от положения гидрораспределителя и осуществляет поворот вала реохорда на угол, соответствующий величине электрического сигнала индукционного датчика.

навливается на планшайбу 2 и приводится во вращение вокруг своей оси со скоростью, соответствующей частоте настройки избирательного усилителя 3. В виду наличия на детали

неуравновешенной массы при вращении детали возникает центробежная сила, величина которой при постоянной скорости вращения детали зависит от величины неуравновешенной массы. Под действием центробежной снлы планшайба вместе с деталью колеблется в горизонтальной плоскости, так как жесткость планшайбы в горизонтальном направлении значительно меньше жесткости в вертикальном направлении. Механические колебания планшайбы, амплитуда которых зависит от величины центробежной силы, передаются жестко связанной с планшайбой катушке индукционного датчика 4, в результате чего в ней выработается э. д. С. переменного тока. Перемен-,

ный сигнал датчика подается на избирательный низкочастотный усилитель и усиленный и выпрямленный-на управляющую сетку лампы Л1 сравнивающего устройства 5. На управляющую сетку лампы Л2 сравнивающего

устройства подается .сигнал, снимаемый с ползунка 6 реохорда 7, питание которого осуществляется через траисформатор 8 и выпрямитель 9. В анодные цепи ламп Л1 и Л2 включены

разователя 10, причем намотка катушек выполнена li разных направлениях, вследствие чего прн преобладании тока, например, в катушке 1L гидрораспределнтель // перемещается в одном направленни, а при преобладании тока в катушке 2L - в обратном направлении.

Прн поступлении на сетку лампы Л1 сигнала, нропорцнонального дисбалансу на деталн, нри этом ползунок находится в исходиом положении, прн котором сигнал на сетку лампы Л2 не подается, в анодной цепи лампы Л1, т. е. в катушке 1L электромеханического нреобразователя, потечет ток, взанмодействие которого с магнитным потоком электромагннта индукционного датчнка вызовет перемешение гндрораспределителя вправо. В результате штоковая полость гпдроцнлиндра 12 соединится с трубопроводом, по которому подается воздух под давлепием, а бесштоковая - с трубопроводом, через который осуществляется слив в бак, поршень-рейка 13 переместится влево. При этом зубчатое колесо 14 с валом 15 реохорда будет поворачиваться по направлению вращения часовой стрелки, вследствие чего сигнал, снимаемый с ползунка и подаваемый на сетку лампы Л2, будет возрастать. По мере возрастания сигнала на управляющей сетке ламны Л2 будет увелнчиваться ток в катушке 2L, вызывая обратное неремещеИ1ие гидрораспределителя к среднему положению.

Поворот вала с ползунком и перемещение поршня-рейки будут происходить до тех пор, пока гидрораспределитель не установится в среднее положение, которое он может занимать только в том случае, когда токи в катушках 1L и 2L равны, т. е. когда сигналы на управляющих сетках ламп Л1 и Л2 равны. Таким образом, угол поворота вала и закрепленного на ием профильного кулачка 16, задающего количества снимаемого с детали металла, зависит от величины сигнала датчика, т. е. от величины, неуравновешенности детали. Если по. каким-либо причинам при вращении детали дисбаланс уменьшится, это вызовет уменьшение сигнала на сетке лампы Л1 и, следовательно, величины тока в катушке 1L. Так как сила тока в катушке 2L окажется больше, чем в катушке 1L, гидрораспределнтель переместится влево и соединит бесштоковую нолость цнлиндра с трубонроводом, по которому подается воздух нод давлением, а штоковую - с трубонроводом, через который происходит слив. Поршень-рейка будет иеремешаться вправо, поворачивая вал, ползунок и профильный кулачок против часовой стрелки до тех пор, пока сигнал на сетке лампы Л2 пе уменьшится до величины сигнала на сетке лампы Л1.

Таким образом каждому определенному значению величины дисбаланса на детали соответствует определенный угол новорота вала с закренленным на нем профильным кулачком.

Количество снимаемого металла определится профильным кулачком, до упора в который можно производить подачу сверлильной, фрезерной или шлифовальной головок. Точный останов режзщей головки можно осуществить

с номопцэЮ гидравлического золотника, электроконтактного датчнка или другими известными средствами.

Предмет изобретения

Устройство автоматического задания количества металла, снимаемого с детали при ее уравновешивании, содерлсащее планшайбу, на

которую устанавливается балансируемая деталь, индукционный датчик для преобразования механических колебаний планшайбы в электрические сигналы, поступающие на сетку первой лампы двухлампового сравнивающего

устройства, и реохорд, на валу которого жестко посажены кулачок задания глубины сверления и ползунок, сигнал с которого нодается на сетку второй ламны сравнивающего устройства, отличающееся, тем, что, с целью защиты устройства от случайных воздействий и повышения точности при высоком быстродействин, оно снабжено гидрораснределителел с электромеханическим иреобразователем, получающим сигнал от сравнивающего устройства и управляющим положением гидрораспределителя, и гидроцилиндром двухстороннего действия, шток которого перемещается в зависимости от положения гидрораспределителя и осуществляет поворот вала реохорда

на угол, соответствующий величине электрического сигнала индукционного датчика.

-vxyy

(АЛ