Устройство для программирования линейных перемещений на заданную величину Советский патент 1959 года по МПК G05B19/10 G05D3/00 

Для Программирования линейных перемещений на заданную величину применяют устройства, содержащие блок установки программы, измерительный блок и блок сравнения.

Известные устройства подобного рода не обеспечивают достаточно высокой точности контроля величины перемещения и не позволяют автоматизировать программирующее устройство.

Предлагаемое устройство свободно от указанных недостатков в результате того, что измерительный блок содержит ряд катушек, каждая из которых расположена на фиксированном расстоянии от начала от: счета, и перемещаемый вдоль них измерительный сердечник точного отсчета, взаимодействующий только с одной катушкой, отстоящей от .начала отсчета на величину, ближайшую к заданной величине перемещения.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из трех основных частей: блока установки программы, измерительнога блока и блока сравнения.

В блок сравнения, собранный на лампах Л1 и Л2, вводится с одной стороны заранее заданная величина перемещения от блока установки программы, а с другой-фактическая. В момент равенства обеих вводимых величин блок сравнения с помощью реле Р посылает сигнал на исполнительные механизмы, управляющие движением контролируемого объекта (например, подвижной части станка).

Заданная и фактическая величины размера при сравнении представлены в непрерывной форме (например, в виде электрических напряжений): фактическая величина-напряжением, подаваемым от индукционного датчика; а заданная-напряжением, снимаемьш с блока установки программы, который получает значение заданной величины

№ 119723- 2 -:

в виде цифрового кода с перфорированной ленты или карточки. На карточке или ленте имеется несколько строк, каждая из которых служит для подачи той или иной -команды.

Измерительный блок содержит ряд катушек 1L и 2L, каждая из которых расположена на фиксированном расстоянии от начала отсчета, и перемещаемый вдоль них измерительный сердечник С, взаимодействующий только с одной катушкой, отстоящей от начала отсчета на величину, ближайшую к заданной величине перемещения.

Применение в измерительном блоке ряда катушек 1L и 2L облегчает автоматическое управление устройством и позволяет уменьшить ошибку измерения всего размера до ошибки измерения в пределах длины одной катушки. Переключение катушек осуществляется исполнительным органом ЯОь в качестве которого может быть использовано реле счета импульсов типа «РСИ или шаговой искатель.

В блоке установки программы для преобразования цифрового кода, получаемого с перфорированной, ленты или карточки в электрическое напряжение, применен преобразователь, выполненный в виде трансформатора Т с рядом секционных катущек, от которых сделаны отводы на коллектор. В каждой катушке трансформатора Т -имеется столько секций, сколько единиц в разряде, соответствующем данной катушке. Включение секций производится импульсным исполнительным органом ИО2, получающим сигналы от читающего устройств..

В схему устройства введен также ряд конечных выключателей BKi и Б/Сг для подачи команд «вперед и «назад и для соответствующего переключения катушек 1L и 2L в измерительном блоке и секционных катущек в трансформаторе Т.

Предмет изобретения

Устройство для программирования линейных перемещений на заданную величину, содержащее блок установки программы, измерительный блок и блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля величины перемещения И автоматизации программирующего устройства, измерительный блок содержит ряд катушек, каждая из которых расположена на фиксированном расстоянии от начала отсчета, и перемещаемый вдоль них измерительный сердечник точного отсчета, взаимодействующий только с одной катушкой, отстоящей от начала отсчета на величину, ближайшую к заданной величине перемещения.