Гусеничный движитель Советский патент 1992 года по МПК B62D55/08 

ФиъЛ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным движителям,

Известен гусеничный движитель, содержащий ведущее и направляющее колеса, опорные катки и гусеничную цепь, состоящую из шарнирно соединительных траков с грунтозацепами, установленными в продольных направляющих траков и соединенных с ними с помощью упругого элемента.

При этом грунтозацепы имеют возможность перемещаться вдоль трака, что при движении по участкам с низкой несущей способностью обеспечивает увеличение коэффициента сцепления за счет меньшего разрушения поверхностного слоя грунта.

Недостатком данной конструкции является низкий коэффициент сцепления, так как количество грунтозацепов, взаимодействующих с грунтом, и среднее по длине опорной поверхности расстояние между ними остается постоянным и не зависит от условий движения.

Известен также движитель, содержащий ведущее и направляющие колеса, опорные катки и охватывающую их гусеничную цепь, состоящую из звеньев с пальцами, проушины которых выполнены с продольными пазами.

Недостатком этой конструкции является низкий коэффициент сцепления с грунтом вследствие постоянства расстояния между грунтозацепами.

Целью изобретения является повышение проходимости за счет увеличения коэффициента сцепления движителя с грунтом. Указанная цель достигается тем, что в движителе, содержащем ведущее и направляющие колеса, опорные катки и охватывающую их гусеничную цепь, состоящую из звеньев с пальцами, проушины которых выполнены с продольными пазами, в проемах шарниров установлены упругие элементы, соединяющие соседние траки с возможностью перемещения пальца вдоль продольной оси гусеницы, при этом расстояние между соседними впадинами зубчатого венца ведущего колеса выполнено равным минимальному расстоянию между пальцами соседних траков, а расстояние между впадиной и вершиной зуба, следующего за зубом, образующим эту впадину большим максимального расстояния между пальцами соседних траков.

На фиг. 1 и 2 показаны крайние положения соседних траков; на фиг. 3 - разрез соседних траков; на фиг, 4 - зубчатый венец ведущего колеса.

Гусеничный движитель содержит направляющее и ведущее колесо, опорные катки и гусеничную цепь, состоящую из соединенных с помощью пальцев 1 траков 2 с

грунтозацепами, причем в охватывающих проушинах траков 2 имеются пазы 3. а в проеме шарнира установлены соединяющие соседние траки упругие элементы 4, при этом зубчатый венец 5 выполнен так,

0 что при этом расстояние между точками L и К равно ti, а расстояние между точками L и М больше т:.

Гусеничный движитель работает следующим образом.

5 При движении по местности на ведущем колесе устанавливают крутящий момент, достаточный для преодоления сопротивления движению, что сопровождается некоторым растяжением упругих элементов 4 по

0 длине опорной поверхности гусеницы. Увеличение сопротивления движению приводит к необходимости увеличения крутящего момента на ведущем колесе, что вызывает дальнейшее увеличение деформаций упру5 гих элементов и увеличение среднего по длине опорной поверхности расстояния между грунтозацепами и, следовательно, рост коэффициента сцепления движителя с грунтом.

0 При снижении сопротивления движению среднее расстояние между грунтозацепами может оказаться больше оптимального для данного грунта, что приведет к снижению реализуемой по сцепле5 нию силы тяги вследствие увеличения буксования. В этом случае расстояние между грунтозацепами под воздействием упругих элементов уменьшится до оптимального, что будет сопровождаться

0 ростом коэффициента сцепления и реализуемой силы тяги. Передача окружного усилия от ведущего колеса к гусенице происходит через зацепление в одной из точек линии КМ зубчатого венца 5 в зависимости от сте5 пени деформации упругих элементов 4.

Установка в проеме шарнира соединяющих соседние траки упругих элементов и особая форма зубчатого конца ведущего колеса, обеспечивающая зацепление при обо0 их крайних положениях соседних траков, обеспечивает автоматическую установку оптимального среднего по длине опорной поверхности расстояния между грунтозацепами и достижение тем самым максималь5 ных для данных условий движения коэффициентов сцепления.

Формула изобретения Гусеничный движитель, содержащий ведущее и направлющее колеса, опорные катки и охватывающую их гусеничную цепь,

состоящую из звеньев с пальцами, проушины которых выполнены с продольными пазами, отличающийся тем, что, с цепью повышения проходимости за счет увеличения коэффициента сцепления путем рег/ли- рованиярасстояниямежду

грунтозацепами, он снабжен упругими элементами, установленными в проеме шарнира и соединяющими соседние траки с возможностью перемещения пальца вдоль

продольной оси гусеницы, при этом расстояние между соседними впадинами зубчатого венца ведущего колеса выполнено равным минимальному расстоянию между пальцами соседних траков, а расстояние между впадиной и вершиной зуба, следующего за зубом, образующим эту впадину, - большим максимального расстояния между пальцами соседних траков.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение проходимости за счет увеличения коэффициента сцепления движителя с грунтом. Гусеничный движитель содержит ведущее и направляющее колеса, опорные катки и гусеничную цепь. В охватываемых проушинах трактов имеются пазы, допускающие офаничненое перемещение пальца вдоль продольной оси гусеницы, а в проеме шарнира установлены упругие элементы, при этом зубчатый венец выполнен так, что расстояние между точками L и К равно ti, a расстояние между точками L и М больше т.2. При движении на ведущем колесе устанавливается момент, достаточным для преодоления сопротивления движению, что сопровождается частичным растяжением упругих элементов, Увеличение сопротивления движению приводит к необходимости увеличения крутящего момента, а значит, к большей деформации упругих элементов и увеличению расстояния между грунтозаце- пами, что сопровождается ростом коэффициента сцепления. 4 ил. М Ё 4 VI hO О Јь

Фиг. 2