Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1985 года по МПК A01B63/112 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим агрегатам для Предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур. Известен сельскохозяйственный агрегат, содержащий соединенное с трактором посредством механизма навески почвообрабатывающее орудие с закрепленными на его раме рабочими органами 1. Недостатком данного агрегата является низкая устойчивость прямолинейного движения. Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является сельскохозяйственный агрегат, содержащий установленные на остове трактора датчики тягового усилия, связанные через регулятор с гидрораспределителем, и соединенное с трактором посредством механизма навески почвообрабатывающее орудие с закрепленными на его раме рабочими органами 2. Недостатком известного устройства является низкая устойчивость прямолинейного движения вследствие действия на агрегат отклоняющих моментов из-за различной твердости почвы. Цель изобретения - повыщение устойчивости прямолинейного движения. Поставленная цель достигается тем, что в сельскохозяйственном агрегате, содержащем установленные на остове трактора датчики тягового усилия, связанные через регулятор с гидрораспределителем и соединенное с трактором посредством механизма навески почвообрабатывающее орудие с закрепленными на его раме рабочими органами, последние смонтированы секционно, причем каждая секция связана с рамой посредством шарнирных четырехзвенников и имеющего концевой выключатель гидроцилиндра, который гидравлически сообщен через имеющий электромагнит клапан с гидрораспределителем, при этом концевой выключатель посредством электрической цепи связан с электромагнитом клапана другой секции. Кроме того, датчики тягового усилия установлены на нижних тягах механизма навески. На фиг. 1 изображен сельскохозяйственный агрегат, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2 Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1, связанный посредством механизма 2 навески с почвообрабатывающим орудием 3, на раме 4 которого секционно смон тированы рабочие органы 5. Секции 6 связаны с рамой 4 посредством шарнирных четьфехзвенников 7 и гидроцилиндров 8. На нижних тягах 9 механизма 2 навески установлены датчики 10 тягового усилия, связанные через регулятор 11 с электромагнитами 12 гидрораспределителя 13. Последний гидравлически сообщен с гидронасосом 14 и через имеющие электромагниты 15 клапана 16 и регулируемые дроссели 17 - с гидроцилиндрами 8 секций 6 орудия 3. На каждом из гидроцилиндров 8 секции 6 установлен концевой выключатель 18, который посредством электрической цепи связан с электромагнитом 15 клапана 16 другой секции 6 орудия, при этом на щтоке 19 гидроцилиндра 8 закреплен размыкатель 20. Секции 6 подпружинены относительно рамы 4 пружинами 21. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При движении агрегата по возделываемой площади рабочие органы 5 осуществляют обработку почвы. При совпадении линии действия результирующей тягового сопротивления с осью симметрии орудия 3 усилия в тягах 9 равны. Соответственно равны сигналы датчиков тягового усилия 10, при этом золотник гидрораспределителя 13 удерживается в нейтральном положении и рабочая жидкость от гидронасоса 14 поступает на слив. Посредством пружин 21 рабочие органы 5 удерживаются на заданной глубине обработки (ho). Контакты концевых выключателей 18 разомкнуты и питание на обмотки электромагнитов 15 клапанов 16 не подается. Клапан 16 находится в положении «Открыто, При смещении равнодействующей тягойого сопротивления орудия 3, вследствие неравномерной твердости почвы, например, влево усилие в левой тяге 9 возрастает по сравнению с усилием в правой тяге, при этом сигнал с датчика 10 тягового усилия левой тяги 9 подается на обмотку левого (по чертежу) электромагнита 12 гидрораспределителя 13, смещая золотник последнего влево (по чертежу). Масло от гидронасоса 14 поступает в гидроцилиндр 8 правой секции 6, который дополнительно заглубляет рабочие органы 5 на глубину А , величина которой зависит от значения разворачивающего момента. При этом размыкатель 20 замыкает концевой выключатель 18 и соответственно цепь питания электромагнита 15 клапана 16 левой секции 6. Клапан 16 запирает маги.страль подачи масла в гидроцилиндр 8 левой секции 6. При заглублении рабочих органов 5 правой секции 6 на величину Л возрастает ее тяговое сопротивление и результирующая сопротивления орудия смещается в плоскость симметрии агрегата. Усилия в тягах 9 уравниваются и золотник гидрораспределителя 13 перемещается в нейтральное положение. При уменьшении тягового сопротивления левой секции 6 необходимо уменьшить тяговое сопротивление правой секции, т.е. выглубить рабочие органы 5 на величину Д . Если это не приводит к выравниванию тягового сопротивления секций, то необходимо заглубить рабочие органы 5 левой секции 6. В этом случае вследствие большого усилия в правой тяге 9 золотник гидрораспределителя 13 смещается вправо (по чертежу). Гидроцилиндр 8 правой секции 6 сообщается со сливом через дроссель 17, клапан 16 правой секции 6 и гидрораспределитель 13. Клапан 16 левой секции 6 находится в положении «Заперто и рабочая жидкость в гидроцилиндр 8 левой секции не поступает до тех пор, пока правая секция 6 не возвратится на заданную глубину обработки (ho). При этом размыкатель 20 размыкает концевой выключатель 18 и клапан 16 -левой секции 6 сообщает гидронасос 14 с гидроцилиндром 8 левой секции 6. Если тяговые сопротивления секций 6 и соответственно

усилия в тягах 9 уравниваются, то золотник гидрораспределителя 13 возвращается в нейтральное положение. Глубина обработки секций 6 в этом случае равна. Если тяговые сопротивления секций не выравниваются, то рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 8 левой секции 6, который заглубляет рабочие органы 5. При этом замыкается концевой выключатель 18, замыкая цепь питания электромагнита 15 клапана 16 правой секции 6. Клапан 16 перемещается в положение «Заперто. Тяговые сопротивления секций 6 выравниваются.

Применение изобретения позволит повысить устойчивость прямолинейного движения агрегата и снизить утомляемость водителя и повреждаемость растении при междурядной обработке.

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АПРЕГАТ, содержащий установленные на остове трактора датчики тягового усилия, связанные через регулятор с гидрораспределителем, и соединенное с трактором посредством механизма навески почвообрабатывающее орудие с закрепленными на его раме рабочими органами, отличающийся тем, что, с целью повыщения устойчивости прямолинейного движения, рабочие органы смонтированы секционно, причем каждая секция связана с рамой посредством щарнирных четырехзвенников и имеющего концевой выключатель гидроцилиндра, который гидравлически сообщен через имеющий электромагнит клапан с гидрораспределителем, при этом концевой выключатель посредством электрической цепи связан с электромагнитом клапана другой секции. 2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что датчики тягового усилия установлены на нижних тягах механизма навески. (Л сп ел 1чЭ СП

Фиг.г

Фиг.З