Устройство для монтажа на прокатные валки подушки с подшипниками и их демонтажа Советский патент 1992 года по МПК B21B31/02 B23P19/02 

7. // j77y/77/7/ SS/7 r //// //S/ / SS/////T S

У///////К//////У У///////У ///

Ю Уг

ФигЗ

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прокатного производства и предназначено для монтажа на прокатные валки подушки с подшипниками и их демонтажа.

Известно устройство для демонтажа и монтажа узлов валка прокатного стана, содержащее рельсовый путь, стационарные стеллажи для валков, приводные тележки для извлечения валков, которые имеют приводные подъемники для замены опорного подшипника и приводные салазки для удаления концевого подшипника, приводную тележку для поддерживания валка.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и большие габариты устройства.

Известно устройство для монтажа подушек с подшипниками на прокатные валки и их демонтажа, конструкция которого принята в качестве прототипа, содержащее стационарные стеллажи для валов и подушек, портал, размещенный над стационарными стеллажами и перемещающийся на ходовых колесах при помощи привода передвижения. На портале расположены две приводные тележки с приводными клещевыми захватами, силовые цилиндры для распрес- совки и иапрессовки подшипников подушек, а также средства фиксации и центрирования портала у стеллажей, включающие установленные на фундаменте посредством системы рам зубчатые рейки, входящие в зацепление с приводными шестернями, тормоз и узел сельсинной связи. При переезде портала от одного стеллажа к другому с пульта управления в систему управления подается сигнал на продвижение стенда к выбранной позиции, который сравнивается с показаниями сельсин-датчика, связанного посредством редуктора и карданного вала с шестерней, передвигающейся по рейке. Расстояние между стеллажами определяется по числу оборотов шестерни. В момент остановки портала у позиции стеллажа сельсин-датчик посылает сигнал на двигатель, который производит торможение.

Недостатком этого устройства являются значительные затраты на монтаж и эксплуатацию, так как необходима высокая точность изготовления шестерен и зубчатых реек, а также высокая точность их монтажа для исключения перекосов портала в результате разности накопленных погрешностей шага зубьев реек.

Кроме того, система обладает сложностью ввиду наличия реек большой длины, рам для из установки и электрической системы слежения и остановки

Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение трудозатрат на монтаж и эксплуатацию.

Эта цель достигается тем, что в известном устройстве для монтажа на прокатные валки подушки с подшипниками и их демонтажа, содержащем установленные на фундаменте стационарные стеллажи для размещения валков, приводной портал с ме0 ханизмами взаимодействия с подушками, установленный на рельсовом пути, средства предварительного торможения, а также средство фиксации и центрирования портала у стеллажей, согласно изобретению сред5 ство фиксации и центрирования выполнено в виде установленного в портале с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной оси посредством привода ролика, взаимодействующего с V0 образной поверхностью упора, установленного на фундаменте.

Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в упрощении конструкции и снижении трудозатрат на

5 монтаж и эксплуатацию за счет исключения зубчатых реек и колес, а также сельсинной системы.

На фиг. 1 изображено устройство для монтажа на прокатные валки подушки с под0 шинниками и их демонтажа в плане; на фиг. 1 - поперечный разрез устройства (разрез А-А на фиг. 1); на фиг. 3 - средство фиксации и центрирования портала (разрез В-В на фиг. 2).

5 Устройство для монтажа на прокатные валки подушки с подшипниками и их демонтажа содержит стационарные стеллажи 1 для размещения валков и подушек, рельсовые пути 2, портал 3, размещенный над

0 стационарными стеллажами 1 и перемещающийся на ходовых колесах 4 при помощи приводов передвижения 5, две тележки 6 с гайковертами 7, захватами 8 и приводом 9 подъема и опускания захватов 8, приводом

5 передвижения 10, расположенные на портале 3.

Средство фиксации и центрирования портала у стеллажей выполнено в виде установленного в портале 3 с возможностью

0 возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной оси ролика 11, взаимодействующего с V-образной поверхностью упора 12, установленного на фундаменте. Ролик 11 закреплен на конце ползуна 13,

5 размещенного в вертикальных направляющих 14 портала 3, а другой конец ползуна 13 связан со штоком 15 силового цилиндра 16, установленного на портале 3.

Средство предварительного торможения портала 3 в заданной позиции выполнено в виде закрепленного на нем конечного выключателя 17, взаимодействующего с установленной на фундаменте линейкой 18.

Упор 12 имеет возможность регулирования резьбовыми соединениями 19. Пози- цией 20 обозначен валок, 21 - подушка.

Устройство работает следующим образом.

Цеховым краном (не показан) отработанный валок в сборе с подушками и новый валок без подушек укладываются на соседние стационарные стеллажи 1. В исходном положении тележки б, расположенные на портале 3, находятся в крайнем заднем положении (отведены от валка), захваты 8 опуще- ны в крайнее нижнее положение. После включения привода 5 портал 3 с размещенными на нем тележками 6 перемещается по рельсовому пути 2 и приближается к позиции стационарного стеллажа с отработан- ным валком, в результате наезда портала 3 конечным выключателем 17 на линейку 18 отключается двигатель привода передвижения 5 и производится торможение.

Величина тормозного пути зависит от коэффициента трения. При минимальном коэффициенте трения портал 3 остановится над ближним торцом упора 12, при максимальном - над дальним. После этого включают силовой цилиндр 16, который опускает ролик 11 до контакта с V-образной поверхностью упора 12. Величина раствора V-образного упора 12 равна разности максимального тормозного пути и Минимального, а также равняется длине линейки 18 конечного выключателя 17, при этом расстояние между осями ролика 11 и конечного выключателя 17 равно расстоянию между центром упора и центром линейки конечного выключателя 17. При минимальном тормозном пути ролик опустится на ближнюю наклонную стенку упора 12. В результате давления на стенку ролик 11 съезжает в паз упора 12, центрируя и фиксируя портал 3.

Формула изобретения Устройство для монтажа на прокатные валки подушки с подшипниками и их демонтажа, содержащее установленные на фундаменте стационарные стеллажи для размещения валков, приводной портал, с механизмамм взаимодействия с подушками, установленный на рельсовом пути, средства предварительного торможения, а также средство фиксации и центрирования портала у стеллажей, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции м снижения трудозатрат на монтаж и эксплуатацию, средство фиксации и центрирования выполнено в виде установленного в портале с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной оси посредством привода ролика, взаимодействующего с V-образной поверхностью упора, установленного на фундаменте.

/

Фиг.