Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C25/10 E21C27/00 

Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и может быть использовано в других горнодобывающих отраслях для оснащения очистных комбайнов при разра- ботке пластовых месторождений, в том числе и пластов с крепкими породными включениями.

Целью изобретения является повышение эффективности добычи на пластах пере- менной мощности и в коротких лавах.

На фиг. 1 показан планетарно-ротор- ный исполнительный орган горного комбайна, вид сверху; на фиг. 2 - малогабаритный комбайн с планетарно-роторным исполни- тельным органом в забое при минимально допустимой мощности вынимаемого пласта; на фиг. 3 - то же, при максимально допустимой мощности вынимаемого пласта; на фиг. 4 - вид на исполнительный ор- ган при минимальной раздвижке шнеков; на фиг. 5 - то же. при максимальной раздвижке шнеков; на фиг. 6 - кинематическая схема планетарно-роторного исполнительного органа горного комбайна,

Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна (фиг. 1) состоит из рукояти 1, к которой сбоку прикреплено многорычажное водило 2 с шарнирными рычагами 3, на выходных валах которых распо- ложены шнеки 4 с режущими элементами 5. Рукоять 1 имеет ось поворота 6 и ось вращения 7 водила 2, рычаги 3 которого имеют оси качания 8 и оси вращения 9 шнеков 4. Рукоять 1, прикрепленная к комбайну в цент- ральной его части (фиг. 2, 3), имеет возможность поворачиваться на определенный угол 10 с помощью гидроцилиндра 11 закрепленного на кронштейне 12 малогабаритного комбайна 13. На водиле 2 поса- жена с зазором (фиг. 4, 5) втулка 14 с рычагами 15, которые связаны тягами 16 с рычагами 3 шнеков 4 и гидроцилиндрами 17 с рычагами водила 2. Двигатель 18 исполнительного органа (фиг. 6) расположен в кор- пусе комбайна 13 (фиг. 2, 3) и через редуктор 19 связан с шестерней 20, 21 и 22, установленной на валу 23, далее на шестерню 24, 25, 26 к жестко закрепленной на водиле 2 шестерне 27, связанной с шестерней 28, валом 29. шестернями 30, 31 и через вал 32 с центральной шестерней 33, которая связана с шестернями всех рычагов водила 34,35, валом 36, шестернями 37 и 371, шестернями 38 и 381, шестернями 39 и 391 и валом 40, на котором жестко укреплены шнеки 4.

Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна работает следующим образом.

Рукоять 1, соединенная с комбайном осью поворота 6 (фиг, 1) поворачивается на угол 10 гидроцилиндрами 1 (фиг. 2, 3). На оси 7 рукояти 1 вращается многорычажное водило 2 вместе с шарнирными рычагами 3 и шнеками 4, Рычаги 3 поворачиваясь вокруг оси 8 изменяют расстояние между осями 7 и 9, что позволяет увеличивать (уменьшать) диаметр рабочего органа, приспосабливаясь к переменной мощности пласта, и обрабатывать его на полную вынимаемую мощность за один проход комбайна 13 (фиг. 2). Разрушение массива в забое обеспечивается одновременным вращением водила 2 вокруг оси 7 и шнеков 4 с резцами 5 вокруг осей 9.

Поворот рычагов 3 водила 2 (фиг. 4, 5) осуществляется гидроцилиндрами 17, которые поворачивают втулку 14с рычагами 15 вокруг оси 7 (фиг. 1) на определенный угол, при этом с помощью шарнирных тяг 16 поворачиваются рычаги 3 со шнеками 4 вокруг оси 3, изменяя диаметр обработки исполнительного органа.

Привод водила 2 и шнеков 4 осуществляется от двигателя комбайна 18 (фиг. 6) через понижающий редуктор 18, передающий вращение на шестерни 20,21,22, на вал 23, шестерни 24, 25, 26 на жестко укрепленную на водиле 2 шестерню 27, от которой часть мощности передается на вращение водила 2 вокруг оси 7 (фиг. 1), а остальная часть мощности передается на шестерню 28, вал 29, шестерни 30 и 31, на вал 32, центральную шестерню 33, вращающую шестерни 34, 35, вал 36, шестерни 37 и 371, шестерни 38 и 381, шестерни 39 и 391, на вал 40 с жестко закрепленными на нем шнеком 4.

Зарубка в пласт на новый цикл обеспечивается при неподвижном относительно конвейера корпусе комбайна при одновременном покачивании исполнительного органа в пределах угла 10 (фиг. 2, 3) и подачи конвейера с комбайном 13 на забой.

Таким образом, горный комбайн с планетарно-роторным исполнительным органом обеспечивает: сэмозарубку в пласт (выемку без ниш), выемку пласта переменной мощности без присечки боковых пород, механизированную обработку концевых участков лавы и предотвращает переизмельчение разрушаемого массива.

Формула изобретения

Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна, включающий рукоять, на которой установлено многорычаж- нре водило, на концах которого закреплены

режущие рабочие органы, отличающий - с я тем, что, с целью повышения эффективности добычи на пластах переменной мощности и в коротких лавах, он снабжен многорычажной втулкой, установленной на конце рукояти соосно с водилом, каждый рычаг которого выполнен в виде шарнирного двухзвенника, рычаги втулки соединены с верхними звеньями рычагов водила посредством тяг, а с нижними звеньями - посредством гидроцилиндров, при этом рукоять установлена в центральной части комбайна с возможностью поворота посредством дополнительного гидроцилиндра.

Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и может быть использовано для повышения эффективности добычи на 76 пластах переменной мощности и в коротких лавах. В центральной части угольного комбайна прикреплена рукоять с возможностью поворота, на которой установлено многорычажное водило 2, на концах которого закреплены режущие рабочие органы 4. На конце рукояти соосно с водилом 2 установлена многорычажная втулка 14, каждый рычаг 15 которой выполнен в виде шарнирного двухзвенника. Рычаги 15 соединены с верхними звеньями рычагов 3 водила 2 тягами 16, а с нижними звеньями - гидроцилиндрами 17. При повороте рукояти вращается водило 2 и своими- рычагами 3 поворачивает втулку 14, позволяя тем самым расширить диапазон выемки пласта рабочими органами. 6 ил. (Л С XJ vj Os -ч 00 сл

4 з г

у)&//)х//хл

Фиг 2

П П13

//////////////////////)/,

1Ъ

f//S//////////Y/f//S////l //rW///S////S///r//S/Y

ь з ii ю

А-А Фиг.З

/6

К// ю 4

Фаг. 4

J г

i

/////I///////////////////////////

1Ъ

Я ft Iff 26 27 2 3131302328

J7

фиг. 6