Гидравлический лифт Советский патент 1992 года по МПК B66B1/00 

Изобретение относится к лифтовым системам , в частности к лифтовым системам, в которых движение кабины лифта осуществляется в ответ на движение плунжера гидравлического домкрата.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение затрат.

На фиг.1 показана блок-схема гидравлической лифтовой системы: на фиг.2 - график требуемой скорости передвижения кабины: на фиг.З - график, характеризующий расход Q гидравлической жидкости

Изобретение относится к любой лифтовой системе, имеющей кабину 2, движение которой соответствует движению плунжера 3 гидравлического домкрата 4, который включает в себя также цилиндр 5 На фиг.1 изображена гидравлическая лифтовая система обычного типа в которой кабина 2 лифта, включающая в себя пассажирскую

кабину 6 и строп (не показан), установлена на конце плунжера 3. Однако изобретение относится также и к канатным гидравлическим системам.

Лифтовая кабина 2 установлена для движения в направляющих в шахте 7 конст-, рукции или здания 8. имеющего этажи, обслуживаемые лифтовой кабиной 2 (изображены первый и второй этажи зданий 8). Движущие средства для лифтовой кабины 2 включают в себя гидравлическую цепь или систему 9, содержащую узел домкрата 4. гидравлический блок 10, трубы 11. обеспечивающие прохождение жидкости между блоком питания 10 и узлом домкрата 4. и электрическое управляющее устройство 12 управляющее блоком питания 10 для обслуживания запросов на обслуживание лиф том генерируемых с кнопок вызова в холле связанных с этажами здания 8 и с кнопок

VI VI

чэ ю

GJ

;СЛ

1о

вызова в кабине, расположенных в кабине 6 лифта. Всевозможные кнопки вызова в холле и в кабине не изображены, т.к. могут использоваться обычные кнопки.

Гидравлический блок питания 10 включает в себя источник или резервуар 13 гидравлической жидкости 14, например рабочего масла, насос 15, например постоянный поршневой насос, двигатель 16 для привода насоса 15, источник 17 электрического напряжения, линейный пускатель или контактор 18 для подсоединения источника 17 к двигателю 16, клапанные средства 19 и расходомер 20.

Клапанные средства 19 включают в себя первый и второй нормально закрытые соленоидные клапаны, соответственно 21 и 22, и клапан 23 с переменным отверстием, которым можно управлять при помощи подаваемого на него напряжения. Клапан 21 открыт, когда кабина 2 лифта движется вверх, а клапан 22 открыт, когда кабина 2 лифта движется вниз.

Расходомер 20 измеряет расход рабочей жидкости 14, протекающей между клапанными средствами 19 и гидравлическим домкратом 4. В предпочтительном варианте данные измерений представляются в виде последовательности импульсов Q, частота следования которых соответствует расходу рабочей жидкости. Например, расходомер 20 может быть в виде турбины, имеющей лопатки, вращающиеся со скоростью, соответствующей скорости потока. На концах лопаток могут быть расположены небольшие магниты, которые детектируются магнитным датчиком 24.

Управляющее устройство 12 включаете себя блок внешнего управления 25, который, помимо прочего, подает ток, когда требуется, на соленоидные клапаны 21 и 22 направления вверх и вниз, средства 26 для выработки сигнала, соответствующего интегралу Q, например счетчик, умножитель 27 для умножения интеграла Q на заранее заданную константу, средства 28 для генерирования требуемого закона изменения скорости кабины (генераторы), который может представлять собой закон изменения скорости потока в любой момент, которая определяет требуемую скорость кабины, преобразователь частоты 29 для преобразования импульсной последовательности Q в напряжение или величину, соответствующую фактическому расходу, умножитель 30 дли умножения Q на заранее заданную константу, необходимый, если средство 28 для генерирования требуемого закона изменения выдает закон изменения скорости, а не закон изменения расхода, и компаратор или

пересчетное устройство 31. вырабатывающее требуемое напряжение в любой момент для управления клапаном 23, чтобы обеспечить слежение фактических скорости кабины и скорости изменения скорости за требуемой скоростью кабины и скоростью изменения скорости кабины.

Объем рабочего масла в цилиндре 5 связан с расходом масла Q следующим образом:

Г Qdt (1)

Длина цилиндра 5, занятая рабочим маслом, обозначена через L. что также непосредственно указывает на положение кабины 2 лифта, а внутренний диаметр цилиндра 5 обозначен буквой D. Таким образом, положение L кабины лифта равно:

I-1-гаж

TtD

/о Qdt

(2)

Скорость V кабины 2 равна производной L, и, полагая, что постоянный множитель перед интегралом в уравнении (2) равен К, имеем:

V dL/dt KQ(3)

Управляющее устройство 12 регулирует скорость кабины 2, контролируя расход Q, и управляет клапаном 23 с переменным от- верстием до тех пор, пока фактический расход Q не совпадает с требуемым расходом в любой момент. Управляющее устройство 12 также интегрирует фактический расход Q и вычисляет положение кабины лифта в шахте

7Рассмотрим работу системы более подробно. Управляющее устройство 12 детектирует частоту следования импульсов импульсной последовательности Q, подавая

их на частотный п реобразователь 29. Преобразователь 29 может представлять собой, например, преобразователь частоты в напряжение, вырабатывающий напряжение, величина которого прямо пропорциональна

расходу Q; либо преобразователь 29 может представлять собой постоянное запоминающее устройство, а частота тогда будет использоваться для обращения в поисковую таблицу, которая выдает величину, соответствующую расходу. Если генератор 28 закона изменения вырабатывает требуемый закон изменения расхода, выходной сигнал с преобразователя 29 может быть подан непосредственно на компаратор 31. Если генератор 28 закона изменения вырабатывает требуемую скорость кабины, выходной сигнал с преобразователя 29 умножается на постоянный множитель К в умножителе 30 для получения фактической скорости V кабины 2 лифта.

Компаратор или пересчетное устройство 31 сравнивает фактическую скорость V кабины с требуемой скоростью PG кабины и вырабатывает управляющий сигнал С, имеющий величину, необходимую для задания величины раскрытия отверстия клапана 23, чтобы фактическая скорость кабины отслеживала требуемую скорость кабины.

Генератор 28 закона изменения может выдавать закон изменения расхода либо закон изменения скорости, который может быть заранее заданным законом изменения в памяти. Различные части закона изменения могут быть запущены в соответствии со временем и на фиксированных расстояниях от заказанного этажа. С другой стороны, закон изменения или его части могут быть вычислены на основании информации о положении кабины, сгенерированной в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.2 изображен типичный закон изменения PG, который может представлять собой закон изменения расхода или закон изменения скорости. В качестве примера предположим, что это закон изменения скорости. Закон изменения PG запускается блоком внещнего управления 25 в момент времени to, и с момента времени to до момента времени ti закон изменения скорости дает плавный с ограниченными рывками переход 32 от нулевой скорости до постоянного ускорения. Скорость возрастает на участке 33 до тех пор, пока не приблизится к требуемой постоянной скорости в момент ta, где происходит переход 34 от постоянного ускорения в момент времени t2 к постоянной скорости в момент времени ta. Закон изменения сохраняет постоянную скорость на участке 35 до тех пор, пока кабина 2 не достигнет точки, где должно быть начато замедление, чтобы совершить нормальную остановку на заказанном этаже, что и происходит в момент времени t4. Переход 36 осуществляется плавно от постоянной скорости к постоянному замедлению в момент времени ts, и участок 37 с постоянной скоростью продолжается до тех пор, пока не будет детектирован кулачок посадки 38 на заказанном этаже, показанный на фиг.1, в момент времени te либо переключателем 39, либо переключателем 40, расположенными на лифтовой кабине 2. Переключатель 39 сделает начальный контакт с кулачком 38 при движении вверх, а переключатель 40 сделает начальный контакт при движении вниз.

Переключатели 39 и 40 представляют собой переключатели посадки и выравнивания и описаны в патенте США N: 4469199, который взят в качестве прототипа настоящего изобретения. Затем происходит переход 41, который плавно соединяет постоянное замедление с нулевой скоростью в момент времени t. Как показано на фиг.2,

участки закона изменения имеют временную привязку, а участки 37 и 41 имеют пространственную привязку.

Весь закон изменения PG может быть вычислен на основании информации о положении кабины, выработанной в соответствии с настоящим изобретением, либо могут быть вычислены его части, например, участок 37 с пространственной привязкой. Информацию о положении кабины

удобно вырабатывать из сигнала Q при помощи счетчика 26, который, как показано на фиг.З, интегрирует Q. В результате умножения сосчитанного значения счетчика 26 в блоке внешнего управления на постоянный

множитель К получается положение кабины L. Эту информацию можно использовать для вычисления участков с временной привязкой закона изменения, и эту информацию можно использовать, как и положение заказанного этажа, для определения расстояния, которое нужно пройти, используемого для вычисления участка 37 с пространственной привязкой закона изменения скорости PG.

Таким образом, была описана новая усовершенствованная гидравлическая лифтовая система, которая выдает непрерывную информацию о положении лифта без необходимости установки лент и устройств

считывания положения в шахте. Таким образом, когда в памяти хранятся положения этажей, управляющее устройство 12 лифта может составить закон изменения скорости для каждого этажа, чтобы обеспечить максимальную плавность и эффективность обслуживания лифтом с учетом местоположения кабины, длины прохода лифта, направления движения, температуры рабочей жидкости 14 и т.п. Скорость, ускорение и замедление

могут выбираться и изменяться с учетом текущих условий. Нет необходимости в обычно используемых кулачковых дорожках замедления и в пазовых дорожках селектора этажей, что уменьшает первоначальную

стоимость лифтовой системы, а также эксплуатационные расходы.

Формула изобретения 1.Гидравлический лифт, содержащий гидравлический домкрат, связанный с лифтовой кабиной, гидравлическую цепь питания домкратом, включающую в себя источник рабочей жидкости, насос, приводимый двигателем, регулируемое клапанное средство, размещенное между

источником рабочей жидкости и домкратом

и включающее в себя соленоидные клапаны движения вверх и вниз и клапан с регулируемым проходным сечением, управляющее устройство, включающее в себя средство внешнего управления для управления двига- телем и клапанным устройством и средство определения положения L кабины, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения затрат, управляющее устройство снабжено детектором расхо- да Q рабочей жидкости в гидравлической цепи, средством определения скорости V лифтовой кабины, вход которого связан с выходом детектора расхода, средством генерирования требуемого закона изменения скорости кабины, вход которого связан с выходом блока внешнего управления, средством сравнения скорости V лифтовой кабины с требуемой PG по закону изменения скорости, входы которого связаны с выхода- ми средства определения скорости V кабины и средства генерирования требуемого закона изменения скорости PG кабины, а выход - с упомянутым клапаном с регулируемым проходным сечением, причем выход- ной сигнал средства сравнения скоростей соответствует разности между требуемой

PG и фактической V скоростями, при этом вход средства определения положения L кабины связан с выходом детектора расхода

2.Л ифт по п.1,отличающийся тем, что детектор расхода Q выполнен в виде расходомера, выходной сигнал которого представляет собой импульсную последовательность, при этом средство определения скорости кабины включает в себя средство определения частоты импульсной последовательности, а средство определения положения кабины включает в себя средство для счета импульсов импульсной последовательности.

З.Л ифт по п.1,отличающийся тем, что средство внешнего управления содержит устройство определения положения начала замедления лифтовой кабины.

4.Лифт по п.1, отличающийся тем, что средство внешнего управления выполнено с возможностью определения расстояния, которое нужно пройти до заказанного этажа и определять по крайней мере часть закона изменения скорости PG по этому расстоянию.

Использование: в лифтовых системах. Сущность изобретения: гидравлический лифт имеет лифтовую кабину, в нем скорость V кабины и положение кабины определяются путем детектирования количества Q рабочей жидкости, переходящей между гидроцилиндром и резервуаром рабочей жидкости. Скорость кабины V прямо пропорциональна Q. а положение кабины прямо пропорционально интегралу Q. Скорость кабины или величина Q сравниваются с требуемым законом изменения скорости потока PG и разность представляет собой управляющий сигнал С, используемый для управления величиной Q. Положение кабины L может также использоваться для определения расстояния, которое нужно пройти до заказанного этажа, которое может быть использовано для команды на замедление и/или для вычисления всех или выбранных участков требуемого закона изменения PG. 3 з п.ф-лы, 3 ил. сл с

PC

to tj

Фиг, J

is 7

fQdt