Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ Советский патент 1992 года по МПК A01B49/00 

сл С

Использование: в сельском хозяйстве для проведения различных технологических операций. Сущность изобретения: мостовое устройство представляет собой ферму, установленную на две самоходные тележки, выполненные в виде шагающего движителя с вращающейся опорой. На ферме установлено энергетическое и технологическое оборудование, вдоль фермы перемещается технологическая тележка с установленными на ней рабочими органами, причем рабочий ход технологической тележки осуществляется в период, когда ферма стоит неподвижно и через перфорации, выполненные на лыжах шагающего движителя, зафиксирована относительно ловителей, установленных на направляющих дорожках. Конструкция шагающего движителя позволяет перемещать мостовое устройство во всех направлениях, повышает точность позиционирования рабочих органов, создает предпосылки для дистанционного программного управления. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначенодлямеханизациисельскохозяйственных работ.

Известен мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий ферму, опирающиеся на моторные электротележки и две платформы на приводном канате, закрепленными на них сельскохозяйственными модулями. Для уравновешивания нагрузок платформы движутся противофаз- но.

Недостатком данной конструкции является отсутствия возможности изменения направления движения моста от заданного возвратно-прямолинейного, т.е. агрегат лишен возможности маневра для перехода с делянки на делянку. Кроме того, канатный привод рабочих платформ затрудняет точную фиксацию рабочих органов при по- гнездовой обработке сельхозкультур.

Наиболее близким в конструкторском отношении является мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий лотки-водоканалы, установленных на само- ходныхтележках с колесами ферму, на которой смонтированы технологическая тележка с рабочими органами с механизмами их перемещения, технологическое и энергетическое оборудование.

Недостатком данного агрегата является низкая позиционная чувствительность, так как прерывистое вдоль делянки осуществляется колесными движителями, что, имея в виду высокую инерционность агрегата, будет приводит к большому времени выбега при остановке в позицию. Кроме того, в агрегате отсутствует синхронизация перемещения правой и левой тележек фермы, что

VJ 00

о о о сл

неизбежно приводит к перекосам ее продольной оси, а положение рабочих органов на продольной оси фермы является неопределенным.

Позиционные ошибки при повторно- многократных технологических заходах агрегата существенно снижают качество проводимых работ, уменьшают технологические возможности, являютс серьезным препятствием осуществлению истанцион- ного и тем более программного управления.

Цель изобретения - повышение эффективности работы мостового агрегата.

Поставленная цель достигается тем, что каждая самоходная тележка выполнена в виде шагающего движителя с вращающейся опорой, снабженной парой лыж и вмонтированными в корпус опоры гидроцилиндрами подъема, штоки которых связаны с лыжами и фермой через траверсу и прикрепленную к ней пару роликов, при этом на лыжах Закреплены верхняя и нижняя рейки, кинематически связанные с валом привода, на поверхностях лотков-водоканалов установлены ловители, взаимодействующие с вы- полненной на лыжах перфорацией, а на ферме закреплена рейка, при помощи шес- те рни связанная с технологической тележкой.

На фиг.1 изображена схема мостового агрегата, профильный вид; на фиг.2 и 3 - разрезы схемы мостового агрегата.

Мостовой агрегат состоит из фермы 1, установленной через опорные подшипники 2 на двух переставляемых опорах 3, которые в свою очередь через опорные подшипники 4 опираются на опорную плиту 5. На боковых поверхностях опор 3 установлены по две пары переставляемых лыж б и 7,

Опоры, лыжи и вмонтированный корпус опоры механизм перемещения составляют шагающий механизм, опирающийся на опорные поверхности лотков-водоканалов 8.

Лыжи б и 7 имеют с истемы перфора- ции { отверстий ) 9, соответствующих расположению вмонтированных в опорные поверхности лотковводоканалоб 8 лоеите- лей 10.

Внутри фермы 1 размещено технологи- ческое и энергетическое оборудование, силовые агрегаты, приводная и натяжная станция 11 и 12, а по направляющим фермы перемещается технологическая тележка 13 на роликах 14, к которой закреплена через опорный подшипник 15 поворотная платформа 16с установленными на ней рабочими органами 17.

Шагающий механизм выполнен в виде двух гидроцилиндров 18. штоки которых 19

через траверсу 20 и ось 21 перемещают вертикально пару роликов 22, установленных в горизонтальных пазах лыж б и 7. Для разгрузки траверсы 20 от изгиба на оси 21 закреплена ползушка 23, перемещающаяся в вырезах корпуса опоры 3.

Горизонтальное перемещение лыж и формы осуществляется с помощью верхней 24 и нижней 25 реек, закрепленных на лыжах и сцепленных с ведомыми шестернями 26 и 27, которые через промежуточные блоки шестерен 28 и 29 с вмонтированными внутри них управляемыми муфтами сцеплены с центральной ведущей шестерней 30, установленной на валу 31 привода 32. Шестерни 26-29 вращаются на осях, установленных на водилах 33 и 34, вращающихся вокруг вала 31 и подпружиненных так, чтобы обеспечить постоянное беззазорное реечное зацепление при вертикальных перемещениях лыж и фермы.

Вращение корпуса опоры 3 вокруг вертикальной оси при поднятых лыжах осуществляется посредством привода 35 через зубчатую передачу 36.

Для синхронизации перемещения тех- нологической тележки 13 и движений активных органов сельскохозяйственных орудий, а также получения информации о положении рабочих органов относительно репер- ных , применен механизм, состоящий из рейки 37, закрепленной на ферме и сцепленной с шестерней 38 установленной на технологической тележке 13.

Вдоль боковых граней фермы по обеим сторонам установлены транспортеры 39 и система подачи воды, жидких и сыпучих удобрений. Забор воды производится через трубу 40.

Мостовой агрегат работает следующим образом.

При движении платформы 16 с рабочими органами 17, осуществляющими ту или иную .технологическую операцию, ферма 1 остается неподвижной, опираясь через опорные подшипники 2 и 4, опоры 3 и опорную плиту 5 на поверхность лотков-водоканалов 7. При этом лыжи 6 и 7 также опираются на поверхность лотков-водоканалов, а ловители 10 входят в отверстия перфорации 9.

По окончании хода платформы 16 шток 19 гидроцилиндра 18 начинает выдвигаться и через траверсу 20, оси 21 и пару роликов 22 перемещает вверх лыжи 6 и 7 Затем посредством привода 32 через реечное зацепление лыжи совершают горизонтальное перемещение на роликах 22 на величину шага, определяемой длиной лыжи. При этом водило 33 поворачивается по часовой стрелке а водило 34 - против, причем зацепление рейки с шестернями не нарушается.

По Окончании шага лыжи опускаются путем втягивания штока 19. при этом ловители 10 входят в отверстия 9, водило 33 поворачивается против часовой стрелки, а водило 34 - по часовой. После контакта лыж с опорной поверхностью лотков-водоканалов 8 по мере втягивания штока 19 начинает подниматься корпус 3 вместе с формой 1, затем посредством того же привода 32 через реечное зацепление корпус опоры совместно с фермой совершают горизонтальное перемещение на величину шага, после чего происходит опускание формы и начинает перемещаться платформа 16 с рабочими органами 17, Затем цикл повторяется.

Управляемые муфты последовательно включают те ведомые шестерни, которые перемещают лыжи и ферму относительно друг друга в необходимом направлении.

Перемещение агрегата на другое поле происходит следующим образом. Лыжи 6 и 7 поднимаются, включается привод 35 и через зубчатую передачу 26 вращается корпус опоры 3 с лыжами и механизмом шагового перемещения на заданный угол в любом направлении.

При перемещении технологической тележки 13 вдоль фермы вращается шестерня 38, сцепленная с рейкой 37 и таким способом считывается позиционная информация о нахождении рабочих органов относительно ловителей 10, что позволяет осуществлять обработку почвы и растений по заданным координатам

Таким образом, при раОоте мостового агрегата достигается точное позиционное фиксирование положения рабочих органов при выполнении технологических операций что позволит повысить качество комплекса технологических операций, расширить технологические возможности, применить дистанционное и программное управление, осуществить новые принципы

обработки почвы и растений.

Формула изобретения

IVfc-стовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий лотки-водоканалы, установленную на самоходных каретках ферму, на которой смонтирована технологическая тележка с рабочими органами, механизмы их перемещения с приводом,

технологическое и энергетическое оборудование отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, каждая самоходная каретка выполнена в виде шагающего движителя с вращающейся опорой,

снабженной парой лыж и вмонтированными в корпус опоры гидроцилиндрами подъема, штоки которых связаны с лыжами и фермой через траверсу и прикрепленную к ней пару роликов, при этим на лыжах закреплены верхняя и нижняя рейки, кинематически связанные с валом привода, на поверхностях лотков-водоканалов установлены ловители, взаимодействующие с выполненной на лыжах перфорацией, а на

ферме закреплена рейка, при помощи шестерни связанная с технологической тележкой.

////////// //s.

////// //////////////////////////

Фиг.1

/L

2S

28

ToT

ТоУ

V

л

zz

22

&

Ж

. X

-яг4

53

«#

A

Ґ

2ff

Л

.. /

JL

Фиг. 2

Фаг. З