Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ Советский патент 1983 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частностик мостовому земледелню.

Известен мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий установленную на рельсовых путях посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещения , технологическое и энергетическое обрудование, и систему упра.вления .

Недостатком данного агрегата является низкая эффективность использования плошади полей, так как часть ее отводится на маневрирование агрегата в конце гона и под прокладку дополнительных рельсовых путей,необходимость которых обусловлена разбивкой полезной площади полей на узкие делянки.

Цель изобретения - повышение эффективности использования обрабатываемой площади.

Цель достигается тем, что каждая самоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами, оск которых перпендикулярны осям колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платфорNfcJ .

Причем агрегат снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами, которые установлены вдоль фермы по обеим ее сторонам в зоне самоходных тележек, при этом рельсовые пути имеют лоткиводоканалы.

На фиг. 1 изображена схема мостового агрегата, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - два мостовых агрегата,один в рабочем, другой - в транспортном положении на рельсовых путях, в аксонометрии j на фиг. 5 - схема траектории движения рабочих органов и перехода мостового агрегата с делянки на делянку.

Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ состоит из фермы 1, установленной на самоходных тележках 2 привод колес самоходных тележек 2 осуществляется от автономных приводов 3. Колеса 4 самоходных тележек 2 опираются на рельсовые пути 5, снабженные лотком-водоканалом 6. Рельсовые пути 5 с лотками-водоканалами б уложены по периметру делянок, имеющих прямоугольную форму. .Рельсовые пути 5, уложенные вдоль делянок-, предназначены для использования при обработке делянки, а уложенные поперек соседних делянок для перехода агрегата с делянки на делянку, т.е. для транспортирования агрегата с делянки -на делянку.

Внутри фермы 1 размещено технологическое и энергетическое оборудование 7, силовые агрегаты, двигатели внутреннего сгорания, гидравлические установки, трансформаторные подстанции, аккумуляторные батареи и другие источники и преобразователи энергии. По торцам фермл 1 установлены приводная и натяжная станции тягового устройства 8, приводящего в движение цепь 9, которая установлена по периметру, в вертикальной плоскости фермы 1. Снизу ферь«л 1 закреплены направляющие 10, вдоль которых перемещается поворотная платформа 11, со смонтированными на ней рабочими органами 12, например плугом или роторным высевающим устройством, или приспособлением для сбора хлопка, зерна, или другими орудиями возделывания сельскохозяйственных культур.

В поперечном сечении ферма 1 выполнена пространственной, например треугольной или четырехугольной формы. Опирается ферма 1 на поперечные балки 13, по концам которых вертикально установлены гидроцилиндры 14. На концах штоков 15 гидроцилинд-г ров 14 закреплены оси самоходных тележек 2 с автономными приводами 3 колес 4.

Снизу на поперечных балках 13 смотированы две пары дополнительных колес 16, имеющих автономный привод, и служащих для транспортировки агрегата с делянки на делянку.

Оси вращения дополнительных колес 16 перпендикулярны осям колес 4 самоходных тележек 2 и продольной оси фермы 1, а колея между колесами 16 равна ширине транспортных рельсовых путей 5, уложенных по концам делянок.

Вдоль боковых граней фермы 1, по обеим ее сторонам, в зоне самоходных тележек 2 установлены ленточные транспортеры 17, имеющие автономные приводы.

По верхней грани фермы 1 проходит несущая хребтовая труба 18, оборудованная для подали по ней воды, жидки .или пылеобразных минеральных удобрений, средств защиты растений и т.д.

Подача водл /удобрений, производится через сопла 19, а забор ее - и лотков-водоканалов 6 посредством трубы 20 оборудованной фильтром.

Поворотная платформа 11 соединена с цепью 9 тягового устройства 8 посредством пальца21 и снабжена катками 22 для перемещения вдоль фермы 1 по направляющим 10 и кругом 23 для вращения относительно своей оси,в горизонтальной плоскости.

WocTOBOft агрегат работает следующим образом.

За счет работы автономных приводов 3 самоходных тележек 2 агрегат прерывисто перемещается вдоль делянки 7 по рельсовым путям 5 из одной позиции в другую на шаг, равный 8, соответствующий ширине захвата рабочих органов 12. Такт перемещения агрегата равен времени, необходимому для движения поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 поперек делянки от одного ее края к другому. Свое перемещение поворотная платформа 11, а следовательно и рабочие органы 12 совершают принудительно за счет цепи 9 тягового устройства 8.

Усилие реакции от рабочих органов 12, возникающих при обработке поля, передается вдоль фермы 1 и далее на рельсовые пути 5, т.е. ферма 1 работает на сжатие, а не на изгиб, как это имеет место в известных устройствах мостового земледелия.

Это позволяет не только значительно снизить металлоемкость изготовления агрегата, но и увеличить ширину делянок, а следовательно, уменьшить число отводов полезной площади полей на прокладку рельсовых путей, т.е. повысить эффективность использования обрабатываемой плоЩади.

По окончании движения поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 поперек делянки производится поворот платформы на 90 и перемещение агрегата вдоль делянки на шаг , после чего агрегат останавливается, поворотная платформа 11 с рабочими органами 12 разворачивается на 90° и совершает принудительное с помощью цепи 9 движение поперек делянки. Затем цикл повторяется. При этом рабочие органы 12 перемещгиотся относительно обрабатываемой поверхности поля непрерывно, в то время как весь агрегат .движется из позиции в позицию прерывисто.

При таких перемещениях средняя точка поворотной платформы 11 с-рабочими органами 12 непрерывно движется по траектории П-образных синусов, описываемой уравнением

с, ч Н- f(X)-2

fclT (2k-l)3.

+,..., (2k-l)

где f(x) - функция описания траектории движения рабочего органа (его средней точки) ;

Н - ширина делянки (см. фиг, 5) ;

t - ширина захвата рабочего

органа;

X - текущее значение координаты средней точки поворотной платформы, по оси абсцисс (вдоль делянки); k - натуральный ряд чисел

(1,2,3,4,5 и т.д.); К - полупериод времени передвижения агрегата из позиции в позицию. За один период рабочего цикла обрабатывается полоса делянки площадью

,

5 где S - площадь, обрабатываемая за

один цикл;

Н - ширина делянки; - ширина захвата рабочего органа.

Ввиду того, что движение агрегата всегда строго; ориентировано в пространстве, а траектория перемещения поворотной Платформы 11 с рабочими органами 12 задана законом П-образных синусов, устройство возделывания сельскохозяйственных культур позволяет производить обработку полей при дистанционном или программном управлении, что предопределяет высокий уровень комплексной механизации и автоматизации производственного процесса выполнения сельскохозяйственных работ. .

При необходимости ферма 1 вместе с поворотной платформой 11, а следовательно, и с рабочими органами 12 может быть поднята гидроцилиндрами 14 на высоту, необходимую для обработки возделываемых культур или выборочной уборки (обработки) поля. Возможен вариант постепенного подъема (опускания) одного конца фермы, 1 гидроцилиндрами 14, что обеспечивает работу агрегата на делянках с по-перечным уклонсм.

Транспортеры 17 включают в работу при необходимости сбора с рабочих органов 12 зерна, стеблей растений или подачи в зону действия рабочих органов 12 удобрений, грунта (при

0 рекультивации полей) и т.д.

Возможна как совместная, так и раздельная работа транспортеров 11, так как они снабжены автономными приводами.

5

Полив растений, внесение жидких удобрений осуществляется путем забора жидкости из лотков-водоканёшов 6 через приемную трубу 2и и распыливания соплами 19, выполненных на трубе 18.

0

При необходимости агрегат может быть включен для работы в двух взаимно перпендикулярных направлениях обработки поля, при этом перемещение поворотной платформы 11 осу5

ществляется в конце гона, а движение всего агрегата непрерывно вдоль г.она. При выполнении работ по снегозадержанию возможно осуществлять одновременное перемещение как Фесмы 1, так и поворотной платформы 11, например, для укладки валков с учетом розы ветров, характерной для обраба.тываемого поля.

Смена рабочих органов 13 производится следующим образом.

Агрегат подводят к рельсовым пуtHM 5, уложенным поперек в конце Йелянки, и гидроцилиндрами 14 поднимают платформу 1 с поворотной платформой 11 и рабочими органами 12 на высоту, достаточную для прохода рабочих органов 12 над путями,5.Затем передвигают агрегат так, чтобы его ось совпсша с осью колеи рельсовых путей 5, проложенных поперек соседних делянок. Включают привод тягового устройства 8 и цепью 9 перемещают поворотную платформу 11 на один из концов направляющей 10. Отсоединяют рабочие органы 12 от поворотной платформы и выводят их из-под фермы по путям 5, а на их место подают следующие рабочие органы 12, необходимые для выполнения другого вида сельскохозяйственных работ.

Передвижение агрегата с делянки на делянку производят следующим образом.

Как и при смене рабочих органов 12, агрегат выводят,на середину полотна рельсовых путей 5, уложенных поперек соседних делянок, рабочие органы 12 вместе с поворотной платформой 11 выдвигают Hoi габариты фермы. Гидроцилиндрами 14 опускают ферму 1 так, чтобы дополнительные колеса 16 стали на рельсовые пут.и 5, проходящие поперек соседних, делянок. За счет дальнейшего движения штоков 15 гидроцилиндров 14 поднимают самоходные тележки 2 выше уровня рельсовых путей 5, что дает возможность беспрепятственного перехода агрегата-с делянки на делянку на дополнительных колесах 16, приводиMFdx в движение автономными приводами. После перемещения на следующую делянку гидроцилиндрами 14 опускают самоходные тележки.2 на продольные рельсовые пути 5 и поднимают фер- му 1 на нужную высоту;

ИспользЬвание изобретения позволит обеспечить экономию полезной площади полей, равную 5-6% от общей полезной площади.

l.MOCTQBOf АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащий устаиовленаую на рельсовых путях посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещения, технологическое и энергетическое оборудование, и систему управления, отличающий ся тем, что, с целью повышения эффективности использования обрабатываемой площади, каждая самоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами,оси которых перпендикулярны осям колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платформы. 2. Агрегат по п.1,о т л и ч аю щ и и с я тем, что он снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами, которые установлены вдоль фермы по обеим сторонам в зоне самоходных тележек, при этом рель-§ совые пути имеют лотки-водоканалы. (Л

±ХГ г

А

У125

ш g-g