Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ Советский патент 1992 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мостовому земледелию.

Известно самоходное шасси селыскохо-. зяйственноро назначения, состоящее из нескольких Частей в виде силовых рам, опирающихся посредством двух траверс, на оси сдвоенных колес, снабженных электроприводом. Траверсы силовых рам выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабжены электроприводом поворота. Части шасси с помощью силовых балок связываются между собой, образуя многопролетное строение мостового типа. Передвижение самоходного шасси осуществляется с помощью сдвоенных колес, установленных на ребра ирригационных каналов, проложенных вдоль поля на расстоянии, равном расстоянию между осями траверс силовых рам. В начале и в конце поля проложены поперечные транспортные переходы, на которые самоходное шасси съезжает с ребер ирригационных каналов и после разворота траверс со сдвоенными колесами на 90° переходит на смежный участок поля.

Недостатком самоходного шасси является использование в качестве хрдовой сиетемы сдвоенных колес и опора их на специально сребренные борта открытых ирригационныхканалов. Прокладка открытых ирригационных каналов по полю снижает коэффициент использования площади земельного угодья, а высокие нагрузки на борта каналов, снижая эксплуатационную надежность, неизбежно влекут за собой повышенный расход исходных материалов при их строительстве.

Наиболее близким изобретению является мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, состоящий из фермы пространственной конструкции, концевые балки которой снабжены двумя ходовыми системами для перемещения по проложенным вдоль и поперек рельсовым путям, при этом ходовая система, предназначенная для рабочего продольного движения, выполнена в виде самоходных тележек со спаренными колесами, опирающихся на рельсовые пути, снабженные лотками-водоканалами. Каждая самоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью опорных колес, а корпус - с фермой. Ходовая система, предназначенная для поперечного передвижения мостового агрегата, выполнена в виде дополнительных колес с автономным приводом, оси которых перпендикулярны к осям спаренных тележек.

Для передвижения агрегате с делянки на делянку последний выдвигается на позицию, в которой дополнительные колеса оказываются над рельсами поперечного пути. Ферма посредством гидроцилиндров опускается до соприкосновения дополнительных колес с поперечными рельсами. При дальнейшем движении штоков гидроцилиндров самоходные тележки поднимаются выше уровня продольных рельсовых путей и агрегат передвигается на дополнительных колесах по поперечным рельсовым путям на смежную делянку.

Однако такое техническое решение характеризуется низкой эффективностью работы системы и низким коэффициентом использования полезной площади угодий.

Целью изобретения является повышение эффективности работы агрегата.

Сущность изобретения заключается в том, что лотки-водоканалы выполнены с симметрично наклонным к центру днищем, закреплены по краям несущей фермы ниже клиренса мостового агрегата, оборудованы датчиками уровня и сблокированными с ними линейными трансляторами сигнала, которые взаимодействуют с локальными приемниками, установленными на водовыпусках, струенаправляющие головки которых расположены ниже клиренса мостового агрегата, при этом продольные направляющие системы через ряд подключены к закрь1той напорной сети водоснабжения, а шаг размещения водовыпусков меньше длины лотка-водоканала.

Система взаимосвязи лотков-водоканалов с продольными полыми направляющими, подключенными к напорной сети водоснабжения через ряд, обеспечивает автоматизацию процесса полива, повышает эффективность работы и использования земельного угодья и снижает материалоемкость агрегата в целом.

На фиг. 1 показан мостовой агрегат, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1: на фиг. 3 - принципиальная схема функционирования мостового агрегата на проложенных вдоль и поперек поля направляющих; на фиг. 4 - схема управления гидрЬклапаном водовыпусков; на фиг. 5 - приемник транслируемого сигнала.

Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ содержит несущую ферму 1 с концевыми балками 2, снабженными гидроцилиндрами 3, штоки 4 которых опираются на оси одноребордных колес 5, предназначенных для перемещения агрегата по продольным направляющим 6. Колеса 5 оборудованы автономным приводом 7. На концевых балках 2 закреплены оборудованные автономным приводом 8 дополнительные одноребордные колеса 9, которые служат для перемещения агрегата по поперечным направляющим 10.

С внешней и с внутренней сторон концевых балок 2 установлены водозаборные лотки-водоканалы 11, снабженные датчиками 12 уровня и линейными трансляторами сигнала, представляющими собой проводник 13, натянутый между изоляторами 14, установленными по краям лотка-водоканала 11. Проводник 13 подключен к источнику 15 постоянного тока через управляемый датчиком 12 уровня контакт 16.

Продольные направляющие 6 и поперечные направляющие 10 выполнены полыми, при этом продольные направляющие 6 через ряд снабжены заглушками 17, присоединены к напорной сети водоснабжения (не показано) и оборудованы водовыпусками 18.

На стойке водовыпусков 18 закреплен приемник транслируемого сигнала, представляющий собой встроенный в магнитопровод 19 магнитоуправляемый герметизированный контакт 20 в цепи управления приводом 21 гидроклапана 22. Струенаправляющие головки 23 водовыпусков 18 и лотки-водоканалы 11 расположены ниже уровня клиренса мостового агрегата. Лотки-водоканалы 11 выполнены с симметрично наклонным к центру днищем.

Мостовой агрегат работает следующим образом.

Агрегат с включенными автономными приводами 7 одноребордных колес 5 перемещается по продол1« 1ым направляющим 6, выполняя навешенными на каретке рабочими органами (не показано) заданный технологический процесс, например полив (фиг.

1). .. ,

Рассмотрим случай, когда агрегат установлен на продольных направляющих бтак, что водовыпуски 18 взаимодействуют слотком-водоканалом 11, расположенным с внутренней стороны концевой балки 2. При этом лоток-водоканал 11 перемещается относительно одного из водовыпусков 18 и посредством линейного транслятора сигнала воздействует на локальный приемник. Если уровень поливной воды в лотке-водоканале 11 не превышает допустимой верхней отметки, контакт 16 датчика 12 уровня замкнут, вследствие чего проводник 13 оказывается подключенным к источнику 15 по-. стоянного тока. Образованное вокруг проводника 13 с током магнитное поле воздействует через магнитопровод 19 на встроенный в него магнитоуправляемый герметизированный контакт 20, который.амыкает цепь питания привода 21 гидроклапана 22. Поливная вода из водонапорной направляющей, снабженной заглушкой 17 и подключенной к закрытой напорной сети водоснабжения (не показано), через струенаправляющукэ головку 23 поступает в лоток-водоканаЛ 11 и откачивается в поливочный рабочий орган электронасосом (не показано).

Независимо от взаимного расположения лотка-водоканала 11 и водовыпусков 18, а также независимо от направления движения мостового агрегата:(в каждый данный момент времени) за счет двухстороннего наклона к центру днища лотка-водоканала 11 обеспечивается интенсивный сток воды к месту расположения электронасоса (не г)0казан). Шаг размещения водовыпусков )18 на водонапорной направляющей равен длине активной части линейного транслятора, которая меньше длины лотка-водоканала 11, вследствие чего при выходе сбегающего конца линейного транслятора из зоны действия локального приемника гйдроклапан 22 данного водовыпуска 18 закрывается и поступление воды через струенаправляющую головку 23 прекращается. При этом набегающий конец линейного транслятора входит во взаимодействие с локальным приемником очередного по курсу мостового агрегата водовыпуска 18, обеспечивая тем самым непрерывное водоснабжение мостового агрегата. При повышении уровня воды в лотке-водоканале 11 выше допустимого независимо от местонахождения лотка-водоканала 11 , относительно работающего в данный момент водовыпуска 18 датчик 12 уровня воздействует на контакт 16, разрывает цепь питания проводника 13, закрепленного на изоляторах 14, а результате чего исчезает окружающее его магнитное поле и взаимодействующий с этим полем магнитоуправляемый герметизированный контакт 20 размыкается, отключая при этом цепь привода 21 гидроклапана 22, тем самым прекращая поступление воды в лоток-водоканал 11 (фиг. 4),

Для перехода мостового агрегата на соседнюю делянку с помощью гидроцилинд0 ров 3 осуществляется подъем несущей фермы 1 вместе с технологическим оборудованием, размещенным на каретке (не показано) мостового агрегата, на высоту, достаточную для прохода рабочих органов

5 (не показано) на поперечными 10. Далее агрегат передвигается до совмещения его продольной оси с осью колеи поперечных направляющих 10. Гидроцилиндрами 3 несущая ферма 1 опускается до тех пор, пока

0 дополнительные колеса 9 не станут на поперечные направляющие 10. За счет дальнейшего движения штоков 4 гидроцилиндров 3 одноребордные колеса 5 поднимаются выше уровня продольных направляющих 6. Далее

5 с помощью автономных приводов 8 дополнительных колес 9 осуществляется выход агрегата на позицию перехода на продольные направляющие б смежной делянки. С помощью гидроцилиндров 3 колеса 5 опускаются до их соприкосновения с продольными направляющими 6, и за счет дальнейшего движения штоков 4 обеспечивается подъем концевых балок 2 с дополнительными колесами 9 выше уровня

5 поперечных направляющих 10, включаются

автономные приводы 7 колес 5, и агрегат

может перемещаться по соседней делянке.

При осуществлении технологического

процесса поли|ва на этой делянке подача

0 воды к поливочному рабочему органу (не показано) осуществляется через лоток-водоканал 11, расположенный с внешней стороны концевой балки 2.

При определении экономической эффективности от использования предлагаемого изобретения в качестве базового варианта рассматривается мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ пролетом 25 м, обслуживающий овощеводческий

комплекс площадью 100 га, возделывающий томаты для консервной промышленности. Снабжение мостового агрегата лотками-водоканалами и подключение полых продольных направляющих через ряд к напорной сети водоснабжения повышает эффективность использования земельного угодья на 2,1 % и снижает материалоемкость на 38%. Формула изобретения Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий несущую ферму с кареткой для подвески рабочих органов, ходовые системы, продольные и поперечные полые направляющие с полевыми водораспределительными сооружениями с водовыпусками, водозаборное оборудование, водозаборные лотки-водоканалы и системууправления, отличающийся TeN что, с целью повышения зффективности рг боты, лотки-водоканалы выполнены с си1 метрично наклонным к центру днище закрепленным по краям несущей фермы Ht же уровня клиренса мостового агрегата, снабжены датчиками уровня и сблокирован ными с ними линейными трансляторами сиг нала, взаимодействующими

0 установленными на водовыпусках локал1 ными приемниками, струенаправляющи головки которых расположены ниже уровн клиренса мостового агрегата, при зтом прс дольные направляющие через ряды пор

5 ключены к закрытой напорной сет водоснабжения, а шаг размещения водовь пусков меньше длины лотка-водоканала.

Изобретение относится к сельскому Хозяйству, в частности к мостовому земледелию. Цель изобретения - повышение эффективности работы системы. Мостовой агрегат дг,я сельскохозяйственных работ содержит несущую ферму с кареткой для подвески рабочих органов, ходовые системы.продольные и поперечные направляющие с полевыми водораспределительными сооружениями с водовыпусками, водозаборное оборудование, водозаборные лотки-водоканалы и систему управления. Лотки-водоканалы выполнены с симметрично наклонным к центру днищем, закреплены по краям несущей фермы ниже уровня клиренса мостового агрегата, снабжены датчиками уровня и сблокированными с ними линейными трансляторами сигнала, взаимодействующими с локальными приемниками этого сигнала, установленными на водрвыпусках, струенап- равляющие головки которых расположены ниже уровня клиренса мостового агрегата, при этом продольные направляющие через ряд подключены к закрытой напорной сети водоснабжения,, а шаг размещения водовы- пусков 'меньше длины лотка-водоканала. 5 ил.СОс

/// ///W ///////// /// /// /// /// /// /// /// ////// 6 ПГ иг. 1

иг.2

X

/

Фиг.

16 f2

20

Фаг, 5