Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1992 года по МПК B66C3/20 

(21)4804999/11

(22)22.03.90

(46) 15.12.92. Бюл. №46

(71)Марийский политехнический институт им. A.M. Горького

(72)Я.И. Шестаков и С.Н. Коротаев

(56)Журнал Лесная промышленность, 1988, № 5, с. 9-10.

(54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

(57)Использование: в области промышленного подъемно-транспортного оборудования Сущность изобретения: манипулятор лесозаготовительной машины содержит стрелу (1) с приводом, закрепленный на ее конце посредством оси (2) кронштейн (3) с

приводом его перемещения в виде четырех- звенника, на котором установлен клещевой захват (10) с клещевинами (9) и с приводами (12) его перемещения. Кронштейн (3) выполнен в плане по форме треугольника, одной из вершин закрепленного посредством оси (2) на конце стрелы (1). С другой вершиной треугольного кронштейна (3) соединена тяга ( 6) четырехзвенника привода его перемещения, а к третьей вершине треугольного кронштейна (3) шарнирно прикреплен посредством оси (8) клещевой захват (10), приводы (12) которого установлены на сторонах треугольного кронштейна (3), сходящихся в сторону вершины этого кронштейна, на которой расположен шарнир с осью (8) крепления клещевого захвата (10). 2 ил.

Изобретение относится к оборудованию, устанавливаемому на лесозаготовительных машинах, предназначено для сбора, погрузки и трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения - снижение материалоемкости и повышение надежности в эксплуатации.

На фиг. 1 показан манипулятор лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг 2 - то же, вид по стрелке А на фиг 1,

Манипулятор лесозаготовительной машины включает стрелу 1, на конце которой при помощи оси 2 закреплен кронштейн 3 с его приводом в виде четырехзвенника, в который входят активный элемент привода, например гидроцилиндр 4, закрепленный на стреле 1 и связанный с рычагом 5 и тягой 6, которая в свою очередь соединена с кронштейном 3 при помощи оси 7. На оси 8 кронштейна 3 шарнирно закреплены клещевины 9 клещевого захвата 10. На осях 11 кронштейна 3 шарнирно закреплены приводы 12 клещевин 9.

Работает манипулятор лесозаготовительной машины следующим образом.

Оператор приводами стрелы 1 (поворотом в горизонтальной плоскости и изменением вылета) подводит клещевой захват 10 к пачке деревьев (дереву, хлысту) так, чтобы вертикальная плоскость захвата 10, проходящая через клещевины 9, примерно расположилась перпендикулярно продольной оси пачки деревьев (дерева, хлыста). Управляя приводами 4 и 12 пачку деревьев (дерево, хлыст) можно захватить как по методу прямой лопаты экскаватора, так и обратной, так как клещевины 9 при этом могут быть, при необходимости, подвижными обе или

VI

00

О О

одна, любая из них неподвижна, а другая подвижна. После укладки пачки деревьев (дерева, хлыста) цикл повторяется выше описанным способом.

Такое конструктивное выполнение манипулятора лесозаготовительной машины позволяет снизить его материалоемкость, упростить его устройство, что повысит его надежность, а значит и производитель- ность. Возможность раздельного управления приводом 4, правым и левым (передним, задним) приводами 12 освобождает оператора от абсолютной точности наводки захвата 10 при захвате и укладке пачки деревьев (дерева, хлыста), что также повышает производительность труда, позволяет быстро менять оборудование, навешиваемое на стрелу, что превращает машину в универсальную: погрузчик, тралевщик, ва- лочно-пакетирующая (ВПМ).

ю

Формула изобретения Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу с приводом, закрепленный на ее конце кронштейн с приводом его перемещения в виде четырех- звенника, на котором установлен клещевой захват с приводом его перемещения, отличающийся тем, что, с целью снижения материалоемкости и повышения надежности в эксплуатации, кронштейн выполнен в плане по форме треугольника,одной из вершин закрепленного на конце стрелы, TipTT этом с другой вершиной треугольного кронштейна соединена тяга четырехзвенника привода его перемещения, а к третьей вершине треугольного кронштейна шарнирно прикреплен клещевой захват, приводы которого установлены на сторонах треугольного кронштейна, сходящихся в сторону вершины этого кронштейна, на которой расположен шарнир крепления клещевого захвата.

ю

Вид А

®U2.l