Устройство для бесчокерной трелевки деревьев Советский патент 1988 года по МПК B60P3/41 B60P7/12 

у

16 15 X 19

16

4 Ю

00

о го

4::

9и,г.2

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности для бесчокерной трелевки деревьев на труднопроходимых волоках..

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1: на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - открытый держатель; на фиг.З - устройство без пачки деревьев, вид сзади; на фиг.6 - канатная петля; на фиг.7 - устройство при подтаскивании пачки деревьев,, вид сбоку.

Устройство для бесчокерной трелевки деревьев состоит из погрузочного щита 1, установленного на: раме 2 са- моходного шасси. На щите 1 установлены стойки конца 3 с возможностью поворота в поперечной плоскости гид- роисилиндрами 4 и с возможностью поворота в продольной вертикальной плос кости на основании 5 гидроцилиндра- ми 6. На самоходном шасси установлена стрела 7 с захватом. Основание 5 установлено на подшипниках 8 щита 1. Стойки коника 3 закреплены на осно- вании 5 шарнирами 9. Трелевочный подтягивающий канат 10 через ролик 11 соединен с барабаном лебедки 12, а его свободный конец снабжен коушем 13 (кольцом) с грузом 14. Каждая стойка коника 3 снабжена держателем. Держатель представлен в виде размещенного в горизонтальной плоскости клещевого захвата с двумя клещевинами 15 и соединяющим их гидроцилиндро 16. Основанием держателя служит стойка коника 3, клещевины 15 закреплены своей средней частью на стойке коника 3 шарнирами 17. Гидроцилиндр 18 предназначен для перемещения щита 1 в переднее или заднее положение. В заднем положении щит 1 упирается в грунт волока, что необходимо при подтаскивании к машине ранее сброшенной пачки деревьев 19. Ролик 20 свя- зан с основанием 5 и служит для умец шения трения каната 10 об основание 5. Тросовая петля 21 образована канатом 10.

Устройство для бесчокерной трелев ки деревьев работает следующим образом,

Машина движется за пачкой деревьев . 1Цит 1 находится в переднем

положении, стойки коника 3 откинуты и повернуты к кабине трактора. 2. Держатели закрыты (фиг.3), канат 10 не натянут, петля 21 образует большой треугольник с вершиной внизу, и горизонтальным основанием вверху (ф1}г.5). Груз 14 (около 15 кг) лежит на щите 1 и способствует раскрытию петли 21. Поваленные деревья 19 расположены на лесосеке в одном направлении. Машина движется вблизи деревьев в направлении комлей. Подъехав к дереву, машина останавливается. Стрелой 7 берут дерево 19 у комля и вкладывают комель сзади в петлю 21. Гидроцилиндры 4 и 6 переводят в плавающее положение, в котором под действием внешних сил в гидроцилиндре могут перемещаться поршень и шток. Лебедкой 12 затягивают канат 10 и петлю 21. Петля 21 обжимает дерево 19, а стойка 3 при этом поворачивается на шарнирах 9, закрывая зажимное устройство. Машина движется к следующему дереву 19 и останавливается. При движении петля 21 удерживает де1)ево 19 от выскальзьша- ния из зажимного устройства. После остановки машины лебедкой 12 отпускают канат 10, а гидроцилиндрами 4 разводят стойки коника 3, растягивая этим канат 10 и раскрывая петлю 21.Условной границей между канатом 10 и петлей 21 служит коуш 13. Канат 10 проходит в коуше 13, заходи петлей 21 в клещевины 15 правого держателя, затем - в клещевины 15 левого держателя и возвращается к грузу 14 коуша 13 (фиг.15). Гидроцилиндром 6 поворачивают зажимное устройство к кабине трактора. В этом положении лече вставлять комли 19 в канатную, петлю 21, а в процессе трелевки леса зажимное устройство само поворачивается назад. Затем вкладывают в канатную петлю 21 следующее дерево 19. Когда пачка деревьев достигает расчетного объема, производят рабочий код, т.е. трелевку пачки 19 к штабел леса. Если на грязном участке волока трактор 2 забуксует (остановится),то когда временно сбрасывают пачку 19 н волок и этим облегчают выход трактора 2 на сухой участок волока. Открывают держатели, разводя гидроцилиндрами 16 клещевины 15 (фиг.4). Клещевины 15 поворачиваются на шарнирах 17, освобождая петлю 21, и расодятся на расстояние И, Поворачивая идроцилиндрами 4 стойки коника 3, открывают зажимное устройство. Рас тормаживают лебедку 12 и щитом 1 переводят пачку деревьев 19 назад к волоку. Машина отъезжает, а пачка еревьев .19 остается на волоке.Канат 10 разматьшается. Машина останавливается, упираясь щитом 1 в грунт и с помощью лебедки 12 канатом 10 подтягивает к себе и затаскивает на себя пачку деревьев 19 (фиг.6 и 7). После затаскивания на щит 1 пачка 19 располагается на щите 1 на прежнем месте, т.е. петля 21 оказывается против раскрытых клещевин 15 держателя. Возможные неточности компенсируются расстоянием И. Продолжают рабочий ход и, поравнявшись со штабелем леса, останавливают машину. Лебедкой 12 отпускают канат 10, а гидроцилиндром 4 поворачивают стойки коника 3 до тех пор, пока -клещевины 15 не упрутся в пачку 19. При этом ослабленный канат петли 21 попадает в зону И открытых клещевин 15 (фиг.4). Закрывают держатель, сводя с помощью гидроцилиндров 16 клевещины 15.Клещевины 15 скользят по деревьям 19 и заходят под отпущенный канат петли 21, последняя захватывается держателем (фиг.З).. Гидроцилиндрами 4 разводят стойки коника 3, открывая зажимное устройство и растягивая петлю 21. Трактор 2 отъезжает вперед, одновременно гидроцилиндром 18 поворачивают щит 1

5

0

5

0

5

назад и пачка 19 падает в ;штабель леса, затем гидроцилиндром 1В переводят ащт 1 вперед и устройство готово для движения за следующей пачкой леса 19.

Формула изобретения

1. Устройство для бесчокерной трелевки деревьев, содержащее установленные на раме самоходного шасси. стрелу с захватом и погрузочный щит, шарнирно. закрепленные на последнем с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости стойки коника, связанные сдержателями тросовой петли, соединенной с трелевочным подтягивающим канатом, закрепленным на лебедке, установленной на раме шасси, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, каждый держатель тросовой петли выполнен в виде размещенного в горизонтальной плогкости клещевого захвата, закрепленного средними частями клещевин с двух противопопож- ных сторон соответствующей стойки коника с ВОЗМОЖНОСТЬЮ захвата троса концами клещевин, обращенньи ш внутрь коника, а между другими концам - клещевин установлен гидроцилиндр их поворота.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что стойки коника установлены на основании с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости.

Риг.1

15

19

вид 6

15

21

Изобретение относится к устройствам для бесчокерной трелевки леса. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство содержит погрузочный щит 1, закрепленный на. раме 2 самоходного шасси. На щите 1 закреплены стойки коника 3 с возможностью поворота в поперечной плоскости гидроцилиндрами 4 и на основании 5 с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости гидроцилиндрами 6. На стойках коника 3 в горизонтальной плоскости закреплены шарнирно средней частью клещевины 15 держателя тросовой чокерной петли 21. Держатель выполнен в виде клещевого захвата, одни концы клещевин которого соединены гидроцилиндром 6, а другие смыкаются на тросовой петле 21. Тросовая петля 21 сВя- g зана с подтягивающим канатом, закреп- ленным на лебедке,установленной на раме 2. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л

15

X

19

с

Х

фиг.з

15

Г°

.

сО

21

у

шгл

16

15

16

Фиг.5