Устройство обнаружения повреждений трубопроводной сети с жидким наполнителем Советский патент 1992 года по МПК F17D5/02 

Изобретение относится к системам, анализирующим временную область отраженного сигнала, а точнее к локационным приборам, и может быть использовано для непрерывной диагностики технического состояния как надземных, так и подземных трубопроводов с жидким наполнителем (вода, нефтепродукты, сжиженный газ и др.), дистанционного обнаружения местоположения и распознавания типа повреждений и оповещения о неисправности.

Известны устройства обнаружения повреждений трубопроводной сети с жидким наполнителем, содержащие высокочастотный генератор, формирующий последовательность импульсов, прикладываемых

через схему согласования к токопроводящей линии, состоящей из двух проводников и проложенной вдоль трубопроводной сети, представляющей собой центральную магистраль с многочисленными ответвлениями, блок обработки с памятью и монитор.

Эти устройства позволяют обнаруживать дистанционно несколько типов повреждений, характеризующих типичные неисправности трубопроводов с жидкостными наполнителями: утечку наполнителя, видеть сквозь утечку, судить о степени разрушения трубы (микротрещина, макротрещина).

Основными недостатками известных технических решений являются низкие эксvj00

ОТ

g

плуатационная надежность и информативность за счет невозможности осуществления диагностики состояния трубопроводной сети, размещенной относительно диспетчерского пункта контроля (пункт размещения аппаратуры контроля и управления: генератора, блока обработки с монитором) за пределами местоположения повреждения сети, если это повреждение типа разрыва трубы, а следовательно измерительного проводника, т. е. невозможности видеть состояние сети за дефектом типа разрыв трубы. Это ограничение обусловлено тем, что импульсы, генерируемые в токопроводящую линию проходят вдоль трубопроводной сети последовательно через все ее многочисленные ответвления независимо от того близко или далеко от диспетчерского пункта контроля находится место или участок разрыва .трубы.

Другими недостатками являются ограниченная длина контролируемой трубопроводной сети, с увеличением которой резко падают чувствительность и точность контроля, .поскольку амплитуда импульсного сигнала, генерируемого в линию, зависит пропорционально от расстояния линии, то по мере удаления участка повреждения от пункта контроля амплитуда сигнала затухает, а его форма искажается и сигнал становится слабо различимым на фоне мешающих помех, Поэтому такие устройства не нашли широкого применения.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому представляется устройство обнаружения повреждений трубопроводной сети е жидким наполнителем, содержащее высокочастотный генератор, формирующий последовательность импульсов, прикладываемых через схему согласования к токопроводящей линии, приложенной вдоль трубопроводной сети, представляющей собой центральную магистраль с многочисленными от нее ответвлениями, и кодоответчики дискретно установленные вдоль трубопроводной сети, подключенные к токопроводящей линии и включающие последовательно соединенные задающий блок, де- шифратор номера и датчик обрыва, предназначенные для дешифрирования сигнала соответствующего коду (номеру) кодоот- ветчика и формирования ответного сигнала, несущего информацию о техническом состоянии контролируемого участка трубопроводной сети, при этом токопроводящая линия состоит из трех разнесенных друг от друга проводников: одного сигнального с влагозащитным электроизоляционным покрытием и двух оголенных, но заключенных в пористую электроизоляционную оболочку, расположенную в непосредственной близости к трубе, несущей наполнитель.

Функциональные возможности, информативность контроля и точность определения

местоположения повреждения сети этого устройства неудовлетворительны. Устройство обеспечивает контроль трубопроводной сети только с водяным токопроводящим наполнителем, максимальная длина конт0 ролируемого участка кодоответчиком устройства лимитирована величиной 1000 м, что вызывает необходимость установки вдоль сети кодоответчиков с дискретом не более 1000 м. Два измерительных проводни5 ка токопроводящей линии через 1000 м с одного ее конца подключены к кодоответчику, с другого соединяются между собой, образуя петлю, электрические параметры которой чувствительны не только к токспроводяще0 му наполнителю, но и другим факторам, например, механическим и температурным деформациям трубы, а вместе с тем петли, что также вызывает изменение электрических параметров петли.

5 Кроме того, это устройство по существу не позволяет определить местоположение повреждения дистанционно, а лишь зафиксировать факт повреждения в ответвлении или участке, на котором произошла неисп0 равность. Для точного определения местоположения повреждения сети необходимо прибыть в район повреждения и либо подключиться вторичным прибором к кодоответчику, в зону контроля которого входит

5 данный участок, и произвести точный поиск местоположения неисправности, либо использовать другой независимый прибор для точного определения местоположения неисправности трубопровода.

0 Целью изобретения является повышение информативности при диагностике и точности определения местоположения повреждения с одновременным увеличением длины контролируемой трубопроводной

5 сети.

Техническая сущность изобретения заключается в том, что кодоответчики установлены вдоль сети на стыках ответвлений как между собой, так и с центральной магист0 ралью, а в кодоответчики введены дешифратор коммутации и коммутатор. Второй вход датчика обрыва соединен с выходом коммутатора, первый и второй входы дешифрато- . ра коммутации подключены соответственно

5 к входу и выходу дешифратора номера, а выход дешифратора коммутации связан с управляющим входом коммутатора, первая и вторая клеммы которого включены в разрыв измерительного проводника токопро- еодящей линии, проложенной вдоль

центральной магистрали трубопроводной сети, а третья клемма коммутатора подключена к измерительному проводнику токо- проводящей линии ответвления, причем первая, вторая и третья клеммы коммутатора являются одновременно вторым, третьим и четвертым входами кодоответчика.

Положительный эффект предложенного технического решения достигается за счет оптимальной расстановки вдоль трубопроводной сети кодоответчиков, обеспечивающих точное определение места нахождения повреждения трубопровода, и коммутации измерительного проводника, обеспечивающей отключение проконтролированных ответвлений на время, необходимое для осуществления операции контроля оставшейся непроконтролированной части трубопроводной сети. В совокупности предложенные признаки позволяют также увеличить длину диагностируемой сети не снижая точности контроля.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема кодоответчика; на фиг. 3 - принципиальная схема коммутатора; на фиг. 4 - рабочая (звездочки) и эталонная (сплошная линия) с пороговыми значениями (точки) характеристики распределения волнового сопротивления измерительного проводника трубопроводной сети, где L- длина измерительного проводника контролируемого от- ветв ления, ft - волновое сопротивление измерительного проводника.

Устройство содержит высокочастотный генератор 1, схему 2 согласования, токопро- водящую линию, состоящую из сигнального проводника 3 с непроницаемым для жидкости электроизоляционным покрытием и измерительного оголенного проводника 4, заключенного в пористую электроизоляционную оболочку, и проложенную вдоль трубопроводной сети, представляющей собой центральную магистраль 5 с многочисленными от нее ответвлениями 01,...On, блок 6 обработки, снабженного памятью, монитор 7 и кодоответчики К01KON, где п - количество ответвлений 0 в трубопроводной сети, N - количество кодоответчиков КО.

Кодоответчики КО установлены на стыках ответвлений 0 с центральной магистралью 5 и на стыках между ответвлениями О, например между ответвлениями 01 и 02, подключены к токопроводящей линии и включают задающий блок 8, дешифратор 9 и 11 номера и коммутации, датчик 10 обрыва и коммутатор 12.

В качестве общей шины служит металлический трубопровод, несущий наполнитель. Если трубопровод выполнен из

неметаллического материала, то необходимо к двухтокопроводящей линии добавить третий общий неизолированный провод. В качестве сигнального проводника 3 реко- 5 мендуется использовать обычный монтажный одножильный или многожильный провод с изоляционным покрытием, непроницаемым для жидкости. В качестве измерительного проводника 4 необходимо

0 использовать провод также одножильный или многожильный без изоляционного покрытия (оголенный), но в пористой электроизоляционной оболочке, проницаемой для жидкости. Измерительный проводник 4 с

5 пористой изоляцией прокладывается вплотную к трубопроводу с тем, чтобы при утечке из трубы наполнителя, последний имел возможность легко проникать внутрь изоляции проводника 4, изменяя при этом величину

0 диэлектрической проницаемости материала изоляции проводника 4, а следовательно и волновое сопротивление измерительного проводника 4. Поскольку для водяных теплопроводов и трубопроводов с сжиженным

5 газом используются как раз пористая поли- уретановая или стекловатная теплоизоля- ция для сохранения температуры теплоносителя постоянной, то измерительный проводник 4 можно применять без соб0 ственной пористой электроизоляции, прокладывая его внутри теплоизоляционного материала трубопровода на определенном от него зазоре, причем закладывать измерительный проводник 4 на трубу необ6 ходимо при изготовлении трубопровода.

Измерительный проводник 4 на концах ответвлений 0 не нагружен, т. е. работает в режиме холостого хода. Сигнальный проводник 3 используется в устройстве только

0 для питания электронных компонентов схемы и опроса кодоответчиков КО, поэтому проводник 3 может прокладываться только вдоль центральной магистрали 5 трубопроводной сети. Если ответвления 0 имеют свои

5 ответвления 0 (рукава), например ответвление 01 имеет ответвление 02, то сигнальный проводник 3 должен быть проложен и в ответвлении 01 до его стыка с последним к нему присоединенным ответвлением 02.

0 Однако с технологической и эксплуатационной точек зрения сигнальный проводник 3 целесообразно закладывать как и измерительный во все трубопроводы при их изготовлении с целью взаимозаменяемости

5 трубопроводов по трассе сети и возможности подстыковки к ответвлениям 0 в перспективе дополнительных рукавов.

Генератор 1 предназначен для формирования импульсных последовательностей опроса, передаваемых по сигнальному проводнику 3, и зондирующих импульсов, передаваемых по измерительному проводнику 4 относительно общей шины (трубопровода, несущего наполнитель). Схема 2 согласования служит для согласования выходов генератора 1 с сигнальным и измерительным проводниками 3 и 4. Выход схемы 2 связан со входом блока 6 обработки. В память блока 6 заранее занесены верхний и нижний уровни напряжений, служащие пороговыми значениями для ответных сигналов (откликов), снимаемых с сигнального проводника 3, и эталонная характеристика (также со своими пороговыми уровнями) распределения волнового сопротивления измерительного проводника 4, служащая стандартом для рабочей характеристики, снимаемой с измери- тельного проводника 4 в рабочем состоянии. Пороговые уровни для отклика, снимаемого с сигнального проводника 3, индивидуальны для каждого из кодоответ- чиков КО, То же самое относится и к пороговым уровням эталонной характеристики неоднородности распределения волнового сопротивления измерительного проводника 4 для каждого из ответвлений 0. Эталонная характеристика снимается с измерительного проводника 4 ответвлений О при условии гарантированной исправности трубопроводной сети, по которой собственно вычисляется расстояние до места неисправности трубопровода от диспетчерского пункта контроля.

Блок 6 обработки предназначен для: управления работой генератора 1; опроса ко- доответчиков КО; сравнительного анализа амплитуды ответных -сигналов (откликов), считанных с ко до ответчике в КО по сигнальному проводникуЗ, с пороговыми уровнями; сравнительного анализа параметров рабочей характеристики неоднородности распределения волнового сопротивления измерительного проводника 4, снятой через дискретные промежутки времени с измерительного проводника 4 контролируемого ответвления 0, с параметрами эталонной характеристики неоднородности распределения волнового сопротивления заведомо исправного измерительного проводника 4 для данного ответвления 0; определения местоположения и типа повреждения трубопровод- н ой сети по отражен ному сигн алу (откл ику) от дефекта измерительного проводника 4; вывода информации о техническом состоянии кон- тролируемой трубопроводной сети на монитор 7; формирования звукового и светового сигналов оповещения.

Точность определения местоположения повреждения определяется выбором величины дискретности интервала времени отсчета отраженного сигнала (отклика) на измерительном проводнике 4.

Вход задающего блока 8, являющийся первым входом 13 кодоответчика КО. соединен с сигнальным проводником 3 трубопроводной сети и с выходом датчика 10 обрыва, первый и второй входы которого связаны с выходами дешифратора 9 номера и коммутатора 12 через клемму 17, Выход задающего

блока 8 соединен с входами дешифраторов 9 и 11 номера и коммутации, другой вход последнего связан с выходом дешифратора 9 номера, а выход дешифратора 11 коммутации подключен к управляющему входу коммутатора 12, клеммы 14 и 15 которого включены в разрыв измерительного проводника 4 то- копроводящей линии центральной магистрали 5, а клемма 16 коммутатора 12 подключена к измерительному проводнику

4 ответвления 0,-причем клеммы 14, 15 и 16 коммутатора 12 являются одновременно вторым, третьим и четвертым входами 14,15 и 16 кодоответчика КО.

Задающий блок 8 предназначен для; устранения искажений импульсного сигнала, поступающего на кодоответчик КО по сигнальному проводнику 3; преобразования последовательного кода в параллельный; выпрямления импульсного сигнала, постулающего на кодоответчик КО по сигнальному проводнику 3, для питания компонентов электронных схем кодоответчика КО.

Дешифратор 9 номера определяет значение кода импульсной последовательности, поступающей по сигнальному проводнику 3, и в случае его совпадения с кодом номера данного кодоответчика КО формирует сигнал разрешения работы датчика 10 обрыва и дешифратора 11 коммутации.

Датчик 10 обрыва, подключенный вторым входом через клемму 17 коммутатора 12 к измерительному проводнику 4 контролируемого ответвления 0, по окончании импульсной посылки кода номера в кодоответчик КО, включенный в данное ответвление 0, выдает в сигнальный проводник 3 центральной магистрали 5 импульсный сигнал, амплитуда которого несет информацию

о техническом состоянии контролируемого ответвления 0.

Дешифратор 11 коммутации определяет значение кода импульсной последова- тельности, поступающей по сигнальному проводнику 3, и в случае его совпадения с кодом коммутации и при условии разрешения работы дешифратора 11 коммутации со стороны дешифратора 9 номера, формирует сигнал управления коммутатором 12.

Коммутатор 12 под воздействием сигнала управления, поступающего от дешифратора 11 коммутации, осуществляет либо соединение измерительного проводника 4, подключенного к второму входу 14 кодоот- ветчика КО, с измерительным проводником 4, подключенного к третьему входу 15 кодо- ответчика КО, и его отсоединение от измерительного проводника 4, подключенного к четвертому входу 16 кодоответчика КО, либо наоборот, отсоединение второго входа 14 от третьего входа 15 кодоответчика КО и соединение второго входа 14 с четвертым входом 16 кодоответчика КО.

Опрос всех кодоответчиков КО блоком б обработки не превышает нескольких единиц секунд, поэтому быстродействие устройства можно считать высоким по сравнению со временем роста дефекта трубопровода, а процесс контроля непрерыв- ным. Так для выбранной тактовой частоты опроса кодоответчиков КО порядка 10-20 кГц время получения информации от кодоответчиков КО о состоянии контролируемых ответвлений 0 не превышает 5-10 мс. В этом случае при установке вдоль трубопроводной сети, например, 200 шт. кодоответчиков КО полное время опроса не превысит 2с., что значительно меньше времени роста дефекта трубопровода.

Количество кодоответчиков КО в сети определяется количеством и конфигурацией ответвлеуий и принципиально не ограничено.

Устройство работает следующим обра- зом.

Генератор 1, управляемый блоком 6 обработки, посылает через схему 2 согласования по сигнальному проводнику 3 кодовые импульсные посылки, соответствующие различным номерам кодоответчиков КО. Конкретная кодовая импульсная посылка поступает на первый вход 13 конкретного кодоответчика КО, задающий блок 8 которого выпрямляет посылку для питания элект- ронной схемы кодоответчика КО и вместе с ним восстанавливает форму импульсной посылки до вида, обеспечивающего работу цифровых элементов электронной схемы кодоответчика КО, осуществляет преобразова- ние посылки из последовательного параллельный. После преобразования кодовая посылка поступает в дешифратор 9 номера, где происходит сравнение принятого кода с кодом, присвоенным данному кодо- ответчику КО. При совпадении сравниваемых кодов дешифратор 9 номера разрешает работу датчика 10 обрыва, подключенного через замкнутые клеммы 16 и 17 коммутатора 12 к измерительному проводнику 4 ответвления 0 контролируемого этим кодоответ- чиком КО.

Датчик 10 обрыва измеряет сопротивление измерительного проводника 4 ответвления 0 и посылает в блок б по сигнальному проводнику 3 ответный отклик в виде импульса, амплитуда которого пропорциональна сопротивлению измерительного проводника 4 ответвления 0. В конце каждой из кодовых посылок, блок б обработки считывает отклик по сигнальному проводни- куЗ и сравнивает амплитуду отклика сдвумя верхним и нижним уровнями амплитуд, находящимися в памяти блока 6 и являющимися пороговыми значениями для отклика.

Поочередный сравнительный анализ считанных амплитуд откликов, принятых от различных кодоответчиков КО, с пороговыми значениями индивидуальными для каждого из кодоответчиков КО, позволяет определить техническое состояние как ответвлений 0, так и трубопровода в целом, по трассе которой установлены кодоответ- чики КО.

Если значение амплитуды отклика, считанного, например, с кодоответчика К01, находится в пределах диапазона между верхним и нижним пороговыми уровнями, то техническое состояние ответвления 01 находится в норме и блок 6 обработки программно переключается на опрос следующего кодоответчика КО.

Если значение амплитуды отклика, счи- танногос кодоответчика К01, превышает хотя бы один из пороговых уровней, то блок 6 также программно переключается в режим определения местоположения и типа повреждения трубопровода в ответвлении 01.

В этом случае блок 6 дает команду генератору 1 о посылке через схему 2 вдоль сигнального проводника 3 в кодоответчик К01, контролируемого ответвления 01, кодовую импульсную посылку коммутации кодоответчика К01, отклик от которого вызвал подозрение на неисправность ответвления 01.

При совпадении кода импульсной посылки с кодом номера данного кодоответчика К01, дешифратор 11 коммутации формирует сигнал управления, осуществляющий в коммутаторе 12 размыкание клемм- ных групп 14-15 и 16-17 и замыкание клеммной группы 14-16, тем самым измерительный проводник 4, идущий от диспетчерского пункта контроля, прерывается в коммутаторе 12 кодоответчика К01 для магистрали 5, но соединяется в коммутаторе 12 кодоответчика К01 с измерительным проводником 4 ответвления 01. По окончании операции коммутации измерительного проводника 4 в кодоответчике К01 блок 6 обработки дает команду генератору 1 о посылке вдоль измерительного проводника 4 ответвления 01 зондирующих импульсов, которые, отражаясь от конца измерительного проводника 4 ответвления 01 или его промежуточного-участка, если в нем произошел обрыв проводника 4 (обрыв трубы), возвращаются обратно в блок 6 для обработки и сравнения с эталонной характеристикой, хранящейся в памяти блока 6 обработки. Любая неоднородность волнового сопротивления измерительного проводника 4 ответвления 01, вызванная изменением величины диэлектрической проницаемости материала изоляции проводника 4 (теплоизоляции трубы) в результате утечки наполнителя из трубы, вызывает изменение значений амплитуды отраженного сигнала. Эту разницу между значениями рабочей и эталонной характеристик на данном временном участке оценивает блок 6 обработки, определяя какую сторону (поло- жительную или отрицательную) от эталонного значения находится значение рабочего отсчета.

В результате сравнительного анализа временных интервалов эталонной и рабочей характеристик для ответвления 01 на экран монитора 7 выводятся данные в виде информации о координате расположения неисправного учабтка относительно диспетчерского пункта контроля по временным параметрам эталонной характериСгйки и типе повреждения, например, обрыву трубопровода соответствует увеличение значения отсчета отраженного сигнала по отношению к значению эталонного отсчета (резкое увеличение волнового сопротивления проводника 4 ответвления 0), течи трубопровода без обрыва проводника 4 соответствует уменьшение значения отсчета отраженного сигнала по отношению к значению эталонного отсчета (уменьшение волнового сопротивления проводника 4 ответвления 0).

Кроме того, по информации, полученной из сравнительного анализа эталонной и рабочей характеристик изменения волнового сопротивления измерительного проводника 4 относительно общей шины (трубопровода), можно судить о направлении W скорости распространения течи наполнителя, а следовательно и о масштабах аварии.

После оп ёдёЯёнйя мёВтЪпол ожения, типа и характера повреждения трубопровода блок 6 обработки формирует звуковой и световой сигналы ревоТи,опШе 1йающие об аварии на трубопроводной сети, и команду генератору 1 для посылки сигнала сброса коммутатора 12 кодоответчика К01 в исходное состояние, когда клеммы 14 и 16 коммутатора 12 замкнуты на клеммы 15 и 17 соответственно. Для этого генератор 1 генерирует по сигнальному проводнику 3 в кодоответ- чик К01 кодовую импульсную посылку, представляющую собой код номера кодоответчика К01 и код сброса его коммутатора 12 через дешифратор 11 коммутации.

Диагностика технического состояния поврежденного ответвления 01 трубопроводной сети завершается операцией подачи аварийных сигналов тревоги, после которых блок 6 обработки либо оператором, либо

программно переключается на контроль следующего ответвления 0 по выше описанному алгоритму. В зависимости от управляющей программы, по которой работает блок 6 обработки, устройство допускает диагностику ответвлений 0 как выборочно, так и последовательно.

Если ответвление 0 имеет дополнительные рукава, например ответвление 02, отходящее от ответвления 01, то сначала

диагностируется ответвление 01 через кодо- ответчик К01, который ближе расположен к пункту контроля, а затем ответвление 02 через кодоответчик К02. В этом случае генератор 1, управляемый блоком 6, посылает

вдоль сигнального проводника 3 через скоммутированный коммутатор 12 кодоответчика К01 кодовые импульсные посылки номера и кода коммутации кодоответчика К02 и далее осуществляется диагностика

ответвления 02 по выше описанному алгоритму.

Устройство позволяет повысить эффективность регулирования режима транспортирования по трубопроводам жидкого

наполнителя, снизить затраты на ремонтно- восстановительные работы и потери жидкого наполнителя вследствие своевременного обнаружения повреждений трубопроводов дистанционно непосредственно с диспетЧерского пункта контроля ТЭЦ, газонефтеперекачивающих станций и др., тем самым повысить экологическое благополучие людей за счет раннего обнаружения неисправностей на начальной стадии развития.

Формула изобретения Устройство для обнаружения повреждений трубопроводной сети с жидким наполнителем, содержащее высокочастотный

генератор, формирующий последовательность импульсов, прикладываемых через схему согласования к то ко про водя щей линии, состоящей из сигнального проводника с непроницаемым для жидкости электроизоляционным покрытием и измерительного оголенного проводника, заключенного в пористую электроизоляционную оболочку, и проложенной вдоль трубопроводной сети в виде центральной магистрали с многочисленными ответвлениями, блок обработки с памятью, монитор и кодоответчики, установленные на трубопроводной сети, подключенные к токопроводящей линии и включающие последовательно соединенные задающий блок, дешифратор номера и датчик обрыва, отличающееся тем, что кодоответчики установлены на стыках ответвлений с центральной магистралью, при этом, в кодоответчики введены дешифратор коммутации и коммутатор, второй

0

5

вход датчика обрыва соединен с выходом коммутатора, первый и второй входы дешифратора коммутации подключены соответственно к входу и выходу дешифратора номера, а выход дешифратора коммутации связан с управляющим входом коммутатора, первая и вторая клеммы которого включены в разрыв измерительного проводника центральной магистрали трубопроводной сети, а третья клемма коммутатора подключена к измерительному проводнику ответвления, причем первая вторая и третья клеммы коммутатора являются одновременно вторым, третьим и четвертым входами кодоответчика.

к датчику обрыва

от дешифра тора комму тации

Сущность изобретения: высокочастотный генератор формирует последовательность импульсов, прикладываемых через схему согласования к токопроводной линии. Линия состоит из сигнального проводника с непроницаемым для жидкости электроизоляционным покрытием и измерительного оголенного проводника, заключенного в пористую электроизоляционную оболочку, и проложена вдоль трубопроводности в виде центральной магистрали с многочисленными ответвлениями. Кодоответчики установлены на трубопроводной сети, подключены к токопроводящей линии и содержат последовательно соединенные задающий блок, дешифратор номера и датчик обрыва. Кодоответчики установлены на стыках ответвлений с центральной магистралью и в них введены дешифратор коммутации и коммутатор. Второй вход датчика обрыва соединен с выходом коммутатора. Первый и второй входы дешифратора коммутации подключены соответственно к входу и выходу дешифратора номера. Выход дешифратора коммутации связан с управляющим входом коммутатора, первая и вторая клемма к-рого включены в разрыв измерительного проводника, третья клемма подключена к измерительному проводнику. Первая, вторая и третья клеммы коммутатора являются одновременно вторым, третьим и четвертым входами кодоответчика. 4 ил. сл С

-

- ЭТАЛОННА ХАРАКТЕРИСТИКА

Х Х х X - РА60ЧАЯ ХАРАКТЕРИСТИК - ПОРОГОВЫЕ VPOSH

Фиг.З

дискретность отсчета по дальности

$ зона местоположении t/ffevifu.

4N ™

-

Фиг. 4