Устройство для определения координат центра изображения Советский патент 1992 года по МПК G06K9/00 

Ё

Сущность изобретения: устройство содержит 1 фотоприемный блок (1), 1 счетчик строк (2), 1 счетчик столбцов (3), 1 аналого- цифровой преобразователь (4), 4 регистра

VI

00

со ся ел

Ј

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графических изображений, и может быть использовано в системах технического зрения роботов.

На фиг 1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока синхронизации

Устройство содержит фотоприемный блок (ФП) 1, счетчик строк 2, счетчик столб- цов 3, аналого-цифровой преобразователь

4,регистр 5, блок 6 синхронизации, умножитель 7. регистр 8, блок сравнения 9, регистры 10 и 11.

Блок синхронизации содержит генера- тор 12 импульсов, элемент 13 И, элемент 14 ИЛИ, триггер 15, элементы 16,17,18 и 19 задержки.

При включении напряжения питания блоки, входящие в состав устройства уста- навливаются в исходное состояние, то есть обнуляются счетчики строк и столбцов, регистры После этого устройство готово к работе.

По сигналу пуск, приходящему с внеш- него устройства на блок синхронизации, разрешается работа тактового генератора в блоке синхронизации, сигналами которого синхронизируется работа блоков, входящих в состав всего устройства. Тактовая частота подается на вход счетчика строк и столбцов, представляющих собой два последовательно включенных двоичных счетчика, сигналами которых опрашивается; фотоприё мный блок последовательно ячейка за ячейкой. В результате опроса на выходе фотопр емно- го блока в каждом такте появляется аналоговый сигнал эквивалентный энергии засветки каждой из ячеек фотоприемного блока. Аналого-цифровой преобразователь оцифровывает поступающую из ячеек ин-° формацию. Оцифрованная информация из первой ячейки записывается в регистр 5 и поступает на вхрд А умножителя 7. Затем цифровая информация из второй ячейки по- ступает на вход В умножителя 7, оба сигнала перемножаются и записываются в регистр 8 Информация из второй ячейки записывается в регистр 5, стирая предыдущее записанное число. Следующее число. поступившее из АЦП, перемножается в множителе 7 с числом, записанным в регистре

5,и передается для сравнения на блок 9. Таким образом, на выходе умножителя имеет последовательность цифровых кодов, ко- торые являются результатом перемножения сигнала каждой последующей ячейки с предыдущей, то есть выполняется функция

А| х Ац.) А.

Этим производится как бы обострение информации снятой с фотоприемного блока, так как сгруппированные максимумы яркости выделяются еще сильнее, кроме того, подавляются одиночные засветки.

Первое перемноженное число записывается в регистр 8 и далее сравнивается с каждым последующим в блоке сравнения 9. Если следующее число больше числа записанного в регистре 8, то блок сравнения выдает импульс, по которому большее число записывается в регистр 8, а в регистры 10 и 11 записываются соответственно состояния счетчика строй и столбца, то есть координаты положения наиболее яркого места изображения.

Формула изобретения

Устройство для определения координат центра изображения, содержащее фотоприемный блок, аналого-цифровой преобразователь, счетчик строк, счетчик столбцов, первый и второй регистры и блок синхронизации, первый выход которого подключен к тактовому входу счетчика строк, второй выход - ко входам обнуления первого и второго регистров, управляющий вход блока синхронизации является входом сигнала запуска устройства,отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, оно содержит третий и четвертый регистры, умножитель и блок сравнения, выход фотоприемного блока подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к информационному входу третьего регистра и первому информационному входу умножителя, выход которого подключен к информационному входу четвертого регистра и первому информационному входу блока сравнения, выход которого подключен к тактовым входам первого, .второго и четвертого регистров, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока синхронизации подключены соответственно к тактовым входам третьего регистра, умножителя, аналого-цифрового преобразователя и блока сравнения, второй выход блока синхронизации подключен к входам обнуления третьего и четвертого регистров, выход счетчика строк подключен к первому управляющему входу фотоприемного блока и информационному входу первого регистра, выход переполнения счетчика строк подключен к счетному входу счётчика/ столбцов, выход которого подключен к второму управляющему входу фотоприемного блока и информационному входу второго регистра, выход переполнения счетчика столбцов

подключен к информационному входу блока синхронизации, выходы третьего и четвертого регистров подключены соответственно

12

я

15

к вторым информационным входам умножителя и блока сравнения .

16

17

18

19

фиг. 2.