Способ управления приводом регулирующего органа ядерного реактора и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК G21C7/36 

Изобретение относится к системе управления приводами регулирующих органов (РО) ядерных реакторов, оно может быть использовано и в трехфазных тиристорных приводах других механизмов (станки, роботы, манипуляторы, перегружатели и т.д.).

Известно применение двигателей переменного тока, в частности асинхронных двигателей (АД) для привода РО ядерных реакторов.

Системы управления приводами РО должны обеспечивать быстрое введение РО в активную зону реактора при сигналах аварийной защиты, что с наибольшей простотой и надежностью системы управления приводом и двигателя обеспечивается путем прямого подключения АД к сети с помощью ключей, функцию которых могут выполнять тиристорные коммутаторы.

Вместе с тем в режиме автоматического регулирования (АР) мощности реактора необходимо обеспечить работу привода РО с достаточно малым перемещением, которое не приводило бы к колебательному процессу при работе с регулятором мощности реактора.

Известны способы получения малых перемещений для приводов с двигателями переменного тока и устройства для их реализации. Наиболее близкими к предлагаемым способу и устройству является силовая схема и способ управления приводом в

00 СЛ

g

W

шаговом режиме, которые выбраны в качестве прототипа.

При данном способе управления осуществляется шаговое движение ротора двига- теля по часовой стрелке за счет скачкообразного поворота вектора намагничивающей силы (н.с.) статора на 120 эл.град. почасовой стрелке при выполнении кёждой из операций.

Этот способ управления имеет следующие недостатки: минимальная величина перемещения РО в режиме АР ограничена указанным углом поворота н.с. статора 120 эл.град (величина перемещений РО в режиме АР определяется углом поворота ротора АД за одну коммутацию тиристоров. Чем меньше угол, тем меньше величина перемещения РО в режиме АР. Этот угол пропорционален углу поворота н.с. статора, соответствующему одной коммутации тиристоров): из-за характерного для данного способа двухфазного включения АД на од- нополупериодное выпрямленное линейное напряжение сети, в течение времени т формируются повышенные значения токов АД, тиристоров коммутатора и тока, потребляемого из сети; в выходном напряжении коммутатора появляются постоянная составляющая и субгармоники.

Цель изобретения -устранение указанных недостатков в результате чего улучшаются основные характеристики электропривода; уменьшается величина перемещения ротора двигателя за одну коммутацию тиристоров, т.е. повышается точность регулирования, снижается ток двигателя, ток тиристоров коммутатора и ток, потребляемый приводом из сети; в выходном напряжении коммутатора отсутствуют постоянная составляющая и субгармоники, т.е. уменьшается энергопотребление.

Указанная цель в предлагаемом способе достигается тем, что в момент перехода линейного напряжения сети через нуль из отрицательной области к положительной между первой и второй фазами подают управляющее напряжение на пару тиристоров, один из которых находится в первой, а другой во второй фазе, причем фиксация момента указанного перехода через нуль

производится К раз, где К . , сомакс

максимальная скорость привода; (о-требуемая скорость привода, при К-й фиксации перехода через нуль подают управляющие напряжения на пару тиристоров, один из которых находится в первой фазе, а другой - во второй, затем повторяют эти операции с напряжениями последовательно между первой и третьей, второй и третьей,

второй и первой, третьей и первой, а также третьей и второй фазами.

Поставленная цель в предлагаемом устройстве достигается тем, что в устройство

управления приводом регулирующего органа ядерного реактора, содержащее двигатель переменного тока с соединенными в звезду фазами с началами а, в, с статора и коммутатор из шести тиристоров, подклю0 ченный к трехфазной сети с фазами А, В, С, причем катод первого тиристора соединен с анодом второго и фазой а двигателя, анод первого тиристора соединен с катодом второго и фазой А сети, катод третьего тиристо5 ра соединен с анодом четвертого и с фазой в двигателя, анод третьего тиристора соединен с катодом четвертого и с фазой В вети, катод пятого тиристора соединен с анодом шестого и с фазой с двигателя, анод пятого

0 тиристора соединен с катодом шестого и с фазой С сети, введены синхронизирующий трансформатор, первый-третий нуль-органы, первый-девятый инверторы, первый- двенадцатый двухвходовые элементы И,

5 шестивходовой элемент ИЛИ, одновибра- тор, первый и второй пересчетные блоки, первый и второй дешифраторы, коммутатор, состоящий из четырнадцати ключей и резистора, первый-шестой двухвходовые эле0 менты ИЛИ, первое-шестое устройство запуска тиристоров, причем синхронизирующий трансформатор выполнен с одной первичной и одной вторичной трехфазными обмотками, первичная обмотка с началами

5 А, В, С и концами X, Y, Z соединена в треугольник так, что X соединен с В, Y - с С. Z - с А, фазы питакщей сети А, В, С и начала А, В, С первичной обмотки соединены соответственно, концы вторичной обмотки X, Y. Z

0 соединены с общей шиной, начала вторичной обмотки а, Ь, с соединены соответственно через первый, второй и третий нуль-органы с входами первого, второго и третьего инверторов и первыми входами

5 первого, второго и третьего двухвходовых элементов И, выходы первого-третьего инверторов соединены соответственно с первыми входами четвертого-шестого двухвходовых элементов И, выходы перво0 ro-шестого двухвходовых элементов И соединены соответственно с первым-шестым входами шестивходового элемента ИЛИ и первыми входами седьмого-двенадцатого двухвходовых элементов И, выход шести5 входового элемента ИЛИ соединен через одновибратор со счетным входом первого пересчетного блока, первый-четвертый выходы которого соединены соответственно поразрядно с первым-четвертым адресными входами первого дешифратора, первый

выход которого соединен со счетным входом второго пересчетного блока, первый- четвертый выходы которого соответственно поразрядно с первым-четвертым адресными входами второго дешифратора, первый- шеетой выходы которого соединены соответственно через четвертый-девятый инверторы с вторыми входами первого, шестого, второго, четвертого, третьего и пятого двухвходовых элементов И, второй - К-й выходы первого дешифратора соединены соответственно с первым - (К-1) входами коммутатора, К-й вход которого подключен к пятому выходу первого пересчетного блока, а выход- к вторым входам седьмого-две- надцатого двухвходовых элементов И, выход седьмого двухвходового элемента И соединен с первыми входами первого и шестого двухвходовых элементов ИЛИ, выход восьмого двухвходового элемента И соединен с первыми вхрдами второго и третьего двухвходовых элементов ИЛИ, выход девятого элемента И соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов ИЛИ, выход десятого элемента И соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход одиннадцатого элемента И соединен с вторыми входами пятого и шестого элементов ИЛИ, выход двенадцатого элемента И соединен с вторыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы первого-шестого элементов ИЛИ соединены соответственно с первым- шестым устройствами запуска тиристоров, положительные полюсы выходных напряжений которых соединены соответственно с управляющими электродами первого, шестого, третьего, второго, пятого и четвертого тиристоров, а отрицательные полюсы выходных напряжений - соответственно с катодами первого, шестого, третьего, второго, пятого и четвертого тиристоров.

На фиг. 1 показана силовая схема электропривода, где 1-6 - тиристоры; 7 - двигатель переменного тока; А, В, С - линии трехфазной сети; а, Ь, с - начала соединенных в звезду обмоток двигателя 7.

На фиг. 2 представлено выходное напряжение коммутатора для его минимального периода ТВых.2 (), жирная линия; на фиг. 3 - выходное напряжение коммутатора для его произвольного периода Тцых.к. (произвольного К), жирная линия, где UAB, UBC, UCA - линейные напряжения сети фаз АВ, ВС, СА соответственно, жирной линией выделены линейные напряжения сети, подключаемые к фазам двигателя 7 (выходное напряжение коммутатора); внутри полуволн указанных напряжений обозначены открытые тиристоры коммутатора; нагрузка коммутатора принята активной; за начало координат принято время перехода через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжения UAB. а отсчет времени производится в угловой мере частоты сети uJc t ( (We - угловая частота сети, t - время).

Работа устройства поясняется на фиг. 4-6.

На фиг. 4 изображена блок-схема устройства, где: 1 - 6-тиристоры; 7 -двигатель переменного тока; 8 - синхронизирующий трансформатор; 9.1-9.3 - нуль-органы; 10.1-10.9 - инверторы; 11.1-11.12 - двухвходовые элементы И; 12 - шестивходовый элемент ИЛИ; 13 - первый пересчетный блок; 14 - счетный вход блока 13; 15.1-15.5

-выходы блока 13 (15.1 - выход младшего разряда; 15.2,15.3,15.4 - выход более старших разрядов соответственно; 15. источника питания постоянного тока 34 (см. фиг. 5); 16, 25 - дешифраторы; 17.1-17.4; 26.1-26.4 - адресные входы дешифраторов 16 и 25; 18.0-18.5; 27.0-27.5 - выходы дешифраторов 16 и 25; 19-коммутатор: 20.1- 20.15 - входы коммутатора 19; 21 - выход коммутатора 19; 22 - второй пересчетный блок; 23 - счетный вход блока 22; 24.1-24.4

-выходы блока 22 (24.1 - выход младшего разряда, 24.4 - выход старшего разряда);

28.1-28.6 - двухвходовые элементы ИЛИ; 29.1-29.6 - устройства запуска тиристоров; 38 - одновибратор.

На фиг. 5 изображена схема первого

пересчетного блока, где: 30 - четырехразрядный двоичный счетчик; 31.1 - счетный вход счетчика 30; 31.2 - вход установки нуля счетчика 30; 32.1-32.4 - выходы счетчика 30 (32.1 - выход младшего разряда, 32.4 - выход старшего разряда); 33.1-33.4-переключатели; 34 - источник питания постоянного тока; 35 - четырехвходовой элемент И-НЕ. На фиг. 6, представляющей схему коммутатора 19, изображены: 36.1-36.14 - ключи, 37 - резистор.

Для изложения предлагаемого способа управления введем условные обозначения: время прохождения через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжения сети UAB - t-t-дв, время прохождения через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжения сети UBC - t+вс, время прохождения через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжения сети UCA - t+cA. время прохождения через нуль из положительной области к отрицательной линейного напряжения сети UAB - t-дв. время прохождения через нуль из положительной области к отрицательной линейного напряжения сети UBC - t-вс. время прохождения через нуль из положительной области к отрицательной линейного напряжения сети UCA - t-cA. напряжение управления тиристором 1 Ui, напряжение управления тиристором 2 U2, напряжение управления тиристором 3 Оз. напряжение управления тиристором 4 1М, напряжение управления тиристором 5 Us, напряжение управления тиристором б Ue, число полупериодов линейного напряжения сети одной полярности от начала включения какой-либо пары тиристоров до начала включения следующей пары тиристоров - К.

Последовательность операций циклаг определяющая предложенный способ управления, изложена ниже: фиксация t-t-дв, формирование U1 и Lto в момент t+дв. фиксация t+дв (k-1) раз, формирование Ui и Щ в момент последней фиксации t+дв, фиксация t-cA, формирование Ui и Ue в момент t-сд,, фиксация t-cA (k-1) раз, формирование Ui и Ue в момент последней фиксации t-cA, фиксация t+вс, формирование Уз и Ue в момент t+BC, фиксация t+Bc(k-1) раз, формирование Us и Об в момент последней фиксации т.+вс, фиксация t-AB. формирование U2 и из в момент t-AB. фиксация Т-АВ (k-1) раз, формирование U2 и Us в момент последней фиксации t-AB. фиксация t+cA, формирование Uz и Us 1 в момент t+cA, фиксация T+CA (k-1) раз, формирование Ua и Us в момент последней фиксации t+CA. фиксация t-вс, формирование UA и Us в момент t-вс, фиксация t-вс (к-1) раз, формирование НА и Us в момент последней фиксации t-вс.

Затем цикл повторяется.

Предлагаемый способ управления реализуется при значениях К S 2.

Период выходного напряжения коммутатора при данном способе управления приводом для произвольного К равен:

Твых (6k-5) -Тс, где Тс - период напряжения сети.

Пусть включены тиристоры 1 и 4, и к сети подключены две фазы двигателя 7 - а и Ь. Тогда при коммутации следующей пары тиристоров 1-6 вначале к двигателю подключаются все три фазы сети ( включены тиристоры 1, 4, 6), при этом поле статора вращается с частотой сети, затем происходит гашение одного тиристора, подключенного к двигателю в результате предыдущей коммутации (тиристора 4), и осуществляется подключение к сети двух фаз двигателя (а и с), что приводит в итоге к повороту вектора н.с. статора на 60 эл.град, по часовой стрелке по отношению к предыдущему положению вектора н.с. статора. Аналогично происходят процессы в приводе при коммутации следующих пар тиристоров.

При предлагаемом способе управления

осуществляется движение ротора двигателя по часовой стрелке за счет поворота по часовой стрелке вектора н.с. статора на 60 эл.град. за каждую коммутацию следующей пары тиристоров (при выполнении операции б, 10,14,18,22,2), что вдвое меньше по сравнению с прототипом, где указанный угол равен 120 зл.град. Угол поворота ротора составит-д- для синхронного двигателя

Оо

или будет меньше, чем , для асинхронного двигателя, где Р - число пар полюсов двигателя.

Из фиг. 2 и 3 видно, что по сравнению с прототипом при реализации предлагаемого способа управления приводом уменьшаются токи двигателя и тиристоров, ток, потребляемый приводом из сети, а в выходном

напряжении коммутатора отсутствуют постоянная составляющая и субгармоники.

Ниже дано описание отдельных элементов предлагаемого устройства.

Синхронизирующий трансформатор 8

преобразует трехфазное напряжение сети в три однофазных, согласованных по уровню с входами нуль-органов 9.1-9.3. Схема соединения обмоток трансформатора выполнена так, что напряжение на входе 9.1 по фазе

совпадает с линейным напряжением сети UAB, на входе 9.2 - с напряжением Use, на входе 9.3 - с напряжением UCA.

Нуль-органы 9.1-9.3 преобразуют синусоидальное напряжение сети в прямоугольное, синфазное с синусоидальным. Исполнение нуль-органов стандартное.

Задание необходимого коэффициента К счета первого пересчетного блока 13 (фиг. 5) осуществляется подключением с помощью

переключателей 33.1-33.4 входов элемента 35 к тем выходам счетчика 32.1-32.4, на которых при кодовой комбинации, равной К в двоичном коде, значения сигналов будут равны Лог. 1, а остальные переключатели

из 33.1-33.4 подключают входы элемента 35 к плюсу источника 34.

Положение переключателей 33.1-33.4 на фиг.5 соответствует или в двоичном коде, т.е. выходы 32.1 и 32.3 подключены переключателями 33.1 и 33.3 к двум входам элемента 35, а остальные два входа элемента 35 переключателями 33.2 и 33.4 подключены к плюсу источника 34.

Требуемое значение К от 2 до 1 б задается предварительно вручную. Если начальмое значение счетчика 30 соответствует кодовой комбинации 0000 на выходах 32.1- 32.4, то после К-ro импульса на входе 33,1 код на выходах 32.1-32,4 станет равным К, и сигнал Лог.О с выхода 35 поступит на вход 35.2, что приведет к установке счетчика 30 в состояние, соответствующее коду 0000.

По ан ологиисо схемой первого пересчетного блока 13 выполняется второй пересчетный блок 22 с коэффициентом счета 6, состоящий из четырехразрядного двоичного счетчика и двухвходового элемента И- НБ. Выходы второго и третьего разряда четырехразрядного двоичного счетчика подключаются соответственно к первому и второму входам двухвходового элемента И- НЕ, а выход этого элемента соединяется со входом установки нуля счетчика. Тогда после шестого импульса на входе 23 блока 22 код на выходах 24.1-24.4 станет равным 0110, что приведет к появлению сигнала Лог.О на выходе двухвходового элемента И-НЕ и установке счетчика 22 в состояние 0000.

В качестве четырехразрядных двоичных счетчиков для 13 и 22 могут быть использованы микросхемы К155ИЕ2; изменение выходного кода счетчиков происходит по отрицательным перепадам (от Лог.1 к Лог.О) входных сигналов.

Дешифраторы 16 и 25 выполняются на стандартных микросхемах, например К155ИДЗ. При поступлении какой-либо кодовой комбинации на адресные входы дешифратор переводит один из его выходов, соответствующий данной комбинации в десятичной системе счисления, в состояние Лог. на остальных выходах при этом сохраняется уровень Лог.1. Также на стандартных микросхемах выполняется одновибратор 38. Он предназначен для генерации под действием входных сигналов одиночных импульсов Лог.1 длительностью 5-10 эл.град. частоты сети.

Ключи 36.1-36.14 коммутатора 19 (фиг. 6) при разомкнуты, а при 3 К 16 соединяют входы с 20.1 по 20(К-2) с выходом 21 следующим образом: при замкнут 36.1, при замкнуты 36.1 и 36.2 и т.д., а при замкнуты ключи с 36.1 по 36.14. Также, как и для фиг. 5, на фиг. 6, положение ключей соответствует ключи с 36.1 по 36.3 соединяют входы с 20.1 по 20.3 с выходом 21.

Устройства запуска тиристоров 29.1- 29.6 формируют напряжения управления тиристорами 1-6 необходимой длительности и амплитуды. Выходы устройств 29.1- 29.6 соединены с цепями управляющий электрод-катод тиристоров 1-6, при этом положительные полюсы выходных напряжений 29.1-29,6, отмеченные на фиг, 4 знаками я+, соединены с управляющими электродами тиристоров 1-6, а отрицательные полюсы - с катодами тиристоров. Предлагаемое устройство работает следующим образом, Трехфазное напряжение сети с помощью синхронизирующего трансформатора 8, нуль-органов 9.1-9.3 и инверторов 1U.1-10.3 преобразуется так, что 0 положительным полуволнам напряжений UAB. UAC, UBC, DBA, UCA, UCB сответствуют положительные значения выходных напряжений элементов 9.1, 10.3, 9.2, 10.1, 9.3 и 10.2 соответственно. При совпадении положи- 5 тельных значений выходных напряжений 9.1-9.3, 10.1-10.3 с соответствующими кодовым комбинациям на выходах второго пе- ресчетного блока 22 и отсутствии запрета (Лог.О) с выхода 21 коммутатора 19 появ- 0 ляются сигналы Лог,1 на выходах элементов 11.7-11.12 и 28.1-28,6, и схемы запуска 29.1-29.6 формируют импульсы управления тиристорами 1-6.

Схема устройства (фиг. 4) реализует сле- 5 дующие алгоритмы:

Ui Uzi х (0000 х UAB + 0001 х UAC)

Ua U21 х (0100 х UCA + 0011 x UBA)

Us U2ix(0011 x UBA+ 001 Ox Use)

U4 U21 x (0000 x UAB + 0101 x UCB) 0 Us U2i x (0101 x UCB+ 0100 x UCA)

Ue + U2i x (0010 x UBC + 0001 x UAC) где Ui...U6- импульсы управления соответственно на тиристорах 1-6;

0000.,.0101 - кодовые комбинации на 5 выходах второго пересчетного блока 22;

UAB, UCB, UCA, UBA, UBC, UAC - линейные напряжения питающей сети;

U21 сигнал на выходе 21 коммутатора 19.

0 Положим, начальные состояния пересчетных блоков 13 и 22 соответствуют кодам 0000 как на выходах 15.1-15.4, так и на выходах 24.1-24.4. Тогда состояние устройства характеризуется Лог.О на выходах 18.0 5 и 27.0 дешифраторов 16 и 25, инверторов 10.5-10.9, двухвходовых элементов И 11.2-11.6 и Лог.1 на выходе инвертора 10.4.

Сигнал на выходе элемента 11.1 импуль- 0 сный и равен Лог.1 во время положительной полуволны напряжения UAB и Лог.О при отрицательной полуволне. Этот сигнал, поступая через элемент 12 на вход одновиб- ратора 38, последним преобразуется в им- 5 пульсы Лог.1 длительностью 5-10 эл.гр. частоты сети, которые, поступая на счетный вход 14 первого пересчетного блока 13, вызывают изменение кода на выходах 15.1- 15.4. Одновременно первый и k-й импульс Лог.1 на выходе 11.1 вызовут появление

Лог. Г нэ выходах элементов 11.7, 28.1, 28.6, соответственно формирование импульсов устройствами 29.1 и 29.6 и включение тиристоров 1 и 4. Импульсы Лог.1 со 2 по (k-1) при К 2 на выходе 11.1 не вызовут включения тиристоров 1 и 4, т.к. на вход элемента 11.7 будет подан сигнал Лог.О с выхода 21 коммутатора 19. Спад k-ro им- пульса на выходе 11.1, по времени совпадающий с переходом от положительных значений к отрицательным, вызовет обнуление первого пересчетного блока 13, переход из состояния Лог. 1 в Лог.О на выходе 18.0 дешифратора 16, как следствие, появление кодовой комбинации 0001 на выходах 24.1-24.4, сигнала Лог.О на выходе 27.1 дешифратора 25 и инвертора 10.4 и Лor.Г на выходе инвертора 10.5. Теперь по знало-1- гии импульсным становится сигнал на выходе элемента 11.6, во время 1 и k-ro импульсов Лог.1 на выходе 11.6 включаются тиристоры б и 1, а после k-ro импульса произойдет очередное обнуление первого пересчетного блока 13 и изменение состояния дешифратора 25.

Подобно описанному далее осуществляется включение следующих гтар тиристоров: 3-6. 2-3, 5-2, 4-5. Затем цикл, начинающийся включением тиристоров 1- 4, повторяется.

Последовательность чередования полуволн напряжений на двигателе жестко задана блок-схемой устройства: UAB, UCA, UBC, UBA, UCA. Uce, а форма выходного напряжения коммутатора для и пока- занана фиг. 2 иЗ,

Формула изобретения -1.Способ управления приводом регулирующего органа ядерного реактора, состоящий в том, что подают управляющие напряжения последовательно на тиристоры первой и второй, затем второй и третьей и третьей и первой фазы сети, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения точности регулирования в момент перехода линейно- го напряжения сети через О из отрицательной области к положительной между первой и второй фазами, подают управляющее напряжение на пару тиристоров, один из которых находится в первой, а другой - во второй фазе, затем повторяют эту операцию с напряжениями последовательно между первой и третьей, второй и третьей, второй и первой, третьей и первой, а также третьей и второй фазами, причем фиксация момента вышеуказанного перехода через О производится k раз,где

К

О)макс О)

(Омане - максимальная скорость привода,

требуемая скорость привода, при К-й фиксации перехода через О подают управляющие напряжения на пару тиристоров, один из которых находится в первой фазе, а другой - на второй.

2. Устройство управления приводом регулирующего органа ядерного реактора, содержащее асинхронный короткозамкнутый двигатель с соединенными в звезду фазами А, В, С статора и коммутатор из шести тиристоров, подключенный к трехфазной сети с фазами А, В, С, причем катод первого тиристора соединен с анодом второго и с фазой а двигателя, анод первого тиристора соединен с катодом второго и фазой А сети, катод третьего тиристора соединен с анодом четвертого и с фазой b двигателя, анод третьего тиристора соединен с катодом четвертого и с фазой В сети, катод пятого тиристора соединен с анодом шестого, с фазой С двигателя, анод пятого тиристора соединен с катодом шестого и с фазой С сети, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения шага регулирующего органа, токов двигателя, тиристоров и потребляемого из сети, и ликвидации постоянной составляющей и субгармоник в выходном напряжении коммулатора, в него введены синхронизирующий трансформатор, первый-третий нуль- органы, первый-девятый инверторы, первый-двенадцатый элементы И, шести- входовой элемент ИЛИ, одновибратор, первый и второй пересчетные блоки, первый и второй дешифраторы, коммутатор, состоящий из четырнадцати ключей и резистора, первый - шестой двухвходовые элементы ИЛИ, первое-шестое устройства запуска тиристоров, причем синхронизирующий трансформатор выполнен с одной первичной и одной вторичной трехфазными обмотками, первичная обмотка с началами А1 , В , С и концами X, Y, Z соединена в треугольник1 так, что X соединен с В , Y - с С , Z - с А , фазы питающей сети А , В , С и начала А , В , С первичной обмотки соединены соответственно, концы вторичной обмотки Xi, Yi, Zi соединены с общей шиной, начала вторичной обмотки Ai, 81. Ci соединены соответственно через первый, второй и третий нуль-органы с входами первого, второго и третьего инверторов и первыми входами первого третьего двухвходовых элементов И, выходы первого-третьего инверторов соединены соответственно с первыми входами четвертого-шестого двухвходовых элементов И, выходы перво- ro-шестого двухвходовых элементов I/I соединены соответственно с первым-шестым входами шестивходового элемента ИЛИ и первыми входами седьмого, десятого, оди- надцатого, восьмого, девятого и двенадцатого двухвходовых элементов И, выход шестивходового элемента ИЛИ соединен через одновибратор со счетным входом первого пересчетного блока, первый-четвертый выходы которого соединены соответственно поразрядно с первым-четвертым адресными входами первого дешифратора, первый выход которого соединен с счетным входом второго пересчетного блока, первый-четвертый выходы которого соединены соответственно поразрядно с первым-четвертым адресными входами второго дешифратора, первый-шестой выходы которого соединены соответственно через четвер- тый-девятый инверторы с вторыми входами первого, третьего, второго, четвертого, шестого и пятого двухвходовых элементов И, второй n-й выходы первого дешифратора соединены соответственно с первым (п-1) входами коммутатора, n-й вход которого подключен к пятому выходу первого пересчетного блока, а выход - к вторым входам седьмого-двенадцатого двухвходовых элементов И, выход седьмого двухвходового элемента И соединен с первыми входами

А %

первого и второго двухвходовых элементов ИЛИ, выход восьмого двухвходового элемента И соединен с вторым входом и первым входом третьего двухвходового

элемента ИЛИ, выход девятого элемента И соединен с вторым входом третьего и первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход десятого элемента И соединен с вторым входом четвертого и первым входом пятого

элемента ИЛИ. выход одиннадцатого элемента И соединен с вторым входом пятого и первым входом шестого элемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента И соединен с вторыми входами шестого и второго элементов ИЛИ, выходы первого-шестого двухвходовых элементов ИЛИ соединены соответственно с первым-шестым устройствами запуска тиристоров, положительные полюсы выходных напряжений которых соединены соответственно с управляющими электродами первого, шестого, третьего, второго, пятого и четвертого тиристоров, а отрицательные полюсы выходных напряжений первого, второго, третьего, четвертого,

пятого и шестого устройств запуска соединены соответственно с катодами первого, шестого, третьего, второго, пятого и четвертого тиристоров.

в 0

е 0

Использование: приводы регулирующих органов ядерных реакторов с трехфазными двигателями переменного тока и тиристорными коммутаторами, а также приводы станков, роботов, перегружателей и др. с трехфазными двигателями переменного тока и тиристорными коммутаторами. Сущность изобретения: для повышения точности регулирования и уменьшения энергопотребления в момент перехода линейного напряжения сети через нуль из отрицательной области и положительной между первой и второй фазами подают управляющие напряжения на пару тиристоров коммутатора, один из которых находится в первой фазе, а другой во второй, затем повторяют эти операции с напряжениями последовательно между первой и третьей, второй и первой, третьей и первой, а также третьей и второй фазами. В предлагаемое устройство управления вводят одновибра- тор, два пересчетных блока, два дешифратора и элементы логики, причем один пересчетный блок работает с переменным коэффициентом счета, а другой - с коэффициентом счета 6. 6 ил. СЛ С

f

а

I

/

Щиг.1

п Щ)

и

И

щ

1 МП

W

ч„

мд

. П л. LvJ

1 МП

%

tfU

8 л«С/,

да/1

в Vyql

CtOGSIl

Фиг.5