Планетарный редуктор Суровцева А.И. Советский патент 1993 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно: к редукторострое- нию, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, как передаточный механизм.

Известно техническое решение передаточного механизма - Планетарный редуктор по авт.св. № 523215, принятое в качестве прототипа, как решение, содержащее наибольшее число сходных признаков в соос- ной схеме редуктора.

К недостаткам соосных схем редукторов и прототипа можно отнести то, что

1) в них используется традиционная конструктивная схема расположения и соединения валов, быстроходного с тихоходным, их внутренних концевых опор - торец в торец, что не позволяет уменьшить осевые габариты редуктора;

2) начальные окружности зубчатых венцов солнечной, коронной шестерен и сзтел- лита не избавлены от влияния подшипниковых опор, т.е. по своим размерам их зубчатые венцы значительно увеличены в диаметральной плоскости из-за влияния подшипниковых опор.

Цель изобретения - повышение надежности, уменьшение габаритов и расширение эксплуатационных возможностей.

Указанные цели достигаются тем, что сателлит выполнен в виде втулки с консольным относительно подшипниковых опор участком, на котором размещены зубчатые венцы сателлита, при этом приводной кривошип выполнен в виде эксцентриковой втулки, а одна из концевых опор тихоходного вала размещена внутри эксцентриковой втулки.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема редуктора, сателлит выполнен с внутренними и наружным зубчатыми венцами; на фиг.2 - то же, сателлит выполнен с двумя наружными зубчатыми венцами, возможный вариант, выполнения.

Предлагаемый редуктор содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах

XJ

00

О GJ

СП

2 и 3, размещена приводная эксцентриковая втулка (водило) 4 с контргрузом 5. На наружном диаметре приводной эксцентриковой втулки 4, на подшипниках 6 качения, размещена втулка - сателлит 7с двумя наружными и внутренним зубчатыми венцами у торца.

Наружный и внутренний зубчатые венцы втулки - сателлита 7 размещены в промежутке между корончатым 8 и солнечным 9 колесами, которые кинематически взаимодействуют между собой под углом 180°. Тихоходный вал 10 укреплен в корпусе 1 с помощью подшипниковых опор 11 и .12. На тихоходном валу 10 размещено и жестко с ним связано солнечное колесо 9. Корпус редуктора 1 закрыт крышками-фланцами 13 и 14. .

Редуктор работает следующим образом.

Вращающий момент, например, от электродвигателя (на чертеже не показан) передается приводной эксцентриковой втулке (водилу) 4, и через подшипники 6 качения сателлиту 7, который совершает радиальное движение. Это движение передается через корончатое колесо 8 солнечному колесу 9, и следовательно, тихоходному выходному валу 10.

Такое выполнение редуктора за счет того, что начальные окружности зубчатых венцов солнечной, коронной шестерен и сателлита близки по своим размерам и избавлены от влияния подшипниковых опор, позволяет увеличить многопзрность зацепления венцов, т.е. повысить надежность передачи, и в то же время расширить кинематические возможности ее за счет расширения диапазона передаточных отношений. А расположение одной концевой опоры тихоходного вала внутри приводной эксцентриковой втулки и выполнение сателлита также в виде втулки уменьшает соответственно осевые и радиальные габариты редуктора. Кроме того, расположение одной концевой опоры тихоходного вала внутри эксцентриковой втулки, в конце ее длины, увеличивает опорную базу вала по центрам подшипниковых опор и, как следствие, появляется возможность увеличения консольной нагрузки на вал.

Относительно снижена удельная мате- риалоемкость, редуктора, т.е. отношение его массы М к величине крутящегося момента Мт, передаваемого тихоходным валом при

номинальном передаточном числе.

Относительно снижены удельные затраты, т.е. отношение затрат на изготовление и эксплуатацию редуктора к величине реализуемого им крутящего момента.

Возможный диапазон передаточных отношений в пределах от 1:2 до 1:10000. Кроме того, предложенная конструкция редуктора обеспечивает самоторможение тихоходного вала при его обратном ходе,

т.е. при его эксплуатации отпадает необходимость в применение тормозных устройств.

Формула и зобретени я Планетарный редуктор, содержащий

корпус, размещенные в нем на концевых опорах тихоходный вал, водило в виде приводного кривошипа, солнечную и коронную шестерни, одна из которых закреплена на тихоходном валу, а другая - в корпусе, и

установленный на наружной эксцентриковой поверхности приводного кривошипа на подшипниковых опорах сателлит с внутренним и наружным зубчатыми венцами для взаимодействия соответственно с солнечной и коронной шестернями, о т л и ч а ю щ и- й с я тем, что, с целью повышения надежности, уменьшения габиратов и расширения эксплуатационных возможностей, сателлит выполнен в виде втулки с консольным относительно подшипниковых опор участком, зубчатые венцы сателлита размещены на консольном участке втулки, приводной кривошип выполнен в виде эксцентриковой втулки, а одна из концевых опор тихоходного вала размещена внутри эксцентриковой втулки.

а г

ю

J 4

Изобретение отнбс ится к передаточным механизмам и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства. Изобретение позволяет повысить надежность передачи, уменьшить габариты и расширить эксплуатационную возможность механизма. Решаемая проблема: создание первой единой унифицированной серии высокомо- ментных, конкурентно-способных редукторовобщемашиностроительного применения. Возможный диапазон передаточных отношений, например, от 1:2 до 1:1000. Тихоходный вал, при его обратном ходе, самотормозящийся. Редуктор соос- ный, с двумя внутренними зацеплениями, содержит всего т0и зубчатых детали. КПД- 0,9 относительно МЛз 2-40-35, Новым в редукторе является то, что, приводной кривошип выполнен в виде эксцентриковой втулки, сателлит выполнен в виде втулки, тихоходный вал размещен внутри эксцентриковой втулки. 2 ид.

0te/