отверстий во фланце под винты больше наружных диаметров винтов на столько, что при Зстанов.ке сателлита .в вертикальную нлоскость тело винта не касается фланца.
При работе планетарного редуктора зубья венцов сателлита 6 постоянно находятся в зацеплении с зубьями соответствующих венцов центральных колес 2 и 3. При подводе крутящего момента к ведущему звену водила 4 сателлит 6 отталкивается зубьями внутреннего венца от зубьев неподвижного колеса 3 и толкает зубьями наружного венца подвижное колесо 2, которое вместе с корпусом начинает вращаться.
Уравновещивание массы, включающей сателлит 6, сферический подшипник 7 и эксцентриковую часть водила 4, относительно центральной оси редуктора производится противовесом 8. Регулируемая упругая отюра сателлита служит для удержания его в вертикальном положении. Установка сателлита в строго вертикальное положение производится при полностью собранном роторе, включая водило 4, сферической подшипиик 7, сателлит 6 и центральное колесо 3.
Ротор устанавливается подшипниками водила на балансировочные ножи, после чего при помощИ индикатора, измеряющего торцовое биение сателлита 6, и регулирующих винтов. 12 устраняется торцовое биение сателлита 6,
а положение винтов фиксируется от произвольного откручивания во Бремя работы.
Предлагаемый редуктор позволяет исключить дорогостоящие операции по балансировКб сателлита и смещению его центра тяжести в требуемую плоскость, а также позволяет уменьшить вес и габариты редуктора. При этом сохраняется основное преимущество сателлита- при передаче рабоч-их нагрузок самоустанавливаться на сферическом подщиннике под действием усилий зацепления в зубьях.
Формула изобретения
1.Планетарный редуктор по авт. св. № 428137, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы сателлита и удержания его в вертикальном положении на сферическом подшипнике, он снабжен упругой опорой сателлита, установленной соосно кольцевому гнезду экацентриковой части водила .между ним и стулицей сателлита.
2.Редуктор по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что упругая опора сателлита выполнена в виде подшипника качения с фланцем, закрепленным на наружном или внутреннем кольце подшипника и связываюшиМ сателлит с водилом посредством упр}тих элементов с регулируемой величиной их поджатия.
Т1
ю ;
2
Фиг. 2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ПЛАНЕТАРНЫЙ ТОРЦОВЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР | 1998 |
|
RU2150623C1 |
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР С ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ СТУПЕНЬЮ | 2012 |
|
RU2506477C1 |
Исполнительный орган выемочного комбайна | 1985 |
|
SU1244301A1 |
ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ СОЗДАНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА | 2003 |
|
RU2252347C2 |
РЕДУКТОР С САТЕЛЛИТАМИ С НАРУЖНОЙ РЕЗЬБОЙ И ШАРНИР, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЙ РЕДУКТОР | 2021 |
|
RU2760068C1 |
Планетарный редуктор | 1985 |
|
SU1293416A1 |
Устройство для преобразования тепловой энергии в механическую | 1989 |
|
SU1671956A1 |
ЭКСЦЕНТРИКОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ | 2005 |
|
RU2313016C2 |
Планетарная зубчатая передача | 1989 |
|
SU1703887A1 |
Механизм привода промышленного робота | 1989 |
|
SU1660959A1 |
Авторы
Даты
1976-07-30—Публикация
1974-08-16—Подача