Устройство для регулирования и контроля производительности измельчителя Советский патент 1993 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения материалов и может быть использовано в промышленности строительных материалов, мукомольной, комбикормовой и химической промышленности,

Цель изобретения - повышение точности регулирования и контроля производительности измельчителя.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - принципиальная схема регулятора расхода измельчаемого материала со схемой включения привода питателя к источнику трехфазного тока и технологическая схема питателя; на фиг.З - кинематическая схема конвейера и принципиальные схемы датчика и задатчика расхода измельчаемого материала; на фиг.4 - функциональная схема блока питания; на

фиг.5 - функциональная схема измерительного блока; на фиг.б - функциональная схема второго блока коммутации; на фиг,7 - функциональная схема блока информации;, на фиг,8 - принципиальная схема блока питания; на фиг.9 - функциональная схема блока управления; на фиг. 10 и 11 - функциональные схемы первого и второго ключа соответственно второго блока коммутации; на фиг. 12 - принципиальная схема элемента И-НЕ второго блока коммутации.

Устройство для регулирования и контроля производительности измельчителя 1 (фиг. 1) содержит электропривод 2 измельчителя, питатель 3, электропривод 4 питателя 3, регулятор 5 расхода измельчаемого материала, источник 6 трехфазного тока, первый блок 7 коммутации, конвейер 8, электропривод 9 конвейера, датчик 10 и задатчик 11

х| Ч)

О OJ

расхода измельчаемого материала, блок 12 питания, измерительный блок 13, компаратор 14, первый счетчик 15 импульсов, первую и вторую схемы 16,17 ЗАПРЕТ, второй и третий счётчики 18 и 19 импульсов, первую и вторую схемы 20 и 21 ПАМЯТЬ, второй блок 22 коммутации, элемент 23 ЗАДЕРЖКА, блок 24 информации, при этом источник б трехфазного тока подключен к входу первого блока 7 коммутаций, выходы которого подключены соответственно к электроприводам 2,4 и 9 измельчителя 1, питателя 3 и конвейера 8 соответственно и к входу блока 12 питания, первый выход которого подключен к входу датчика 10 расхода измельчаемого материала и к первому входу измерительного блока 13, второй вход которого соединен с вторым выходом блока 12 питания, третий выход ипм которого соединен с первыми входом компаратора 14, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами измерительного блока 13, выход U датчика ТО расхода измельчаемого материала через задатчик 11 расхода измельчаемого материала подключен к третьему входу из- мерительного блока 13, третий выход кото- 1 рого подключен к входу первого счётчика 15 импульсов, выход которого подключен к входу элемента 23 ЗАДЕРЖКА и к первым входам первой и второй схем 20 и 21 ПАМЯТЬ, выход элемента ЗАДЕРЖКА соединен с первыми входами второго и третьего счетчиков 18 и 19 импульсов, выход второго счетчика 18 импульсов соединен с вторым входом первой схемы 20 ПАМЯТЬ и с первым входом первой схемы 1о ЗАПРЕТ, выход которой подключен к второму входу счетчика 18 импульсов, выход третьего счетчика 19 импульсов соединен с вторым входом первой схемы 21 ПАМЯТЬ и с первым входом второй схемы 17 ЗАПРЕТ, выход которой подключён к второму входу третьего счетчика 19 импульсов, четвертый выход UCx блока 12 питания и выходы схем 20 и 21 ПАМЯТЬ соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второго блока 22 коммутации, выходы которого соединены (j первым входом регулятора 5 расхода измельчаемого материала, второй вход которого соединён с электроприводом 4 питателя, выходы первой и второй схем 20 и 21 ПАМЯТЬ, четвёртый выход измерительного блока 13 и первый выход компаратора 14 подключены к остальным входам блока 24 информации, вторые входы первой и второй схем 16 и 17 ЗАПРЕТ подключены соответственно к второму и третьему выходам компаратора 14, четвертый вход измерительного блока 13, вторые выходы датчика

10 и задатчика 11 расхода измельчаемого материала соединены с корпусом.

Питатель 3 (фиг.2) измельчителя 1 содержит бункер 25, в днище которого установлена катушка 26, вал которой кинематически соединен с электроприводом 4. Измельчаемый материал 27 при вращении катушки 26 выносится из бункера 25 в виде потока q (t),

0 Электропривод 4 питателя - это асинхронный трёхфазный электродвигатель с фазным ротором, вал которого кинематически соединен с валом катушки 25 питателя 3. Катушки статора электродвигателя соеди5 йены в звезду, в которые их выводы соединены с линейными выводами первого блока 7 коммутации. Катушки ротора также соединены в звезду, а вторые их выводы соединены с входом регулятора 5 расхода

0 измельчаемого материала.

Регулятор 5 расхода измельчаемого материала образован блоком 28 пускорегули- рующих реостатов 29,30 и 31, которые одними выводами соединены s звезду, а

5 вторые их выводы подключены к входам регулятора 5 расхода измельчаемого материала и с подвижными выводами соответствующих реостатов. Кроме того, подвижные выводы реостатов 29-31 сбло0 кированы между собой и кинематически со- единены с реверсивным выходом электропривода 32 регулятора 5, который выполнен в виде электрического однофазного двигателя с катушками 33 и 34 и кон5 денсатора 35. Вал ротора 36 двигателя кинематически соединен с реверсивным выходом электропривода 32, электропривода 32, при этом один вывод катушки 33 соединен с одной обкладкой конденсатора 35,

0 вторая обкладка которого соединена с выводом катушки 34. Конденсатор с катушками соединены с первым входом регулятора 5. Вторые выводы катушек 33 и 34.соединены между собой и с шиной нейтрали источ5 ника 6 трехфазного тока.

Источник 6 трехфазного тока - это распределительный шкаф с шинами фаз А,В,С. и с шиной нейтрали N, подключенный к фидеру трансформаторной подстанции с на0 пряжением 380/220 В.

Первый блок 7 коммутации - это автоматический воздушный выключатель (автомат), снабженный тепловыми (Т) и электромагнитными () разделителями для

5 защиты электрооборудования от длительных перегрузок и токов короткого замыкания соответственно.

Конвейер 8 (фиг.З) образован бесконеч- . ной лентой 37, огибающей ведущий и ведо мый барабаны 38 и 39 соответственно, при

этом ведомая ветвь ленты 37 поддерживается роликами 40-42, при этом ролик 42 установлен на качающемся рычаге 43, один конец которого шарнирно закреплен на раме 44, сам рычаг с роликом 42 поджат к бесконечной ленте 37 посредством пружины 45, а подшипники 40 и 41 жестко закреплены на раме 44. Ось качающегося рычага выполнена в виде пальца, жестко соединенного с ним и кинематически с вторым входом датчика 10 расхода измельчаемого материала.

Электропривод 9 конвейера 8 - это асинхронный электродвигатель с коротко- замкнутым ротором, вал которого кинематически соединен с валом ведущего барабана 38 конвейера.

Датчик 10 расхода q (t) измельчаемого материала содержит неравновесный измерительный мост 46, образованный постоянными резисторами 47-50 и переменным резистором 51, и блок 52 уравновешивания моста .46, образованный последовательной цепочкой резисторов 53-55, при этом резистор 54 - переменный, а резисторы 53 и 55 - постоянные. Блок 52 уравновешивания моста 46 включен параллельно диагонали питания последнего и соединен с первым выходом UCT блока 12 питания. Подвижный вывод резистора 51 кинематически соединен с выходом конвейера 8 и электрически - с выходом U датчика расхода измельчаемого материала. Подвижный вывод резистора 54 соединен со вторым выводом диагонали измерения и с вторым выходом датчика 10, соединенного с корпусом.

Задатчик 11 расхода измельчаемого материала - это переменный резистор, включенный со схеме потенциометра, один его вывод соединен с выходом U датчика 10, второй - с корпусом, а подвижный вывод - с выходом Ux задатчика 11 расхода измельчаемого материала.

Блок 12 питания содержит преобразователь 56, фильтр 57, .стабилизатор 58 и делитель 59 напряжения, включенные между собой последовательно, при этом вход блока питания соединен с входом преобразователя 56 напряжения, второй выход которого соединен с четвертым выходом Ucx блока 12 питания, первый выход UCT которого соединен с вторым выходом стабилизатора 58 напряжения, а второй и третий выходы Uon и Unw соединены соответственно с первым и вторым выходами делителя 59 напряжения.

Измерительный блок 13 состоит из первого, второго, третьего и четвертого ключей 60,61,62 и 63 соответственно, ограничительного резистора 64, конденсатора 65, блока

66 управления, генератора 67 опорной частоты f0, генератора 68 запускающих импульсов fa, первой и второй схем 69 и 70 ПАМЯТЬ, интегратора 71, элемента 72 срав- 5 нения, схемы 73 И и первого и второго счетчиков 74 и 75, причем первый вход первого ключа 60 является третьим входом измерительного блока, выход первого ключа через ограничительный резистор 64 подключен к 0 одной из обкладок конденсатора 65, входу интегратора 71 и к первому входу второго ключа 61, вторая обкладка конденсатора, выход второго ключа и выход интегратора подключены к первому входу элемента 72

5 сравнения, второй вход которого является четвертым входом измерительного блока 13, первый вход третьего ключа 62 является первым входом измерительного блока, выход третьего ключа подключен к второму

0 входу первого ключа, третий вход которого соединен с первым выходом блока 66 управления, второй выход которого соединен с вторым входом второго ключа, третий выход блока управления соединен с вторым вхо5 дом третьего ключа 62 и с первым входом четвертого ключа 63, вход генератора 67 опорной частоты f 0 является вторым входом измерительного блока, выход генератора 67 соединен с входом генератора 68 запускаю0 щих импульсов f3 с вторым входом четвертого ключа 63 и с первым входом элемента 73 И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика 74 импульсов, первый выход которого подключен к .первому

5 входу блока 66 управления, второй вход которого соединен с выходом элемента 72 сравнения, третий вход блока 66 управления подключен к первому выходу генератора 68 запускающих импульсов, второй

0 выход которого является третьим выходом измерительного блока 13, третий выход генератора 68 запускающих импульсов под- ключей к первым входам первой и второй схем 69 и 70 ПАМЯТЬ, четвертый выход бло5 ка управления соединен с вторым входом элемента 73 И, выход четвертого ключа 63 подключен к первому входу второго счетчика 75 импульсов, второй выход первого счетчика импульсов соединен с вторым входом

0 первой схемы 69 ПАМЯТЬ, выход которой является первым выходом измерительного блока, пятый выход блока 66 управления соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков 74 и 75 импульсов, выход

5 второго счетчика 75 импульсов подключен к второму входу второй схемы 70 ПАМЯТЬ, выход которой является вторым и четвертым выходами измерительного блока 13.

Компаратор 14 выполнен на базе серийной микросхемы К561ИП2.

Счетчики 15,74 и 75 импульсов выполнены на базе серийной микросхемы К561ИЕМ.

Первая и вторая схемы 16 и 17 ЗАПРЕТ выполнены на базе серийной микросхемы К1555ЛЕ2.

Второй и третий счетчики 18 и 19 программируемые, выполнены на базе серийной микросхемы К155ИЕ8.

Схемы 20,21,69 и.70 ПАМЯТЬ выполнены на базе серийной микросхемы К155РУ.

Второй блок 22 (фиг.6) коммутации содержит первый и второй ключи 76 и 77 соответственно и элемент 78 И-НЕ, при этом первый вход Ucx блока 22 коммутации соединен с первыми входами первого, второго ключа 76,77 и элемента 78 И-НЕ, второй и третий входы которого соединены с первыми выходами первого и второго ключа 76 и. 77 соответственно, выход элемента 78 И-НЕ соединен с вторыми входами первого и второго ключа, третьи входы первого и второго ключа соединены с вторым и третьим входами второго блока коммутации, а его выходы соединены с входами первого и второго ключа 76 и 77.

Элемент 23 ЗАДЕРЖКА выполнен на базе серийной микросхемы К155АГЗ.

Блок 24 (фиг.7) информации содержит индикаторы 79 Больше, 80 Меньше и 81 Норма, три токоограничивающих резистора 82,83 и 84, первый, второй и третий триггеры 85,86 и 87 соответственно, цифровой индикатор 88 и счетчик-делитель 89, при этом световой индикатор 79 с резистором 82 и триггером 85, световой индикатор 80 с резистором 83 и триггером 86, световой индикатор 81 с резистором 84 и триггером 87, а также цифровой индикатор 88 со счётчиком-делителем 89 образуют четыре последовательных цепочки, включенные в сеть питания UnM блока 12 питания параллельно одна другой, управляющие входы триггеров 85-87 соединены соответственно с третьим, вторым и пятым входами блока информации, четвертый вход которого соединен с входом счетчика-делителя 89, выход которого соединен с вторы м входом цифрового индикатора 88.

Преобразователь 56 (фиг.8) напряжения блока 12 питания содержит трансформатор 90 напряжением 220/12 В, первичная катушка которого подключена к входу блока питания и выпрямитель 91, выполненный на диодах по мостовой схеме, подключенный к выходу вторичной катушки трансформатора, а выход выпрямителя соединен с четвертым выходом Ucx блока питания и с входом фильтра 57, стабилизатора 58 и делителя 59 напряжения.

Фильтр 57 напряжения образован кон- денсаторами 92,93 и резистором 94, включенными по П-образной схеме.

Стабилизатор 58 напряжения образован стабилитроном 95 и резистором 96, включенными между собой последовательно. Выход Ucm подключен к входу делителя 59 напряжения и к первому выходу блока 12 питания.

Делитель 59 напряжения содержит по- 0 следовательную цепочку резисторов 97,98 и 99, при этом выводы резистора 97 соединены с третьим выходом ипм блока 12 питания, а выводы резистора 99 - с вторым его выходом Uon.

5 Первый - четвертый ключи 60...63 выполнены на базе микросхемы К176КТ1.

Блок 66 (фиг.9) управления содержит первый, второй триггеры 100,101 соответственно, схему 102 И, при этом вход S первого 0 триггера соединен с третьим входом блока 66 управления, второй вход которого соединен с входом R первого триггера, нёинверс- ный выход которого соединен с входом S второго триггера 101 и с первым входом 5 схемы 102 И, второй вход которой соединен с инверсным выходом второго триггера 101, вход R которого соединен с первым входом блока 66 управления, инверсный выход пер-: вого триггера 100 соединен с вторым и пя- 0 тым выходами блока 66 управления, неинверсный выход второго триггера 101 соединен с первым и четвертым выходами блока управления, третий выход которого соединен с выходом схемы 102 И. 5 Генератор 67 опорной частоты f0 - это типовая микросхема К155ЛА.

Генератор 68 запускающих импульсов т3 выполнен на базе серийной микросхемы К155Е4 и представляет собой счетчик-дели- 0 тель импульсов.

Первая и вторая схемы 69 и 70 ПАМЯТЬ выполнены на базе серийной микросхемы К155РУ..

Интегратор71 -это операционныйуси- 5 литель, выполненный на базе серийной микросхемы К544Д2.

Элемент 72 сравнения выполнен на базе D-триггера (микросхема К155ТМ).

Схема 73 И выполнена на базе серийной 0 микросхемы К155ЛИ.

Первый и второй счетчики 74 и 75 импульсов выполнены на базе серийной микросхемы К561ИЕ.

Ключ 76 (фиг. 10) второго блока 22 ком- 5 мутации содержит триггер 103, тиристор 104 и выходное реле 105, второй вход которого соединен с выходом тиристора 104, управляющий вход которого соединен с выходом триггера 103, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первой схемы 20 ПАМЯТЬ и с третьим выходом блока 12 питания, а выходы выходного реле 105 соединены с вторым элементом 78 И-НЕ и с первым входом регулятора 5 расхода измельчаемого материала.

Второй ключ 77 (фиг.11) второго блока 22 коммутации содержит триггер.106, тири- стор 107 и выходное реле 108, при этом вход Ucx второго ключа соединен с первыми входами тиристора 107 и выходного реле 108, второй вход которого соединен с выходом тиристора 10/, управляющий вход которого соединен с выходом триггера 103, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно второй схемы 21 ПАМЯТЬ и с третьим выходом блока 12 питания, а выходы-выходного реле 108 соединены с третьим входом элемента 78 И-НЕ и с первым входом регулятора 5 расхода измельчаемого материала.

Элемент 78 И-НЕ содержит замыкающие контакты 109 и 110, включенные последовательно один другому, выходное реле 11 с катушкой 112 и размыкающим контактом 113, при этом входы контактов 109 и 113 соединены с первым входом Ucx элемента 78, к которому подключен второй вывод катушки 112, второй вывод которой соединен с выходом контакта 110, выход контакта 113 соединен с вторым входом ключа 76 и ключа 77, а управляющие входы контактов 109 и 110 соединены с вторым и третьим выходами элемента 78 И-НЕ.

Световые индикаторы 79 Больше, ,80 Меньше, 81 Норма выполнена на базе светоизлучающих диодов типа А Л102.

Триггеры 85-87 выполнены на базе серийной микросхемы К555ТВ.

Цифровой индикатор 88 выполнен на базе четырехразрядного цифрового семи- сегментного индикатора АЛС329.

Счетчик-делитель 89 - это серийная микросхема К176ИЕЗ.

Триггеры 100 и 101 выполнены на базе серийной микросхемы К555ТВ.

Устройство для регулирования и контроля производительности измельчителя работает следующим образом. Измельчаемый материал 27 питателем 3, катушка 26 которого вращается с частотой ш, выносится в виде потока q (t) на ленту 37 конвейера 8, с которой в виде потока q (t) поступает в из- мельчитель 1, приводимый в действие электроприводом 4, и после измельчения в виде потока Q (t) поступает на последующее дозированное смешивание или к месту складирования. Поток q (t) измельчаемого материала падает на бесконечную ленту 37 в месте установки ролика 42. Под действием массы потока измельчаемого материала

лента 37 воздействует на ролик 42 и перемещает его, что сопровождается поворотом качающегося рычага 43 в шарнире рамы 44 и сжатием пружины 45. Ось рычага 43, жестко 5 связанная с ним, и кинематически связанная с подвижным выводом переменного резистора 51 неравномерного моста 46, вызывает перемещение подвижного контакта, что приводит к разбалансу моста и выра0 ботке выхода U, поступающего на вход задатчика 11 расхода измельчаемого материала.

Перед началом работы неравновесный мост46уравновешивает(балансируют). Гру5 бая балансировка выполняется поворотом корпуса переменного резистора 51 относительно подвижного контакта до момента, когда выход U станет равным нулю, а корпус резистора фиксируется в этом положении.

0 После грубой балансировки включают электропривод 9 конвейера и выполняют точную балансировку перемещением подвижного контакта переменного резистора 54 блока 52 уравновешивания. Постоянные резисто5 ры 53 и 55 исключают шунтирование плеч измерительного моста.

Изменение производительности q (t) питателя 3 сопровождается, пропорциональным изменением выхода U датчика 10

0 расхода измельчаемого материала и выхода Ux задатчика 11, поступающего на третий вход измерительного блока 13.

Преобразование напряжения Ux в интервале времени Тц осуществляется интег5 рированием сначала измеряемого напряжения Ux, а затем опорного напряжения Uon, подводимого со второго выхода блока 12 питания на первый вход измерительного блока 13. В конце первого такта Ти

0 напряжение на выходе интегратора 71 равно

ии

1

Яб4Сб5

Uxdt

UxTn Нб4Сб5

где Re4 - сопротивление ограничительного резистора 64, через который протекает ток заряда конденсатора 65 при замкнутом клю- че 60 в положение 1;

Ти - время интегрирования;

Сбб - емкость конденсатора 65;

- постоянная времени интегрирования;

х значение выхода задатчика 11 расхода измельчаемого материала,

В течение второго такта Тх опорное напряжение Uon, имеющее обратную напряжению Ux полярность, переключением ключа 60 в положение 2 и замыканием ключа 62 подключается к входу интегратора 71. Интегрирование продолжается до момента, когда напряжение на обкладках конденсатора 65 станет равным нулю, при этом временной интервал Ти не зависит от постоянной Тх времени интегрирования, т.е. угол а наклона интегральной кривой к оси времени остается постоянным.

Время Тц одного цикла измерения задается генератором 68 запускающих.импульсов f з, которые вырабатываются под воздействием входных импульсов f 0 опорной частоты генератора 67.

Процесс двойного интегрирования управляется блоком 66 управления. По заднему фронту импульса Ь генератора 68 запускающих импульсов подаётся управляющий импульс на вход первого ключа 60, который подключает выход Ux задатчика расхода измельчаемого материала к интегратору 71 и конденсатору 6 5, который заряжается через ограничительный резистор 64. Одновременно подается сигнал на первый вход первой схемы 73 И, в результате чего на отрезке времени импульсы с генератора 67 опорной частоты через схему 73 И поступают на вход первого счетчика 74 им-. пульсов во всем интервале времени заряда конденсатора 65. При переполнении счетчика 74 с первого его выхода на первый вход блока 66 управления поступает импульс, который подается на вход R второго триггера 101, в результате чего снимается управляющий вход ключа 61 и первый вход схемы 73 И и счет импульсов счетчиком 74 прекращается, что происходит в момент времени t 2. В этот момент появляется ин зереный выход триггера 101 на вход схемы 102 И и появляется выход на управляющие входы ключей 62 и 63. К входу и нтегратора 71 подключается опорное напряжение Don и начинается процесс его разряда. Так как ключи 62 и 63 замыкаются одновременно, за все время разряда вход f 0 генератора 67 поступает на второй вход счетчика 75 импульсов, Время разряда конденсатора 65 определяет элемент 72 сравнения, выход логической 1 которого появляется при полном его разряде. При этом выход элемента 72 сравнения через второй вход блока 66 управления поступает на вход R первого триггера 100, что сопровождается появлением сигнала на управляющем входе ключа 61, Замыкание ключа 61 исключает дрейф нуля. Одновременно появляются первые входы счетчиков 74 и 75, Накопленная в счетчиках информация поступает на информационные входы схемы 69 и 70 ПАМЯТЬ. По заднему фронту импульса f3 появляется сигнал на первых входа схем 69 и 70 ПАМЯТЬ. Информация,

поступившая со счетчиков, которые обнуляются, записывается в память схем 60 и 70, что сопровождается появлением первого и второго выходов А и В измерительного блока 13, которые поступают на второй и третий входы компаратора 14 и на первый вход блока 24 информации поступает сигнал с четвертого выхода блока 13 управления. В момент времени ТБ счетчики 74 и 75 обнуле0 ны и блок 13 готов к выполнению очередного цикла измерения.

Информация, поступившая на входы А и В компаратора 14, сравнивается и при ра- венств е входов появляется выход QA-B, по5 ступающий на третий вход блока 24 информации, который переключает триггер 87, обеспечивая питание током светового индикатора 81 Норма от выхода 1)Пм источника 12 питания через токоогранйчиваю0 щий резистор 84.

Световые индикаторы 79 Больше и 80 Норма включаются аналогично через триггеры 85 и 86 и токоограничивающме резисторы 82 и 83 соответственно при подаче

5 управляющих сигналов на входы триггеров 85 и 86 выходов , или компаратора 14.

. При отклонении расхода измельчаемого материала в сторону снижения вырабатыва0 ется выход QA в компаратора 14, который поступает на второй вход первой схемы 16 ЗАПРЕТ и на вход программируемого счетчика 18 импульсов, при этом за время Тц одного цикла измерения возможно поступ5 ление только одного импульса.

При отклонении расхода измельчаемого материала в сторону завышения по сравнению с заданным значением появляется выход компаратора 14, который по0 ступает на второй вход второй схемы 17 ЗАПРЕТ и далее на вход первого программируемого счетчика 19,

Количество циклов измерения задается первым счетчиком 15 импульсов, на вход

5 которого поступают импульсы со второго выхода генератора 68 запускающих импульсов. Поскольку счетчик 15 четырехдекад- ный, продолжительность одного измерения соответствует времени 999 циклов.

0 Программируемые счетчики 18 и 19 настраиваются на отсчет количества импульсов, соответствующего допустимому отклонению производительности от заданной в процентах. Например, при настройке

5 счетчиков на отсчет 10 импульсов допуск на отклонение расхода измельчаемого материала составляет ±10% от заданной нормы. Если на счетчики 18 и 19 поступит 10 импульсов до истечения 999 циклов измерения, счет прекращается, так как

переполнение счетчиков сопровождается выработкой запрещающих сигналов, поступающих на входы схем 16 и 17 ЗАПРЕТ, которые одновременно поступают на информационные входы схем 20 и 21 ПАМЯТЬ.

При отсчете счетчиком 15 сотого импульса происходит его переполнение, что сопровождается выработкой его выхода, поступающего на первые входы схем 20 и 21 ПАМЯТЬ, и поступившая на них со счетчи- ков 18 и 19 информация запоминается, а через схему 23 ЗАДЕРЖКА этот сигнал поступает на обнуляющие входы счетчиков и они обнуляются.

Если в памяти первой схемы 20 ПА- МЯТЬ зафиксирована информация о снижении текущей производительности за пределы допуска, ее выход поступает на управляющий вход первого ключа 76 второго блока 22 коммутации и на пятый вход блока информации.

При снижении расхода q (t) измельчаемого материала 27 появляется выход второй схемы 21 ПАМЯТЬ, который поступает на третий вход второго блока 22 коммутации и на пятый вход блока 24 информации, что сопровождается опрокидыванием триггера 86 и через токоограничивающий резистор 83 подается питание на световой индикатор 80 Меньше. Через третий вход второго блока 22 коммутации и через первый ключ 76 ток с четвертого выхода Ucx блока 12 питания через замыкающий контакт выходного реле 105 протекает на шину N нейтрали через катушку 34 электропривода 32 регуля- тора 5 расхода q (t) измельчаемого материала, что сопровождается включением электропривода 32 и перемещением подвижных контактов пускорегулирующих реостатов 29-31 в направлении, которое обеспечивает изменение частоты ш вращения катушки питателя до величины, при которой расход измельчаемого материала будет соответствовать заданному. По окончании переходного процесса электроприво- да 32 и световой индикатор 80 отключаются.

При увеличении расхода измельчаемого материала за пределы допуска аналогично включается световой индикатор 79 Больше и электропривод 32, при этом питание Ucx через второй ключ второго блока коммутации подается на катушку 34 электропривода 32 и подвижные контакты пускорегулирующих реостатов реверсируются, приводя частоту вращения катушки питателя 3 до значения, при котором расход измельчаемого материала соответствует заданному задатчиком 11. По окончании переходного процесса световой индикатор 79 и электропривод 32 отключаются.

При соответствии текущего расхода измельчаемого -материала заданному значению или при отклонениях его в пределах установленного допуска, имеет место выход Q А-В, который обеспечивает включение светового индикатора 81 Норма через триггер 87 блока 24 информации.

В течение всего времени работы устройства на второй вход блока 24 информации поступает сигнал с выхода второй схемы 70 ПАМЯТЬ, который несет информацию о количестве импульсов, поступивших на вход счетчика 75 за время разряда конденсатора 65, т.е. о текущей производительности из- мельчителя, которая высвечивается четырехразрядным цифровым индикатором 88, подключенным к первому входу блока 24 информации через счетчик-делитель 89.

При колебаниях производительности питателя Зи измельчителя 1, превышающих установленный допуск, что происходит при нарушении технологического процесса питателя, одновременно включаются .световые индикаторы 79 Больше и 80 Меньше и первый и второй ключи 76 и 77 второго блока коммутации, что может привести к аварии, Для исключения одновременной подачи питания на обе катушки двигателя электропривода 32 регулятора расхода измельчаемого материала служит элемент 78 И-НЕ, контакты 109 и 110 которого, срабатывая одновременно, замыкают цепь питания катушки 112 и размыкающий контакт выходного реле разрывает цепь питания электропривода 22.

Одновременное включение световых индикаторов 79 и 80 информирует оператора о необходимости вмешательства в технологический процесс с целью устранения причины возникновения данного явления.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает стабильность производительности измельчителя, повышает точность регулирования и контроля.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования и контроля производительности измельчителя, содержащее датчик и задатчик расхода измельчаемого материала, регулятор расхода измельчаемого материала, компаратор, электроприводы измельчителя, питателя и конвейера и блок питания .отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования и контроля, оно снабжено источником трехфазного тока, первым и вторым блоками коммутации, измерительным блоком, первым, вторым и третьим счетчиками импульсов, элементом задержки, первой и второй схемами ПАМЯТЬ, первой и второй схемами ЗАПРЕТ и блоком информации, причем источник трехфазного тока подключен к входу первого блока коммутации, выходы которого подключены соответственно к электроприводам измельчителя, питателя и конвейера и входу блока питания, первый выход которого подключен к входу датчика расхода измельчаемого материала и к первому входу измерительного блока, второй вход Которого соединен с вторым выходом блока питания, третий выход которого соединен с первым входом компаратора, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами измерительного блока, выход датчика расхода измельчаемого материала через задатчик расхода измельчаемого материала подключен к третьему выходу измерительного блока, третий выход которого подключен к входу первого счетчика импульсов, выход которого подключен к входу элемента ЗАДЕРЖКА и к первым входам первой и второй схем ПАМЯТЬ, выход элемента ЗАДЕРЖКА соединен с первыми входами второго и третьего счетчиков импульсов, выход второго счетчика импульсов соединен с вторым.входом первой схемы ПАМЯТЬ и с первым входом первой схемы ЗАПРЁТ, выход которой подключен к второму входу второго счетчика импульсов, выход третьего счетчика импульсов соединен с вторым входом второй схемы ПАМЯТЬ и с первым входом второй схемы ЗАПРЕТ, выход которой подключен к второму входу третьего счётчика импульсов, четвертый выход блока питания и выходы схем ПАМЯТЬ соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второго блока коммутации, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами регулятора расхода измельчаемого материала, третий вход которого соединен с электроприводом питателя, выходы первой и второй схем ПАМЯТЬ, четвертый выход измерительного блока и первый выход компаратора подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока информации, вторые входы первой и второй схем ЗАПРЕТ подключены соответственно к второму и третьему выходам компаратора, а четвертый вход измерительного блока и пятый входы блока информации подключены к шине нулевого питания.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что измерительный блок состоит из первого, второго, третьего и четвертого ключей, ограничительного резистора, конденсатора, блока управления, генератора опорной частоты, генератора запускающих импульсов, первого и второго счетчиков импульсов, первой и второй схем ПАМЯТЬ, интегратора, элемента сравнения и схемы И, причем первый вход первого ключа является третьим входом измерительного блока, выход первого ключа через ограничительный резистор подключен к одной из обкла- док конденсатора, входу интегратора и к первому входу второго ключа, вторая обкладка конденсатора, выход второго ключа и выход интегратора подключены к первому

входу элемента сравнения, второй вход которого является четвертым входом измерительного блока, первый вход третьего ключа является первым входом измерительного блока, выход третьего ключа подключен к

второму входу первого ключа, третий вход

которого соединен с первым выходом блока

управления, второй выход которого соеди нен с вторым входом второго ключа, третий

выход блока управления соединен с вторым

входом третьего ключа и с первым входом четвертого ключа, вход генератора опорной частоты является вторым входом измерительного блока/выход генератора опорной частоты соединен с входом генератора запуекающих импульсов, с вторым входом четвертого ключа и с первым входом элеме нта И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика импульсов, первый выход которого подключен к первому входу

блока управления, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, третий вход блока управления подключен к первому выходу генератора задающих импульсов, второй выход которого является

третьим выходом измерительного блока, третий выход генератора запускающих импульсов подключен к первым входам первой и второй схем ПАМЯТЬ, четвертый выход блока управления соединен с вторым входом элемента И, выход четвертого ключа подключен к первому входу второго счетчика импульсов, второй выход первого счетчика импульсов соединен с вторым входом первой схемы ПАМЯТЬ, выход которой является первым выходом измерительного блока, пятый выход блока управления соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков импульсов, выход второго счетчика импульсов подключен к второму входу вто5 рой схемы ПАМЯТЬ, выход которой является вторым и четвертым выходами измерительного блока.

tef

IC016II

Фи г, 6

.fe.7

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано в других отраслях в процессе измельчения. Сущность изобретения: устройство содержит измельчйтель с электроприводом, питатель с электроприводом, регулятор расхода измельчаемого материала, источник трехфазного тока, блоки коммутации,.электропривод конвейера, датчик и задатчик расхода измельчаемого матери- ала, блок питания, измерительный блок, компаратор, счетчики, схемы Запрет, схемы Память, элемент задержки, блок информации. 1 з.п. ф-лы, 12 ил. ел

Оиг,8

12

78

10$

11

Шиг.И

108

te.ft