Устройство для контроля и регулировки положения очесывающего барабана льноуборочного комбайна Советский патент 1993 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам дя;: автоматического регулирования сельскохозяйственных процессов и может быть использовано в уборочной технике, в частности в льноуборочных комбайнах.

Цель изобретения - повышение качества технологического процесса и производительности льноуборочного комбайна.

На фиг; 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 -его гидравлическая схема; на фиг. 3 - схема датчика положения очесывающего барабана; .на фиг. 4 - функциональная схема датчика положения верхушек стеблей льна в камере очеса; на фиг, 5 - структурная схема блока питания; на фиг. 6 - функциональная схема аналого-цифрового преобразователя выходного сигнала датчика положения очёсывающего , барабана; на фиг. 7 -. функциональная схема цифроаналогового преобразователя выходного сигнала датчика положения верхушек стеблей льна и камере очеса.; на фиг. 8 - функциональная схема индикатора положения очесывающего барабана; на фиЈ. 9-- принципиальная схема датчика положения верхушек стеблей льна в камере очеса; на фиг. 10 - функциональная схема блока управления; из фиг. 11 - временные диаграммы выходного сигнала tV генератора тактовых импульсов (а), выходного сигнала Оз блока управления (б), состояния первого (в), второго (г) ключей, напряжения на выходе интегратора (д), состояния третьего ключа (е), выходных сигналов генератора опорной частоты (ж) и первого выхода компаратора (з),

Устройство для контроля и регулирования положения очесывающего барабана льноуборочного комбайна 1 (фиг. 1) содержит гидроцилиндр 2, датчик 3 положения очесывающего барабана с выходом Uxi, датчик 4 положения 3 верхушек стеблей льна с выходом fX2 и с чувствительным элементом 5, технологическим входом которого является лента 6 стеблей льна, электрогидрорасп- ределитель 7 льноуборочного комбайна с первым 8 и вторым 9 электромагнитами, источник 10 питания с выходом Un, блок 11 питания с входом Un и выходами опорного напряжения Don, вторым и третьим выходами +12 В и +5 В соответственно, четвертым . выходом 1)пм и пятым выходом, соединенным с шиной общего питания микросхем, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 12 с выходом fxi. цифроаиалоговый преобразователь (ЦАП) 13 с выходом Ux2, цифровой компаратор 14 с входами А и В (слова 4 бит) и выходами , , первый, второй операционные усилители 15, 16, первый, второй управляемые ключи 17,18, гидрораспределитель 19 трактора, индикатор 20 пб- ложения очесывающего барабана со схемой 21 управления и линейной шкалой 22. индикатор 23 положения верхушек стеблей льна

со схемой 24 управления и линейной шкалой 25, электромагнитные клапаны 26, 27. переключатель 28 режима работы с ручного на автоматической и наоборот, генератор 29 опорной частоты f0, генератор 30 тактовых

0 импульсов fT, пружины 31,32 (фиг. 2) электо- рогидррраспределмтеля 7, при этом .вход fB чувствительного элемента 5 - это изменение положения верхушек стеблей ленты льна, подаваемой поперечным транспорте5 ром льноуборочного комбайна в камеру очеса, чувствительный элемент выходом соединен с входом датчика 4. Очесывающий барабан 1 установлен на раме. соединенной кинематически со штоком гидроцилиндра 2,

0 второй выход которого кинематически соединен с первым входом датчика 3 положения очесывающего барабана, второй вход которого соединен с выходом +5 В блока 11 питания, питающий вход которого соединен

5 с выходом Un блока 10 питания, а выход Uxi

. .соединен с первыми входами индикатора 20

положения очесывающего барабана 1 и АЦП

12. Питающий выход датчика 3 соединен с

шиной общего питания. Второй входАЦП 12

0 соединен с первым выходом U0n блока 11 питания, третий вход - с выходом f0 генератора 29 опорной частоты, четвертый - с выходом ff генератора 30 тактовых импульсов, выход fxi АЦП соединен с входом А цифро5 вого компаратора 14, второй вход которого соединен с выходом fX2 датчика 4 положения верхушек стеблей льна, который соеди- йен с первым входом ЦАП 13, второй вход которого соединен с первым выходом Uon

0 блока 11 питания, а выход - с первым входом индикатора 23 положения верхушек стеблей льна, входы UX1 и UX2 индикаторов . 20 и 23 соединены с первыми входами схем 21 и 24 управления, вторые входы которых

5 соединены с выходом генератора тактовых импульсов, третьи входы - с третьим выходом блока 11 питания, который кроме того соединен с первыми входами линейных шкал 22,25, выходы схем управления соеди0 нены с вторыми входами линейных шкал, вторые выходы схем управления соединены с шиной общего питания, с которой соединен пятый выход блока 11 питания. Первый выход цифрового компаратора 14 че5 рез первый операционный усилитель 15 соединен с управляющим входом первого управляемого ключа 17, выход которого соединен с входом первого Электромагнита 8, выход которого соединен с корпусом. Второй выход через второй операционный

усилитель 16 соединен с управляющим входом второго управляемого ключа 18, выход которого соединен с входом катушки элект . ромагнитного клапана 9. выход которой cq- единен с корпусом. Вторые входы операционных усилителей 15 и соединены с выходом +12 В блока 11 питания, а вторые входы управляемых ключей 17 и 18 соединены с выходом Un источника 10 питания, с которым соединен вход переключате- ля 28 режима работы, выход ручного управления которого соединен с входом катушки электромагнитного клапана 26, выход автоматического управление переключателя 28 соединен с входом катуш- ки электромагнитного клапана 27, выходы катушек 26 и 27 соединены с корпусом. Напорный маслопровод гидросистемы трактора через электромагнитный клапан 27 соединен с электрогидрораспределителем 7, через электромагнитный клапан 26 - с гидрораспределителем 19 трактора, гидрораспределители 7 и 19 включены параллельно один другому.

Датчик 3 (фиг, 3) положения очесываю- щего барабана 1 образован переменным резистором 33, постоянными резисторами 34, 35. включенными в сеть питания +5 В последовательно один другому, при этом вывод резистора 35 соединен с шиной общего питания, вход +5 В соединен с выводом резистора 34 и с подвижным контактом резистора 33, который кинематически соединен со штоком гидроцилиндра 2. Выход Uxi датчика снимается с подвижного контакта переменного резистора 33 и с шины общего питания.

Датчик 4 (фиг. 4) положения верхушек стеблей льна содержит блок 36 формирова- ния длительности периода опроса, блок 37 регистров и блок 38 счета замкнутых электродов (чувствительных элементов) 5, при этом первый вход 1е датчика соединен с первым входом блока 37 регистров, второй вход которого и первый вход блока 36 формирования длительности периода опроса соединены с вторым входом fi датчика 4. третий вход блока 37 соединен с третьим входом +12 В датчика 4, четвертый вход которого соединен с четвертым входом блока 37 регистров и с вторым входом блока 36, третий вход которого соединен с третьим входом блока 4, первый выход блока 36 формирования длительности периода опроса соединен с пятым входом блока 37 регистров, второй выход блока 36 соединен с первым входом блока 38 счета замкнутых электродов, второй его вход соединен с вторым входом fT датчика 4, четвертый вход которого соединен с третьим входом блока 38 счета замкнутых электродов, четвертый вход которого соединен с выходом блока 37 регистров, выход датчика 4 положения верхушек стеблей соединен с выходом fx 2 блока 38.

Чувствительные элементы 5 датчика 4 положения верхушек стеблей льна содержит п щупов, закрепленных одними концами на корпусе датчика, выполненного из изоляционного материала. Щупы выполнены в виде стальных стержней, расположенных в ряд на равном расстоянии один от другого, при этом длина ряда равна или более хода штока гидроцилиндра 2. Датчик жестко закреплен на раме поперечного транспортера, щупы отогнуты в направлении движения ленты льна, крайний щуп располагается на линии крайнего положения очесывающего барабана (базовое положение). Ряд, образованный щупами, располагается перпендикулярно траектории движения ленты льна, перемещаемой поперечным транспортером льнокомбайна.

Электрогидрораспределитель 7 типа 64ПГ73-12 четырехходовой, трехпозицион- ный, снабжен электромагнитами 8 и 9 типа ЭУ-6201, сердечники которых кинематически соединены с золотником. При обесточенных катушках электромагнитов 8 и 9 под действием пружин 31, 32 золотник устанавливается в нейтральное положение. Масло от насоса гидросистемы трактора через электромагнитный клапан 27 направляется на слив, а шток гидроцйлиндра 2 зафиксирован. При подаче напряжений на катушку электромагнита клапана 9 золотник элект- рогидрораспределителя 7 перемещается во вторую позицию. Масло через электромагнитный клапан 27 нагнетается в надпорш- .невую полость гидроцилиндра 2, а вытесняемое поршнем масло направляется на слив. При обесточенной катушке электромагнита 9 и включенной под напряжение катушке электромагнитного клапана 8 золотник перемещается в третью позицию, что сопровождается реверсированием потока масла и штока гидроцилиндра 2.

Источник 10 питания - батарея и генератор, входящие в комплект электрооборудования трактора.

Блок 11 (фиг. 5) питания образован стабилизатором 39 и делителем 40 напряжения, имеет первый выход U0n, второй выход +12 В, третий выход +5 В, четвертый выход UnM (напряжение питания микросхем), второй вывод которого подключен к шине общего питания микросхем. Вход Un блока питания соединен с входом стабилизатора 39 напряжения.

Анзлого-цифровой преобразователь 12 (фиг. G) содержит первый - третий ключи 41. 42, 43 соответственно, интегратор 44, конденсатор 45, резистор 46, блок 47 управления, элемент 48 сравнения, схему 49 И, счетчик 50 импульсов и схему 51 ПАМЯТЬ, при этом вход первого ключа 41 соединен с первым входом Uxi. вход второго ключа 42 соединен с вторым входом Don АЦП, выходы первого и второго ключей через резистор 46 соединены с входами третьего ключа 43. интегратора 44 и конденсатора 45, выходы которых соединены с первым входом элемента 48 сравнения, второй вход которого соединен с шиной общего питания, а выход- с управляющим входом ключа 43, с первым входом блока 47 управления, с первым входом счетчика 50 импульсов и с разрешающим входом схемы 51 ПАМЯТЬ, выход ТХ1 которой соединен с выходом АЦП, первый выход блока 47 управления соединен с управляющим входом первого ключа 41, второй -с управляющим входом второго ключа 42 и с первым входом схемы 49 И, второй вход которой соединен с третьим входом f0 АЦП 12, а выход -с вторым входом счетчика 50 импульсов, выход которого соединен с информационным входом схемы 51 ПАМЯТЬ, второй вход блока 47 управления соединен с входом fT АЦП 12.

Цифроэналоговый преобразователь 13 (фиг. 7} содержит дешифратор 52, операционный усилитель 53 и резистор 54, при этом первый вход fX2 соединен с входами D2, 03...,, D9 дешифратора, второй вход U0n соединен с вторым входом дешифратора, выход которого соединен с первым выходом Ux2 ЦАП через операционный усилитель 53 и резистор 54. выход операционного усилителя 53 соединен с выходом дешифратора 52 обратной связью, а аходы DO и D1 дешифратора соединены через второй выход ЦАП с шиной общего питания,.

Компзратор 14 выполнен на базе серийной цифровой микросхемы, операционные усилители 15 и 16 подобраны из аналоговой техники, управляемые ключи 17 и 18 выполнены на базе транзисторов.

Гидрораспределитель 19 входит в комплект гидроеистемы трактора, снабжен ручным приводом, устроен аналогично гидрораспределителю 7 и включен параллельно ему черзз электромагнитный клапан 26.

Схема 21 (фиг. 8) управления индикатора 20 положения очесывающего барабана включает одновибратср 55, элемент 56 совпадения, регистр 57 последовательного приближения, компаратор 58, лервый-тре- тий постоянные резисторы 59, 60. 61, переменный резистор 62, первый, второй конденсаторы 63, 64. пятый - четырнадцатый постоянные резисторы 65...74, при этом второй вход схемы управления 21 соединен с

первым входом элемента 56 совпадения, выход которого соединен с тактовым входом С регистра 57 прследовательного приближения, выход СС которого соединен с входом D одновибратора 55, вход R которого через первый резистор соединен с третьим (питающим) входом схемы 21 управления, который через последовательно соединенные второй резистор 60 и первый конденсатор 63 соединен с входом С

5 одновибраторз 55, выход Q которого соединен с вторым входом элемента 56 совпадения, а выход Q - с неинверсным входом компаратора 58, через переменный резистор 62 и последовательно ему включенный

0 резистор 61 - с шиной общего питания, при . этом параллельно резисторам 61, 62 включен конденсатор 64, первый вход схемы 21 управления соединен с инверсным входом компаратора 58, выход которого соединен с

5 входом б регистра 57 последовательного приближения, выходы 0, 1, ..., 9 которого являются выходами схемы 21 управления, при этом выходы регистра 57 соединены с выходами схемы 21 через постоянные рези0 сторы 65...74.

Линейная шкала 22 - это микросхема ЗЛС361А, содержащая десять последовательно включенных светодиодных структур 75,,.84.

5 Индикатор 23 положения верхушек стеблей льна содержит схему 24 управления и линейную шкалу 25, которые устроены аналогично схеме 21 и линейной шкале 22, при этом первый р.ход индикатора 23 соеди0 нен с выходом ЦАП 13.

Генератор 29 опорной частоты f0, генератор 30 тактовых импульсов fT, выполнены на базе серийных цифровых микросхем. Блок 36 формирования длительности

5 периода опроса содержит два счетчика-делителя 85, 86, конденсатор 87, резистор 88 и инвертор 69, при этом вход ЕС первого счетчика 85 соединен с входом fT датчика 4 положения верхушек стеблей, выход Q3

0 первого счетчика соединен с входом ЕС второго счетчикз 86, тактовые входы обоих счетчиков соединены с шиной общего питания, выход Q3 второго счетчика соединен с первым выходом формирователя 36 дли5 тельности периода опроса, через конденсатор 87 и резистор 88 -- с вторым сыходом, а через инвертор 89 - с третьим выходом формирователя 36.

Блок 37 регистров содержит m сдвиговых регистров 90...93, выполненных на базе

серийных цифровых микросхем, Соединенных выходом 87 с последовательным входом S1 каждая предыдущая с каждой последующей, параллельные входы АО, А1, ..., А7 каждой микросхемы соединен со идут пом чувствительного элемента 5, последовательный вход S1 первого регистра 90 соединен с третьим входом +12 В датчика 4, с которым соединены входы разрешения ЕА и входы А/В разрешения приема данных от А к В каждого сдвигового регистра, асинхронный/синхронный вход A/S каждого сдвигового регистра соединен с шиной общего питания, параллельный/последовательный входы P/S каждого сдвигового регистра соединены с первым выходом блока 36 формирования длительности периода опроса, тактовые входы С каждого сдвигового регистра соединены с входом ft датчика 4, выход В 7 последнего, т-го, сдвигового регистра соединен с первым входом блока 38 счета замкнутых электродов.

Блок 38 счета замкнутых электродов образован двумя синхронными счетчиками- делителями 94, 95, соединенными между собой последовательно линией связи: выход Q3 первого - вход ЕС второго счетчика. Тактовый вход С счетчика 95 соединен с вторым входом блока счета, соединенным с шиной общего питания. Входы R сброса первого и второго счетчиков соединены с третьим входом блока счета замкнутых электродов, вход ЕС разрешения тактов первого счетчика 94 соединен с четвертым входом блока счета, соединенным с вторым входом датчика 4, тактовый вход С первого счетчика соединен с первым входом блока счета, который соединен с выходом В7 m-ого сдвигового регистра блока 37 регистров, выход блока 38 соединен с выходом fxa датчика 4.

Стабилизатор 39 напряжения образован стабилитроном, включенным последовательно с токоограничивающим резистором, которые включены последовательно между собой и параллельно выводам источника питания.

Делитель 40 напряжения образован цепочкой, последовательно включенных резисторов, выводы которой соединены с выходом стабилизатора напряжения, выводы Don, и™. +5. В, +12 В соединены с соответствующими выводами резисторов, при этом отрицательный вывод стабилизатора блока 11 питания соединен с шиной общего питания.

Первый - гретий ключи 41,42,43 выполнены на базе серийной цифровой микросхемы, интегратор 44 выполнен на базе операционного усилителя, подобранного из аналоговой техники. Блок 47 управления содержит два двоичных счетчика-делителя 96, 97, выполнен, на базе серийной цифровой микросхемы, счетчики соединены последовательно между собой линией связи: выход 5 Q3 первого - вход ЕС второго счетчика, выход Q3 которого соединен с входом схемы 98 ЗАПРЕТ, запрещающий вход которой соединен с входом R сброса первого счтетчика 96, соединенным с выходом элемента 48

0 сравнения АЦП 12. выход схемы 98 ЗАПРЕТ соединен с управляющими входами первого и второго ключей 41, 42 и схемы 49 И АЦП, тактовые входы С счетчиков 96, 97 и вход R сброса второго счетчика 37 соединены с ши5 ной общего питания, вход ЕС первого счетчика 96 соединение входом fT блока 47 управления, вход ЕС второго счетчика 97 соединен с выходом 03 первого счетчика 96. Элемент 48 сравнения, схема 49 И, схе0 ма 51 ПАМЯТЬ, дешифратор 52, одновибра- тор 55, схема 56 совпадения, регистр 57 последовательного приближения, компаратор 58, двоичные счетчики-делители 85, 86, 94, 95, 96, 97, инвертор 89, восьмиразряд5 ные сдвиговые регистры 90...93 и схема 98 ЗАПРЕТ выполнены на базе серийных цифровых микросхем, а операционный усилитель 53 подобран из аналоговой техники. Устройство для контроля и регулирова0 кия положения очесывающего барабана льноуборочного комбайна работает следующим образом.

Перед началом уборки льна делается пробный проезд с целью оценки высоты те5 ребления. при этом выполняются все регулировки,предусмотренные заводом-изготовителем комбайна. Во время этого проезда переключатель 20 режима работы устанавливается в положение ручно0 го управления и с помощью гидрораспреде- . яителя 19 трактора выбирается оптимальное с точки зрения качества очеса стеблей положение очесывающего барабана 1. Выбранное положение фиксируется,

5 фиксируются показания линейной шкалы 25 индикатора Ј3 положения верхушек стеблей льна. Высота теребления должна быть такой, чтобы показания индикатора 23 соответствовали средине линейной шкалы 25

0 при минимальной растянутости стеблей в ленте или снопе. Перемещением корпуса переменного резистора 33 вдоль оси гидроцилиндра 2 показания индикатора 22 положения очесывающего барабана 1 приводят

5 в соответствие с показаниями индикатора 25 и корпус переменного резистора фиксируют в этом положении. Далее переключатель 28 режима работы переводят в положение автоматического управления, после чего электромагнитный клапан 26 от

ключэег гидрсрасмределитель 19 от напор ;Ю, о маслопровода г идросистемы трактора, а электрсгидрораслределитель 7 электромагнитным клапаном 27 подключается к ней и дальнейшая работа системы происходит в автоматическом режиме.

При увеличение высоты стеблестоя количество замкнутых ими стержней чувстви- тельного элемента 5 увеличивается, количество импульсов выхода fx2 увеличивается (за время одного такта), а выход fxi остается неизменным. Неравенство входов А и В цифрового компаратора 14 дает выход , который через операционный усилитель 16 поступает на управляющий вход управляемого ключа 18, который замыкает цепь питания катушки электромагнита 9. золотник электрогидрораспределителя 7 направляет поток масла в ту полость гидроцилиндра 2. которая обеспечивает перемещение штока гидроцилиндра 2 и очесывающий барабан 1 в оптимальное с точки зрения качества оч.еса стеблей положение. Движение штока гидроцилиндра сопровождается синхронным перемещением подвижного контакта переменного резистора 33, что ведет к увеличению выхода Uxi датчика 3 положения очесывающего барабана. Его перемещение прекратится тогда, когда выход fx i АЦП 12 сравняется с выходом Х2 датчика 4 положения верхушек стеблей льна. При этом очесывающий барабан займет предписанное ему положение, выход цифрового компаратора станет равным QA-B. разомкнется ключ 18, обесточится катушка электромагнита 9, а золотник элект- рогидрораспределителем 7 под действием пружины 32 займет нейтральное положение и зафиксируется положение очесывающего барабана.

При уменьшении длины стеблей льна количество замкнутых ими электродов чувствительного элемента 5 снижается, компаратор 14 вырабатывает выход , с поступлением управляющего сигнала с выхода операционного усилителя 15 замыкается управляемый ключ 17, включается электромагнит 8 электрогидрораспредели- теля 7 и шток гидроцилиндра реверсируется, барабан 1 занимает новое предписанное положение, золотник электрогидрораспре- делителя 7 устанавливается в нейтральное положение пружиной 3( и т.д. Любое изменение д пины стеблей льна вызывает изменение положения их верхушек ,8, что отображается на линейной шкале 25. а перемещение очесывающего барабана - из линейной шкале 22. Тзхим образом опера- гор имеет возможность контролировать тех- мологический процесс очеса головок

стеблей в любое время без остановки агрегата. Нормальное протекание процесса очеса верхушек стеблей сопровождается синхронным переключением светодиодных

структур 75.,.84 на обоих линейных шкалах. Нарушение синхронности их переключения свидетельствует о нарушении технологического процесса и о необходимости вмешательства оператора с целью выявления

неисправности и ее устранения.

Измерение положения верхушек в стеблей льна датчиком 4 выполняется следующим образом. При движении ленты стеблей льна в камеру очеса верхний их слой контак5 тирует со щупами чувствительного элемента

5. замыкая электроды между собой. Через

замкнутые электроды на входы АО, А1,.... А7

каждого из m сдвиговых регистров 90...93

подается напряжение высокого уровня, а с

0 выходов не замкнутых электродов - низкого yjpOBHH. С второго входа датчика 4 на входы ЕС первого счетчика-делителя 85 импульсов, формирователя 36 длительности периода опроса и первого счетчика 94 блока 38

5 счета замкнутых электродов, а также на так- . товые входы С сдвиговых регистров блока 36 поступают импульсы fr (фиг. 11а). Напряжение высокого уровня выхода Q3 (фиг. 11 б) второго счетчика-делителя 86 подается на

0 входы P/S сдвиговых регистров 90...93 и тактирование регистров прекращается. Под действием входных сигналов AI информация о контактировании стеблей со щупами заносится в триггеры сдвиговых регистров, а

5 счетчики 94, 95 блока 38 счета обнуляются подачей сигнала высокого уровня на их входы R через конденсатор 87 и инвертор 89. С появлением на входе P/S сдвиговых регистров напряжения низкого уровня от форми0 рователя 36 длительности периода опроса разрешается тактирование триггеров регистров AI и информация, введенная в параллельном коде AI с каждым тактовым импульсом ft сдвигается на один разряд и

5 выдается в последовательном коде с m-oro регистра на счетчик 37 замкнутых электродов. Поступившая на счетчики 94. 95 информация преобразуется в выход fx2. снимаемый с выходов QO, Q1,.... Q3 счетчи0 ков, при этом частота 1x2 импульсов пропор- циональна расстоянию X положения верхушек стеблей от базового положения. Выход fx2 поступает на вход В компаратора 14. где сравнивается с выходом fxi, nponop5 циональным расстоянию от базовой отметки до гребенок очесывающего барабана в момент их вхождения в ленту льна, и з первый вход АЦП 12.

Аналого-цифровой преобразователь 12 работает следующим образом.

К входам первого и второго ключей 41 и 42 приложены напряжения Uxi и Uon. подводимые от датчика 3 положения очесывающего барабана 1 и источника питания через блох 11 питания. На третий вход с генератора 29 поступают прямоугольные импульсы fo опорной частоты (фиг. 11ж), а на четвертый вход с генератора 30 - тактовые импульсы fT. поступающие на вход ЕС разрешения тактов первого счетчика-делителя 96 импульсов блока 47 управления, что сопровождается замыканием первого ключа 41 (фиг. 116...г). В интервале времени t2...t1 через резистор 46 протекает YOK заряда конденсатора 45 и на выходе интегратора 44 появляется напряжение Ки (фиг. 11д). В момент времени т.2 выход Q3 блока 47 управления изменяет уровень на противоположный, размыкается ключ 41 и замыкается ключ 42, который подключает интегратор к опорному напряжению Uon, имеющему противоположный знак. Одновременно с замыканием ключа 42 на первый вход схемы 49 И импульсы f0 поступают на счетчик 50. К моменту времени t3 конденсатор 45 разряжается, появляется выход элемента 48 сравнения, который поступает нз вход третьего электронного ключа 43, замыкание которого исключает дрейф нуля, на вход R сброса первого счетчика 96 блока 47 управления и на запрещающий вход схемы 98 ЗАПРЕТ, что приводит к снятию управляющего входа ключа 42 и первого входы схемы 49 И и счет импульсов счетчиком 50 прекращается. С появлением второго входа счетчика 50 информация переносится в память схемы 5t и с входом с блока 48 она запоминается, что приводит к появлению выхода Uxi ЦАП 12.

С выходов 1. .... 8 двоичных счетчиков 94, 95 импульсы, деленные на 2, поступают на входы D2. .... D9 сдвигового регистра 52 ЦАП 13, где преобразуются в напряжение, которое усиливается операционным усилителем 53, снабженным обратной связью, и через резистор 54 поступает на выход Ux2. Уровень выхода Ux2 ЦАП 13 пропорционален числу импульсов входа fX2. а максимальное значение зависит от уровня опорного напряжения.

Индикатор 20 положения очесывающего барабана (индикатор 23 положения верхушек стеблей льна) работает следующим образом. Прямоугольные импульсы fT с первого входа индикатора 20 (23) через логический элемент 56 совпадения поступают на тактовый вход С регистра 57 последовательного приближения RG. осуществляя потак- товые сдвиги информации, загружаемой в регистр. Параллельно с этим протекает процесс измерения уровня напряжения входного сигналя Uxi (Uy2j, поступ.-чччиего нл первый вход индикзгорэ. Зэрядитнийся с выхода Q одновибраторэ 55 до высокого уровня конденсатор 64 ппспе смены логиче- 5 ского состояния указанного выходя начинает разряжаться через резисторы 61. 61. Спадающее по экспоненте напряжение на конденсаторе непрерывно сравнивается с выходным напряжением Uxi (Ux) с по0 мощью компаратора 58. Результат соавне- ния (высокий или низкий логический уровень)с выхода компаратора поступает на вход D данных регистра 57, определяя тем самым состояние его выходов.

5 По окончании цикла преобразования входного аналогового сигнала Uxi (Ux2j в серию логических импульсов на выходе СС регистра появляется активный сигнал логического нуля, который воздействует на од0 новибрэтор 55. Последний вырабатывает импульс остановки, длительность которого определяется сопротивлением резистора 60 и емкостью конденсатора 63, и схема 56 совпадения запирается. В результате этого

5 поступление импульсов на тактовый вход С регистра 57 прекращается и индикатор 22 регистрирует достигнутый входным сигналом уровень, что сопровождается свечением одного из светодиодных элементов

0 75...84. Одновременно с выхода Q одновиб- ратора 55 происходит зарядка конденсатора 64 и начинается новый такт измерения.

Согласование работы индикаторов 20, 23 и входов А и В цифрового компаратора

5 достигается уровнем опорного напряжения АЦП и ЦАП.

Использование устройства позволяет повысить качество технологического процесса, производительность льнокомбайна и

0 снизить утомляемость оператора.

Формула изобретения Устройство для контроля и регулирования положения очесывающего барабана льноуборочного комбайна, содержащее дэт5 чик положения верхушек стеблей льна в камере очеса с п чувствительными элементами, установленными в ряд перпендикулярно и траектории движения ленты, э-лектрогидрораспределитель комбайна,

0 связанный с гидрорасмределителем трактора, первый, второй управляемые ключи, гидроцилиндр, шток которого кинематически соединен с рамкой очесывающего барабана, при этом, выходы управляемых ключей

5 соединены с входами электромагнитов электрогидрораспределителя, выходы которых кинематически соединены с входами подпружиненного золотника гидрораспределителя, вторые выводы катушек электромагнитов соединены с корпусом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества технологического процесса и производительности льноуборочного комбайна, оно снабжено датчиком положения очесывающего барабана, источником и бло-. ком питания, аналого-цифровым и цифроа- налоговым преобразователями выходных сигналов датчика положения очесывающего барабана и датчика положения верхушек стеблей льна соответственно, цифровым компаратором, первым и вторым операционными усилителями, индикатором положения очесывающего барабана-с линейной шкалой и схемой управления, индикатором положения верхушек стеблей с линейной шкалой и схемой управления, первым и вторым электромагнитными клапанами, переключателем режима работы, генераторами опорной частоты и тактовых импульсов, при этом.гидроцилиндр кинематически связан с датчиком положения очесывающего барабана, выход которого соединен с первыми входами индикатора положения очесывающего барабана и аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с первым входом цифрового компаратора, при этом второй вход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым выходом блока питания, третий вход - е выходом генератора опорной частоты и входом генератора тактовых импульсов, четвертый вход - с выходом генератора тактовых импульсов, соответствующими входами индикаторов положения верхушек стеблей льна и положения очесывающего барабана и вторым входом датчика положения верхушек стеблей льна, кроме того, первый вход датчика положения верхушек стеблей совмещен с выходом чувствительных элементов, а его выход - с входом цифроаналогового преобразователя и вторым входом цифрового компаратора, первый выход которого через первый операционный усилитель соединен с управляющим входом первого управляемого ключа, а второй его выход через второй операционный усилитель соединен с

управляющим входом второго управляемого ключа, питающие входы которых связаны с выходом источника питания и входами переключателя режима работы и блока питания, причем первый выход переключателя режима работы соединен с входом катушки первого электромагнитного клапана, выход которой и второй выход источника питания соединены с корпусом, второй выход переключателя режима работы соединен с входом катушки второго электромагнитного клапана, выход которой соединен с корпусом, при этом первый выход блока питания соединен с вторым входом цифроанэлогового преобразователя, выходы которого соединены с первым входом индикатора положения верхушек стеблей и с шиной общего питания, первые входы индикаторов положения верхушек стеблей и очесывающего барабана соединены с первыми входами соответствующих схем управления, вторые входы которых соединены с выходом генератора тактовых импульсов, третьи входы - с вторым выходом блока питания, с

первыми входами линейных шкал и вторым входом датчика положения очесывающего барабана, а выходы схем управления соединены с вторыми входами соответствующих линейных шкал, вторые выходы схем управпения соединены с шиной общего питания, с которым соединены второй выход датчика положения верхушек стеблей и второй выход датчика положения очесывающего бара- бана. кроме того, третий вход датчика

положения верхушек стеблей соединен с третьим выходом источника питания и питающими входами операционных усилителей, при этом напорный маслопровод гидросистемы трактора через первый электромагнитный клапан соединен с входом гидрораспределителя трактора, а через второй электромагнитный клапан - с электрогидрораспределителем комбайна, при .этом выходы гидрораспределителей включены параллельно и соединены с входом гидроцилиндра.

(73

Сущность изобретения: положение очесывающего барабана 1 контролируется датчиком 3 и изменяется гидроцилиндром 2. Положение верхушек стеблей льна определяется датчиком 4 с чувствительными элементами 5. Сигналы с ёыходов датчиков 4 поступают на вход цифрового компаратора 14, при этом сигнал с выхода датчика положения очесывающего барабана преобразуется в цифровой сигнал аналого-цифровым преобразователем 12. Компаратор через операционные усилители 15 и 16 управляет положением ключей 17 и 18, которые включают электромагниты 8 и 9 электрогидро- распределителя 7, реверсирующего гидроцилиндр 2. Последний устанавливает, очесывающий барабан в положение, соответствующее сигналу датчика 4. Цифровой сигнал с выхода датчика 4, преобразованный цифроаналоговым преобразователем 13, поступает на вход индикатора 23, а аналоговый сигнал датчика 3 на вход индикатора 20 положения очесывающего барабана. 11 ил. w Ё 00 КЗ о о Os

масло

Фи&2

-,,(Эд-з

+М -

-

(г)

Фиг.д

м-

Г, /5; 75;

I+/25

и Г 11 i «.|

от

пп

32

п

9 К-О)

36

н

J

FS-pj/y1в

J7

L.

j

ф/г.4

(3,21,22,24,25}

Фиг.5

фиг. 6

Фиг.7

tt

1 2 J $ 678 9 70 11 12 73 If If W 77

(риг. JO